Manufacturer: Delta Electronics
Product No.: AH20MC-5A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Các mô-đun điều khiển chuyển động
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 110 mm x 35 mm x 103 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Hoạt động như một trung tâm đồng bộ hóa hiệu suất cao trong các kiến trúc máy móc tiên tiến, Delta Electronics AH20MC-5A là mô-đun điều khiển chuyển động được thiết kế cho nền tảng hệ thống dòng AH. Thiết bị này kết nối trực tiếp với các cơ cấu chấp hành hiện trường thông qua DMCNET tốc độ cao (Mạng điều khiển chuyển động Delta) để đạt được khả năng điều khiển xác định chính xác trong các cấu hình đa trục phức tạp. Được trang bị bộ xử lý tích hợp có khả năng thực thi các lệnh LD trong 0,13 micro giây, mô-đun này trực tiếp quản lý việc lập kế hoạch đường chạy dao, nội suy bậc cao và các chương trình người dùng, giảm tải cho bảng nối sau hệ thống chính.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Delta Electronics |
| Mẫu / Mã sản phẩm | AH20MC-5A |
| Dòng sản phẩm | Dòng AH |
| Giao thức mạng chuyển động | DMCNET (tốc độ truyền 10 Mbps) |
| Các trục điều khiển đồng bộ | 12 trục |
| Chu kỳ đồng bộ hóa | 1 ms (cho 12 trục) |
| Tốc độ thực thi CPU | 0,13 micro giây (lệnh LD) |
| Dung lượng chương trình | 64K bước |
| Dung lượng thanh ghi dữ liệu | D = 10K từ / W = 64K từ |
| Chế độ encoder | Chế độ UD, PD, AB, 4AB |
| Giao diện lập trình | Mini-USB, Ethernet RJ-45 |
| Khe cắm lưu trữ ngoài | Hỗ trợ thẻ Micro SD |
| Đèn báo trạng thái mô-đun | Mảng trạng thái LED (Chạy, Lỗi, Mạng, Liên kết) |
| Kích thước (C x R x S) | 110 mm x 35 mm x 103 mm |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) | 2,0 kg |
| Cổng/Đầu nối | Phân công chức năng |
|---|---|
| Cổng RJ45 DMCNET | Giao tiếp bus chuyển động tốc độ cao chuyên dụng với các bộ truyền động servo và các khối I/O từ xa. |
| Cổng Ethernet (RJ45) | Giao tiếp máy khách/máy chủ Modbus TCP, cấu hình hệ thống máy chủ mạng và giám sát bằng phần mềm. |
| Cổng Mini-USB | Chạy thử phần cứng tại chỗ, tải lên/tải xuống chương trình và nạp firmware qua ISPSoft. |
| Khe cắm Micro SD | Truy cập hệ thống tệp không bay hơi để lưu các bảng công thức, nhật ký sự kiện và các tệp thực thi chương trình sao lưu. |
AH20MC-5A chỉ hoạt động trong tủ rack phần cứng dòng AH. Thiết bị chiếm các khe mô-đun I/O chức năng hoặc mô-đun truyền thông tiêu chuẩn, tùy cấu hình bảng nối dây phía sau. Khi cập nhật các mạng cũ hoặc chuyển đổi từ hệ thống điều khiển chuyển động bằng chuỗi xung truyền thống, hãy đảm bảo các bộ truyền động servo (chẳng hạn như dòng ASDA-A2-F hoặc ASDA-B3-F) được trang bị card giao diện vật lý DMCNET tương thích. Xác minh phiên bản firmware của CPU hỗ trợ kiến trúc đa CPU nếu triển khai nhiều mô-đun chuyển động trong cùng một tủ rack.
Khi cấu hình mạng 12 trục mật độ cao, việc bọc chống nhiễu cho cáp và kết thúc mạng là yếu tố then chốt. Mặc dù DMCNET hoạt động ở tốc độ 10 Mbps, nhiễu điện từ EMI tần số cao từ các bộ biến tần lân cận có thể làm hỏng các khung dữ liệu chuyển động, gây mất đồng bộ hoặc phát sinh lỗi "Sync Loss". Luôn đi cáp truyền thông DMCNET bên trong ống kim loại chuyên dụng được nối đất, tách khỏi cáp động cơ điện áp cao ít nhất 200 mm.
Khi tải các tập lệnh G-code qua thẻ Micro SD, hãy xác nhận thẻ được định dạng theo cấu trúc FAT32 đúng tiêu chuẩn. Đảm bảo tọa độ các dòng G-code không vượt quá các giới hạn mềm được thiết lập trong tham số bộ truyền động. Sử dụng trực tiếp cổng Mini-USB để kiểm tra dạng tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa (UD, PD, AB hoặc 4AB) trước khi chạy các lệnh chuyển động chính, nhằm tránh lỗi động cơ chạy mất kiểm soát.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Trước khi chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng Beckhoff C9900-L100, hãy xác minh bản dựng TwinCAT, mô tả thiết bị XML, mã đặt hàng chính xác và các giới hạn của tủ điện.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế Beckhoff EL4032, bao gồm tải ±10 V, sơ đồ đầu nối, các tiếp điểm nguồn, trạng thái EtherCAT và hoạt động của watchdog.
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
