Tổng quan sản phẩm
E94AYAB (E94AYAB) là mô-đun an toàn chức năng SM100 được thiết kế riêng cho hệ thống servo drive Lenze 9400 HighLine. Mô-đun này là nền tảng cốt lõi cho an toàn máy, cung cấp chức năng thiết yếu Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO). Bằng cách tích hợp trực tiếp E94AYAB vào drive dòng 9400, các kỹ sư có thể ngăn động cơ khởi động ngoài ý muốn một cách đáng tin cậy, bảo đảm trạng thái không mô-men xoắn mà không cần đến các công tắc tơ nguồn bên ngoài có độ hao mòn cao. Mô-đun được thiết kế tại Đức này rất quan trọng đối với các môi trường tự động hóa B2B hiện đại—chẳng hạn như máy đóng gói tốc độ cao, máy dệt và các cell robot—nơi cần can thiệp nhanh chóng. Mô-đun cho phép xây dựng kiến trúc an toàn tinh gọn, đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn nghiêm ngặt trên toàn cầu, đồng thời giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện và thu nhỏ kích thước tủ điều khiển điện.
Cấu hình kỹ thuật
E94AYAB SM100 là phần cứng mở rộng dạng cắm, được lắp trực tiếp vào khe an toàn chuyên dụng của bất kỳ drive dòng Lenze 9400 nào. Kiến trúc chính của mô-đun tập trung vào các đầu vào an toàn hai kênh; khi bị ngắt năng lượng, các đầu vào này ngay lập tức vô hiệu hóa các transistor công suất bên trong drive ở cấp phần cứng. Nhờ đó, ngay cả khi phần mềm gặp sự cố hoặc hệ thống điều khiển bị lỗi, động cơ cũng không thể tạo mô-men xoắn. Mô-đun có trạng thái "Đang hoạt động" trong vòng đời sản phẩm, nghĩa là tương thích với các phiên bản firmware mới nhất của nền tảng 9400 HighLine. Thiết kế nhẹ, chỉ 0.09 kg, không ảnh hưởng đến đặc tính nhiệt của drive, nhưng vẫn cung cấp khả năng chuyển mạch độ tin cậy cao cần thiết cho các ứng dụng Mức toàn vẹn an toàn 3 (SIL 3) và Mức hiệu năng e (PL e).
Thông số kỹ thuật
| Thuộc tính |
Thông số |
| Mẫu |
E94AYAB (SM100) |
| Thương hiệu |
Lenze |
| Dòng sản phẩm |
Dòng 9400 |
| Loại sản phẩm |
Mô-đun an toàn (STO) |
| Mức toàn vẹn an toàn |
SIL 3 (IEC 61508) / PL e (EN ISO 13849-1) |
| Kích thước |
6.50 x 9.20 x 3.80 cm |
| Trọng lượng |
0.09 kg |
| Xuất xứ |
Đức |
| Trạng thái sản phẩm |
Đang hoạt động |
| Mã hàng hóa |
85049090 |
| Kiểm soát xuất khẩu |
ECCN N |
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật
E94AYAB cung cấp chức năng an toàn cụ thể nào?
Mô-đun SM100 cung cấp chức năng Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO). Đây là biện pháp an toàn cơ bản, bảo đảm không có năng lượng tạo công suất tác động lên động cơ. Đây là điều kiện tiên quyết để dừng máy an toàn, trong đó không có lực bên ngoài nào (chẳng hạn như trọng lực) có thể gây ra chuyển động nguy hiểm sau khi mô-men xoắn được ngắt.
Mô-đun này có thể được sử dụng cho các ứng dụng Giới hạn tốc độ an toàn (SLS) không?
Không. E94AYAB (SM100) chỉ dành riêng cho chức năng STO. Đối với các chức năng an toàn chuyển động nâng cao hơn như SLS (Giới hạn tốc độ an toàn) hoặc SDI (Hướng an toàn), bạn phải sử dụng mô-đun SM301 (E94AYAE) trong dòng 9400.
Làm thế nào để xác minh mô-đun an toàn đang hoạt động chính xác?
SM100 có thiết kế cho phép kiểm tra. Trong quá trình chạy thử, bạn nên thực hiện "kích hoạt cưỡng bức" hoặc kiểm tra phản hồi thông qua các bit trạng thái bên trong drive để bảo đảm cả hai kênh an toàn đều phản hồi chính xác với mạch dừng khẩn cấp.
Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt
-
Yêu cầu đấu dây hai kênh: Để đạt cấp SIL 3 / PL e, E94AYAB phải được đấu vào mạch an toàn hai kênh. Mạch này gồm hai tín hiệu 24 VDC độc lập từ rơ-le an toàn. Nếu chỉ sử dụng một kênh, cấp độ an toàn của toàn bộ máy sẽ bị hạ thấp đáng kể và có thể không vượt qua các cuộc kiểm tra an toàn tại địa phương.
-
Lắp đặt vào khe và an toàn ESD: Mô-đun SM100 phải được lắp vào drive khi toàn bộ nguồn điện, bao gồm nguồn điều khiển 24 VDC, đã được tắt. Sử dụng vòng đeo tay chống tĩnh điện trong quá trình lắp đặt để tránh làm hỏng các linh kiện CMOS có độ nhạy cao. Đảm bảo mô-đun được đẩy chắc vào khe cho đến khi cơ cấu khóa khớp vào vị trí, nhằm tránh lỗi "Thiếu mô-đun".
-
Vòng lặp phản hồi an toàn: Khuyến nghị cao theo dõi trạng thái "Sẵn sàng" hoặc "STO đang hoạt động" của drive và gửi trạng thái này về PLC an toàn chủ. Điều này giúp hệ thống an toàn phát hiện trường hợp mô-đun bị tháo khỏi thiết bị hoặc xảy ra lỗi bên trong logic an toàn của drive.