Tổng quan sản phẩm
EP2816-0008 (EP2816-0008) là mô-đun I/O công nghiệp mật độ cao thuộc dòng EtherCAT Box, được thiết kế để lắp trực tiếp trên máy mà không cần tủ điều khiển. Với 16 đầu ra kỹ thuật số trong vỏ chắc chắn, nhỏ gọn, mô-đun này được thiết kế chuyên dụng để kết nối với các cụm van đầu nối đa chân và các khối cảm biến-bộ chấp hành phức tạp. Việc sử dụng kết nối D-sub 25 chân cho các tín hiệu đầu ra giúp đơn giản hóa hệ thống dây cho các cụm phân phối khí nén và cơ cấu chấp hành đầu cuối robot. Với cấp bảo vệ IP67, EP2816-0008 hoạt động bền bỉ trong môi trường khắc nghiệt, chống nước, bụi và rung động, đồng thời duy trì giao tiếp xác định tốc độ cao qua giao thức EtherCAT.
Cấu hình kỹ thuật
Kiến trúc phần cứng của EP2816-0008 được tối ưu cho I/O phân tán hiệu suất cao. Mô-đun cung cấp 16 đầu ra rời 24 VDC, mỗi đầu ra có khả năng cấp 0,5 A. Mô-đun có chức năng bảo vệ ngắn mạch riêng cho từng kênh, bảo đảm một sự cố tại hiện trường không làm ảnh hưởng đến toàn bộ khối. Một ưu điểm kỹ thuật quan trọng là hỗ trợ Distributed Clocks (DC), cho phép chuyển mạch các đầu ra với độ chính xác đến mức micro giây, được đồng bộ trên toàn mạng EtherCAT. Các kết nối nguồn và bus EtherCAT được thực hiện qua đầu nối công nghiệp M8 dạng vít, hỗ trợ cấu trúc nối chuỗi cho cả dữ liệu và nguồn phụ.
Thông số kỹ thuật
| Tính năng |
Thông số |
| Mẫu |
EP2816-0008 |
| Thương hiệu |
BECKHOFF |
| Giao thức |
EtherCAT |
| Số đầu ra |
16 |
| Kết nối đầu ra |
Ổ cắm D-sub 25 chân (UNC4-40) |
| Dòng đầu ra tối đa |
0,5 A mỗi kênh (tổng tối đa 4 A) |
| Thời gian chuyển mạch |
điển hình TON: 60 µs / TOFF: 300 µs |
| Điện áp danh định |
24 VDC (-15 phần trăm / +20 phần trăm) |
| Distributed Clocks |
Có |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C |
| Kích thước (W x H x D) |
xấp xỉ 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật
Tại sao mẫu này sử dụng đầu nối D-sub thay vì các ổ cắm M12 tiêu chuẩn?
EP2816-0008 được thiết kế cho các ứng dụng "đa chân". Việc sử dụng một cáp D-sub 25 chân duy nhất để truyền 16 tín hiệu đầu ra giúp giảm đáng kể thời gian lắp đặt và sự rối dây khi kết nối với các cụm van khí nén hoặc khối phân phối chuyên dụng vốn đã sử dụng giao diện D-sub.
Tôi có thể nối chuỗi nguồn đến nhiều EtherCAT Box không?
Có. Mô-đun có đầu vào M8 đực cho nguồn và đầu ra M8 cái để kết nối với thiết bị tiếp theo. Điều này cho phép bạn "nối chuyển tiếp" nguồn 24 VDC đến nhiều hộp, với điều kiện tổng dòng tiêu thụ (bao gồm giới hạn đầu ra 4 A của hộp này) không vượt quá định mức của các cáp nguồn M8.
Điều gì xảy ra nếu một kênh bị ngắn mạch?
Mỗi kênh đều được bảo vệ ngắn mạch độc lập. Nếu xảy ra ngắn mạch tại một van hoặc bộ chấp hành, chỉ kênh cụ thể đó sẽ ngừng hoạt động. Hệ thống chẩn đoán bên trong sẽ báo lỗi cho bộ điều khiển EtherCAT (ví dụ: TwinCAT), trong khi 15 kênh còn lại vẫn tiếp tục hoạt động bình thường.
Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt
-
Tích hợp van khí nén: Mô-đun này là lựa chọn lý tưởng cho các cụm van của những nhà sản xuất như Festo, SMC hoặc Norgren sử dụng đầu nối D-sub 25 chân. Hãy bảo đảm sơ đồ chân của cụm phân phối van phù hợp với sơ đồ chân D-sub tiêu chuẩn của Beckhoff để tránh đấu chéo các bộ chấp hành.
-
Quản lý tải dòng điện: Mặc dù mỗi kênh có thể chịu 0,5 A, tổng tất cả các đầu ra ($\sum$) không được vượt quá 4 A. Nếu điều khiển đồng thời 16 tải cảm, hãy tính dòng tiêu thụ liên tục để bảo đảm không vượt giới hạn tổng 4 A, vì điều này có thể kích hoạt cơ chế ngắt nhiệt của mô-đun.
-
Làm kín môi trường: Để duy trì cấp bảo vệ IP67, tất cả các đầu nối M8 không sử dụng phải được bịt kín bằng nắp bảo vệ. Hãy bảo đảm cáp D-sub 25 chân là loại công nghiệp chất lượng cao, có gioăng tích hợp, đồng thời siết chặt đúng cách các vít UNC4-40 để ngăn hơi ẩm xâm nhập.
-
Lắp đặt và chống rung: EtherCAT Box có thể được lắp theo bất kỳ hướng nào. Sử dụng các lỗ lắp tích hợp để cố định trực tiếp vào khung máy. Khả năng chịu rung và va đập cao (EN 60068-2-6/27) giúp thiết bị phù hợp để lắp trên các bộ phận chuyển động như cánh tay robot hoặc hệ thống giàn.