Mô tả
Được thiết kế cho môi trường điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Động cơ servo AC Delta Electronics ECMA-E11320SS mang lại đáp ứng động chính xác và hiệu suất mô-men xoắn mạnh mẽ trong hệ sinh thái servo ASDA-A2. Động cơ công nghiệp 2,0 kW này tích hợp bộ mã hóa gia tăng 20 bit độ phân giải cao, cung cấp phản hồi vòng kín đáng tin cậy và khả năng định vị vi mô cho máy móc đa trục, hệ thống đóng gói và dây chuyền xử lý vật liệu.
Các tính năng kỹ thuật chính
-
Phản hồi độ phân giải cao: Bộ mã hóa gia tăng 20 bit tích hợp bảo đảm phản hồi định vị dưới micromet đến bộ điều khiển servo chủ.
-
Phanh an toàn cơ khí: Được trang bị phanh giữ điện từ tích hợp để cố định các trục đứng hoặc chịu tải nặng khi mất điện.
-
Bảo vệ môi trường: Phớt dầu công nghiệp được lắp đặt sẵn, ngăn chất lỏng và sương dầu di chuyển từ hộp số vào vỏ stato.
-
Hiệu suất nhiệt được tối ưu hóa: Cấu hình khung chắc chắn 130 mm được thiết kế để tản nhiệt nhanh trong các chu kỳ làm việc nặng.
Ứng dụng
- Máy công cụ CNC đa trục và bàn phân độ dạng cổng.
- Máy đóng gói tự động, dây chuyền đóng hộp và hệ thống hàn kín quay.
- Bộ cấp liệu xử lý vật liệu, cần trục cổng và robot công nghiệp tọa độ Descartes.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Delta Electronics |
| Mã model |
ECMA-E11320SS |
| Tên dòng sản phẩm |
Dòng ASDA-A2 |
| Loại động cơ |
Động cơ servo AC (động cơ chuyển mạch điện tử) |
| Công suất đầu ra định mức |
2,0 kW |
| Điện áp nguồn định mức |
220 VAC |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút |
| Thông số bộ mã hóa |
Bộ mã hóa gia tăng, 20 bit |
| Kích thước khung động cơ |
130 mm |
| Thông tin trục |
Đường kính trục tiêu chuẩn có rãnh then (và lỗ vít) |
| Phanh giữ |
Phanh điện từ tích hợp |
| Phớt trục |
Phớt dầu tích hợp |
| Khối lượng tịnh |
9,2 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) |
11,5 kg |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các model thay thế & khả năng tương thích
Động cơ này được thiết kế để kết hợp với các bộ Servo Drive dòng Delta ASDA-A2 có công suất định mức 2.0 kW (cụ thể là các model ASD-A2-2023-x). Việc thay thế động cơ ASDA-A đời cũ bằng model dòng A2 này yêu cầu cấu hình các tham số trong phần mềm cấu hình drive để nhận dạng chính xác luồng encoder tăng dần 20-bit mật độ cao.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Cảnh báo: Phanh tích hợp trên model này là phanh giữ, được thiết kế để giữ tải đứng yên khi động cơ đã dừng. Không được lập trình phanh này làm phanh giảm tốc động, vì sẽ làm mòn các đĩa ma sát bên trong, gây trôi vị trí và hỏng vĩnh viễn cơ cấu phanh.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đi dây cáp tín hiệu encoder cách xa các đường dây nguồn động cơ điện áp cao. Đảm bảo nối đất đúng cách (kết nối có chống nhiễu) ở phía drive để ngăn nhiễu điện từ làm biến dạng tín hiệu phản hồi encoder 20-bit độ phân giải cao. Kiểm tra để chắc chắn phớt dầu được bôi trơn nhẹ trong quá trình lắp đặt nếu ghép nối với hộp giảm tốc khô.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Cô lập toàn bộ hệ thống điện trước khi lắp đặt. Kiểm tra để chắc chắn đèn LED báo tụ điện bus DC của bộ servo drive tương thích đã tắt hoàn toàn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối dây nguồn động cơ và dây encoder. Không thực hiện đúng có thể gây phóng hồ quang điện ngay lập tức và làm hỏng vĩnh viễn bộ drive.
1
Căn chỉnh trục động cơ với khớp nối cơ khí của hệ thống, đảm bảo không có sai lệch dọc trục hoặc hướng kính để bảo vệ ổ bi động cơ.
2
Kết nối cáp nguồn 3 pha tiết diện lớn (U, V, W) và đầu nối an toàn PE độc lập với hộp đấu dây động cơ hoặc đầu nối quân dụng.
3
Cắm dây cáp phản hồi encoder 20-bit, đảm bảo kết nối chắc chắn và được khóa đúng vị trí để ngăn lỗi mất tín hiệu do rung động.