Mô tả
Được thiết kế cho điều khiển chuyển động công nghiệp độ chính xác cao, Delta Electronics ECMA-E21320RS là một động cơ servo AC mạnh mẽ, được thiết kế để cung cấp hiệu suất mô-men xoắn đáng tin cậy và điều chỉnh tốc độ chính xác. Với vai trò là một thành phần bộ chấp hành quay quan trọng, động cơ này có kích thước khung 130 mm và được chế tạo để tích hợp với các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp. Thiết kế điện của động cơ đảm bảo chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học với hiệu suất cao, đáp ứng các chu kỳ làm việc khắt khe trong môi trường sản xuất tự động.
ECMA-E21320RS tích hợp encoder phản hồi, liên tục báo cáo vị trí trục cho bộ điều khiển truyền động. Cơ chế phản hồi độ phân giải cao này đảm bảo khả năng đáp ứng vòng kín và độ ổn định vượt trội, giúp động cơ phù hợp với các ứng dụng chịu biến động tải động.
Tính năng
- Thiết kế mô-men xoắn cao trong cấu hình khung tiêu chuẩn 130 mm.
- Encoder phản hồi quang học tích hợp để điều khiển vị trí chính xác.
- Rôto quán tính thấp cho phép tăng tốc và giảm tốc nhanh trong các chu kỳ vận hành.
- Lớp cách điện cấp công nghiệp với điện trở cao 100 MOhm.
- Thiết kế trục cơ khí đặc với rãnh then tiêu chuẩn để truyền mô-men xoắn đáng tin cậy.
Ứng dụng
- Máy công cụ CNC và hệ thống cắt kim loại tự động.
- Máy móc đóng gói công nghiệp và dây chuyền băng tải liên tục.
- Robot cổng trục đa trục và hệ thống xử lý vật liệu.
- Máy móc sản xuất dệt may và bộ điều khiển căng tự động.
- Hệ thống định vị trên dây chuyền lắp ráp ô tô.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Delta Electronics |
| Mã sản phẩm / Model |
ECMA-E21320RS |
| Danh mục sản phẩm |
Động cơ servo AC |
| Công suất đầu ra định mức |
2.0 kW |
| Mô-men xoắn định mức |
9.55 N-m |
| Mô-men xoắn tối đa |
28.65 N-m |
| Tốc độ định mức |
2000 r/min |
| Tốc độ tối đa |
3000 r/min |
| Dòng điện định mức |
33.03 A |
| Công suất định mức |
62.5 kW/s |
| Hằng số thời gian cơ |
0.96 ms |
| Hằng số thời gian điện |
15.86 ms |
| Điện trở cách điện |
100 MOhm (ở 500 VDC) |
| Khối lượng |
9.2 kg |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Lắp đặt: Đảm bảo động cơ được gắn chắc chắn trên bề mặt cứng, không rung để tránh sai lệch căn chỉnh và ứng suất trên trục.
-
Căn chỉnh: Sử dụng khớp nối có độ linh hoạt cao để nối trục động cơ với tải cơ khí, giảm thiểu tải hướng kính và hướng trục.
-
Đấu dây: Đi dây nguồn và cáp phản hồi encoder qua các ống dẫn riêng biệt để loại bỏ nguy cơ nhiễu điện từ (EMI).
-
Nối đất: Đảm bảo vỏ động cơ được liên kết đúng cách với đầu nối đất bảo vệ (PE) của hệ thống.
-
Quản lý nhiệt: Duy trì luồng khí lưu thông không bị cản trở xung quanh thân động cơ để ngăn quá nhiệt khi vận hành với chu kỳ tải cao.