EP2816-0008 | BECKHOFF | Hộp EtherCAT đầu ra kỹ thuật số 16 kênh (D-sub)

Tổng quan sản phẩm

 EP2816-0008 (EP2816-0008) là mô-đun I/O công nghiệp mật độ cao thuộc dòng EtherCAT Box, được thiết kế để lắp trực tiếp trên máy mà không cần tủ điều khiển. Với 16 đầu ra kỹ thuật số trong vỏ chắc chắn, nhỏ gọn, mô-đun này được thiết kế chuyên dụng để kết nối với các đầu nối van nhiều chân và các khối cảm biến-bộ chấp hành phức tạp. Việc sử dụng kết nối D-sub 25 chân cho các tín hiệu đầu ra giúp đơn giản hóa hệ thống dây cho các cụm phân phối khí nén và bộ phận tác động cuối của rô-bốt. Với cấp bảo vệ IP67,  EP2816-0008 hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt, chống nước, bụi và rung động, đồng thời duy trì giao tiếp xác định tốc độ cao qua giao thức EtherCAT.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc phần cứng của  EP2816-0008 được tối ưu hóa cho I/O phân tán hiệu suất cao. Mô-đun cung cấp 16 đầu ra rời 24 VDC, mỗi đầu ra có khả năng cấp 0.5 A. Mô-đun có chức năng bảo vệ ngắn mạch riêng cho từng kênh, bảo đảm một sự cố tại hiện trường không làm ảnh hưởng đến toàn bộ khối. Một ưu điểm kỹ thuật quan trọng là hỗ trợ  Distributed Clocks (DC), cho phép chuyển mạch các đầu ra với độ chính xác micro giây, được đồng bộ trên toàn mạng EtherCAT. Các kết nối nguồn và bus EtherCAT sử dụng đầu nối công nghiệp dạng vít M8, hỗ trợ cấu trúc nối tiếp cho cả dữ liệu và nguồn phụ.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Tại sao mẫu này sử dụng đầu nối D-sub thay vì các ổ cắm M12 tiêu chuẩn?

 EP2816-0008 được thiết kế cho các ứng dụng "nhiều chân". Việc sử dụng một cáp D-sub 25 chân duy nhất để truyền 16 tín hiệu đầu ra giúp giảm đáng kể thời gian lắp đặt và sự rối dây khi kết nối với các cụm van khí nén hoặc khối phân phối chuyên dụng vốn đã sử dụng giao diện D-sub.

Tôi có thể nối tiếp nguồn đến nhiều EtherCAT Box không?

Có. Mô-đun có đầu vào M8 đực cho nguồn và đầu ra M8 cái để kết nối với thiết bị tiếp theo. Điều này cho phép bạn "truyền tiếp" nguồn 24 VDC đến nhiều hộp, với điều kiện tổng dòng tiêu thụ (bao gồm giới hạn đầu ra 4 A của hộp này) không vượt quá định mức của các cáp nguồn M8.

Điều gì xảy ra nếu một kênh bị ngắn mạch?

Mỗi kênh đều được bảo vệ riêng chống ngắn mạch. Nếu xảy ra ngắn mạch ở một van hoặc bộ chấp hành, chỉ kênh đó sẽ bị tắt. Hệ thống chẩn đoán bên trong sẽ báo lỗi cho bộ điều khiển EtherCAT (ví dụ: TwinCAT), trong khi 15 kênh còn lại vẫn tiếp tục hoạt động bình thường.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Tích hợp van khí nén: Mô-đun này là lựa chọn lý tưởng cho các cụm van của những nhà sản xuất như Festo, SMC hoặc Norgren sử dụng đầu nối D-sub 25 chân. Hãy bảo đảm sơ đồ chân của cụm phân phối van phù hợp với sơ đồ chân D-sub tiêu chuẩn của Beckhoff để tránh đấu chéo các bộ chấp hành.

• Quản lý tải dòng điện: Mặc dù mỗi kênh có thể chịu 0.5 A, tổng tất cả các đầu ra ($\sum$) không được vượt quá 4 A. Nếu điều khiển đồng thời 16 tải cảm, hãy tính dòng tiêu thụ liên tục để bảo đảm không vượt quá giới hạn tổng 4 A, vì điều này sẽ kích hoạt cơ chế ngắt nhiệt của mô-đun.

• Đảm bảo kín môi trường: Để duy trì cấp bảo vệ IP67, tất cả các đầu nối M8 không sử dụng phải được bịt kín bằng nắp bảo vệ. Hãy bảo đảm cáp D-sub 25 chân là loại công nghiệp chất lượng cao có gioăng tích hợp và các vít UNC4-40 được siết chặt đúng cách để ngăn hơi ẩm xâm nhập.

• Lắp đặt và khả năng chống rung: EtherCAT Box có thể được lắp theo bất kỳ hướng nào. Sử dụng các lỗ lắp tích hợp để cố định trực tiếp vào khung máy. Khả năng chịu rung và va đập cao (EN 60068-2-6/27) giúp thiết bị phù hợp để lắp trên các bộ phận chuyển động, chẳng hạn như cánh tay rô-bốt hoặc hệ thống giàn.