Hoạt động như một trung tâm đồng bộ hóa hiệu suất cao trong các kiến trúc máy móc tiên tiến, Delta Electronics AH20MC-5A là mô-đun điều khiển chuyển động được thiết kế cho nền tảng hệ thống dòng AH. Thiết bị này kết nối trực tiếp với các cơ cấu chấp hành hiện trường thông qua DMCNET tốc độ cao (Mạng điều khiển chuyển động Delta) để đạt được khả năng điều khiển xác định chính xác trên các cấu hình nhiều trục phức tạp. Được trang bị bộ xử lý tích hợp có khả năng thực thi các lệnh LD trong 0,13 micro giây, mô-đun này trực tiếp quản lý việc lập kế hoạch đường chạy dao, nội suy bậc cao và các chương trình người dùng, giảm tải cho bo mạch nối chính của hệ thống.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Delta Electronics |
| Mẫu / Mã sản phẩm | AH20MC-5A |
| Dòng sản phẩm | Dòng AH |
| Giao thức mạng chuyển động | DMCNET (tốc độ truyền 10 Mbps) |
| Các trục điều khiển đồng bộ | 12 trục |
| Chu kỳ đồng bộ hóa | 1 ms (cho 12 trục) |
| Tốc độ thực thi CPU | 0,13 micro giây (lệnh LD) |
| Dung lượng chương trình | 64K bước |
| Dung lượng thanh ghi dữ liệu | D = 10K từ / W = 64K từ |
| Chế độ encoder | Chế độ UD, PD, AB, 4AB |
| Giao diện lập trình | Mini-USB, Ethernet RJ-45 |
| Khe lưu trữ ngoài | Hỗ trợ thẻ Micro SD |
| Đèn báo trạng thái mô-đun | Mảng trạng thái LED (Chạy, Lỗi, Mạng, Liên kết) |
| Kích thước (C x R x S) | 110 mm x 35 mm x 103 mm |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) | 2,0 kg |
| Cổng/Đầu nối | Phân công chức năng |
|---|---|
| Cổng RJ45 DMCNET | Giao tiếp bus chuyển động tốc độ cao chuyên dụng với các bộ truyền động servo và các khối I/O từ xa. |
| Cổng Ethernet (RJ45) | Giao tiếp máy khách/máy chủ Modbus TCP, cấu hình hệ thống máy chủ mạng và giám sát bằng phần mềm. |
| Cổng Mini-USB | Chạy thử phần cứng tại chỗ, tải lên/tải xuống chương trình và cập nhật firmware qua ISPSoft. |
| Khe cắm Micro SD | Truy cập hệ thống tệp không mất dữ liệu để quản lý bảng công thức, nhật ký sự kiện và các tệp thực thi chương trình sao lưu. |
AH20MC-5A chỉ hoạt động trong tủ phần cứng dòng AH. Thiết bị chiếm các khe mô-đun I/O chức năng tiêu chuẩn hoặc khe mô-đun truyền thông, tùy cấu hình bảng nối mặt sau. Khi cập nhật các mạng cũ hoặc chuyển đổi từ hệ thống điều khiển chuyển động bằng chuỗi xung truyền thống, hãy đảm bảo các bộ truyền động servo (chẳng hạn như dòng ASDA-A2-F hoặc ASDA-B3-F) được trang bị card giao diện vật lý DMCNET tương thích. Xác minh phiên bản firmware của CPU hỗ trợ kiến trúc đa CPU nếu triển khai nhiều mô-đun chuyển động trong cùng một tủ.
Khi cấu hình mạng 12 trục mật độ cao, việc chống nhiễu cho cáp và đấu kết thúc mạng là yếu tố tối quan trọng. Mặc dù DMCNET hoạt động ở tốc độ 10 Mbps, nhiễu điện từ tần số cao từ các bộ biến tần lân cận có thể làm hỏng các khung dữ liệu chuyển động, gây mất đồng bộ hoặc phát sinh lỗi "Sync Loss". Luôn đi cáp truyền thông DMCNET bên trong ống kim loại chuyên dụng có nối đất, tách khỏi cáp động cơ cao áp ít nhất 200 mm.
