Tổng quan sản phẩm

 E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) là mô-đun "Biến tần kép" mật độ cao thuộc dòng Lenze i700, được thiết kế riêng cho các hệ thống đa trục sử dụng chung một thanh cái DC. Thiết bị hiện đại này tích hợp hai tầng công suất truyền động độc lập trong một vỏ nhỏ gọn, mỗi tầng có dòng điện định mức 5 A. Được thiết kế cho các kiến trúc truyền động ghép nối DC hoạt động trong khoảng 565 đến 675 VDC,  E70ACMSE0204SA1ETR giúp giảm đáng kể diện tích lắp đặt và độ phức tạp của hệ thống dây điện so với các bộ truyền động một trục truyền thống. Thiết bị được trang bị tiêu chuẩn hai giao diện phản hồi resolver, là giải pháp lý tưởng cho chuyển động đồng bộ trong các ứng dụng xử lý bằng robot, dây chuyền đóng gói nhiều công đoạn và gia công dệt may. Là một bộ phận thuộc hệ sinh thái dòng Lenze 9400, thiết bị kết hợp độ chính xác trong kỹ thuật Đức với chức năng an toàn "Tắt mô-men xoắn an toàn (STO)" để đảm bảo an toàn vận hành tối đa và thời gian hoạt động liên tục của hệ thống.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc của  E70ACMSE0204SA1ETR được tối ưu hóa để điều khiển tập trung qua EtherCAT, mang lại khả năng đồng bộ hóa xác định giữa hai trục bên trong. Thiết kế "Biến tần kép" cho phép cả hai trục dùng chung một kết nối thanh cái DC, hỗ trợ trao đổi năng lượng giữa các trục đang chạy động cơ và các trục đang tái sinh năng lượng. Thiết bị có tích hợp chức năng đánh giá tín hiệu resolver để phản hồi vị trí với độ chính xác cao và được chế tạo với vỏ chắc chắn đạt cấp bảo vệ IP20. Ký hiệu "SA" thường đề cập đến Địa chỉ an toàn tích hợp hoặc một cấu hình an toàn cụ thể, trong khi hậu tố "ETR" biểu thị giao thức truyền thông EtherCAT, vốn được tích hợp sẵn trong dòng i700 để kết nối liền mạch với các mạng tự động hóa tốc độ cao.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Biến tần kép i700 có những ưu điểm chính nào so với bộ truyền động một trục?

Cấu hình biến tần kép giúp giảm số lượng linh kiện cấp nguồn cho thanh cái DC và chiếm ít hơn tới 50% diện tích trên thanh ray DIN. Cấu hình này cũng đơn giản hóa việc quản lý nhiệt trong tủ điện bằng cách tập trung quá trình tản nhiệt vào ít thiết bị hơn.

Thiết bị này có cần nguồn cấp riêng cho mạch điện tử điều khiển không?

Có. Trong khi tầng công suất sử dụng thanh cái 565/675 VDC, mạch điện tử điều khiển và các mạch an toàn thường cần nguồn 24 VDC riêng để duy trì hoạt động truyền thông và giám sát an toàn ngay cả khi thanh cái DC điện áp cao đã được xả điện.

Chức năng an toàn STO được triển khai như thế nào trên thiết bị hai trục?

Cơ chế STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) trên E70ACMSE0204SA1ETR được thiết kế để ngăn bộ truyền động khởi động lại một cách an toàn bằng cách ngắt nguồn cấp cho trường quay của động cơ. Tùy theo cấu hình, STO thường có thể được kích hoạt độc lập cho từng trục hoặc kích hoạt đồng thời cho toàn bộ mô-đun.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Kết nối thanh cái DC và lắp cầu chì: Đảm bảo các kết nối thanh cái DC (thường được ký hiệu là +UG và -UG) được thực hiện bằng dây ngắn, có độ tự cảm thấp. Với dải điện áp hoạt động 565/675 V, phải sử dụng cầu chì bán dẫn tác động nhanh ở phía nguồn DC để bảo vệ tầng công suất của biến tần trước các sự cố lớp cầu.

• Đấu dây phản hồi resolver: Để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu cho các đầu ra 2 x 5 A, cáp resolver phải là loại cặp xoắn bọc chống nhiễu kép chất lượng cao. Đi dây cách xa thanh cái DC và đường dây nguồn động cơ để ngăn nhiễu điện từ gây ra hiện tượng "rung" vị trí hoặc lỗi phản hồi.

• Làm mát và lắp đặt: Dòng i700 được thiết kế để lắp theo phương thẳng đứng. Đảm bảo các khe thông gió phía trên và phía dưới không bị che chắn. Vì mô-đun này chứa hai biến tần, cần theo dõi tổng tổn hao nhiệt (khoảng 100-150W khi đầy tải) và đảm bảo lưu thông không khí bên trong tủ đủ tốt để giữ nhiệt độ không khí đầu vào dưới 45 độ C.