Khi tải các tập lệnh G-code qua thẻ Micro SD, hãy xác nhận thẻ được định dạng theo cấu trúc FAT32 tiêu chuẩn. Đảm bảo tọa độ trong các dòng G-code không vượt quá giới hạn mềm được thiết lập trong các tham số của bộ truyền động. Sử dụng trực tiếp cổng Mini-USB để kiểm tra dạng tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa (UD, PD, AB hoặc 4AB) trước khi thực hiện các lệnh chuyển động chính theo chu kỳ, nhằm tránh lỗi động cơ chạy mất kiểm soát.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Delta Electronics
Product No.: AH20MC-5A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Mô-đun điều khiển chuyển động
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 110 mm x 35 mm x 103 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Hoạt động như một trung tâm đồng bộ hóa hiệu suất cao trong các kiến trúc máy móc tiên tiến, Delta Electronics AH20MC-5A là mô-đun điều khiển chuyển động được thiết kế cho nền tảng hệ thống dòng AH. Thiết bị này kết nối trực tiếp với các cơ cấu chấp hành hiện trường thông qua DMCNET tốc độ cao (Mạng điều khiển chuyển động Delta) để đạt được khả năng điều khiển xác định chính xác trên các cấu hình nhiều trục phức tạp. Được trang bị bộ xử lý tích hợp có khả năng thực thi các lệnh LD trong 0,13 micro giây, mô-đun này trực tiếp quản lý việc lập kế hoạch đường chạy dao, nội suy bậc cao và các chương trình người dùng, giảm tải cho bo mạch nối chính của hệ thống.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Delta Electronics |
| Mẫu / Mã sản phẩm | AH20MC-5A |
| Dòng sản phẩm | Dòng AH |
| Giao thức mạng chuyển động | DMCNET (tốc độ truyền 10 Mbps) |
| Các trục điều khiển đồng bộ | 12 trục |
| Chu kỳ đồng bộ hóa | 1 ms (cho 12 trục) |
| Tốc độ thực thi CPU | 0,13 micro giây (lệnh LD) |
| Dung lượng chương trình | 64K bước |
| Dung lượng thanh ghi dữ liệu | D = 10K từ / W = 64K từ |
| Chế độ encoder | Chế độ UD, PD, AB, 4AB |
| Giao diện lập trình | Mini-USB, Ethernet RJ-45 |
| Khe lưu trữ ngoài | Hỗ trợ thẻ Micro SD |
| Đèn báo trạng thái mô-đun | Mảng trạng thái LED (Chạy, Lỗi, Mạng, Liên kết) |
| Kích thước (C x R x S) | 110 mm x 35 mm x 103 mm |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) | 2,0 kg |
| Cổng/Đầu nối | Phân công chức năng |
|---|---|
| Cổng RJ45 DMCNET | Giao tiếp bus chuyển động tốc độ cao chuyên dụng với các bộ truyền động servo và các khối I/O từ xa. |
| Cổng Ethernet (RJ45) | Giao tiếp máy khách/máy chủ Modbus TCP, cấu hình hệ thống máy chủ mạng và giám sát bằng phần mềm. |
| Cổng Mini-USB | Chạy thử phần cứng tại chỗ, tải lên/tải xuống chương trình và cập nhật firmware qua ISPSoft. |
| Khe cắm Micro SD | Truy cập hệ thống tệp không mất dữ liệu để quản lý bảng công thức, nhật ký sự kiện và các tệp thực thi chương trình sao lưu. |
AH20MC-5A chỉ hoạt động trong tủ phần cứng dòng AH. Thiết bị chiếm các khe mô-đun I/O chức năng tiêu chuẩn hoặc khe mô-đun truyền thông, tùy cấu hình bảng nối mặt sau. Khi cập nhật các mạng cũ hoặc chuyển đổi từ hệ thống điều khiển chuyển động bằng chuỗi xung truyền thống, hãy đảm bảo các bộ truyền động servo (chẳng hạn như dòng ASDA-A2-F hoặc ASDA-B3-F) được trang bị card giao diện vật lý DMCNET tương thích. Xác minh phiên bản firmware của CPU hỗ trợ kiến trúc đa CPU nếu triển khai nhiều mô-đun chuyển động trong cùng một tủ.
Khi cấu hình mạng 12 trục mật độ cao, việc chống nhiễu cho cáp và đấu kết thúc mạng là yếu tố tối quan trọng. Mặc dù DMCNET hoạt động ở tốc độ 10 Mbps, nhiễu điện từ tần số cao từ các bộ biến tần lân cận có thể làm hỏng các khung dữ liệu chuyển động, gây mất đồng bộ hoặc phát sinh lỗi "Sync Loss". Luôn đi cáp truyền thông DMCNET bên trong ống kim loại chuyên dụng có nối đất, tách khỏi cáp động cơ cao áp ít nhất 200 mm.
Khi tải các tập lệnh G-code qua thẻ Micro SD, hãy xác nhận thẻ được định dạng theo cấu trúc FAT32 tiêu chuẩn. Đảm bảo tọa độ trong các dòng G-code không vượt quá giới hạn mềm được thiết lập trong các tham số của bộ truyền động. Sử dụng trực tiếp cổng Mini-USB để kiểm tra dạng tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa (UD, PD, AB hoặc 4AB) trước khi thực hiện các lệnh chuyển động chính theo chu kỳ, nhằm tránh lỗi động cơ chạy mất kiểm soát.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
