Tổng quan sản phẩm
EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) là mô-đun I/O công nghiệp đa năng, có khả năng bảo vệ cao, được thiết kế cho các hệ thống EtherCAT P. Mô-đun dạng “Box” này có 8 kênh kỹ thuật số, mỗi kênh có thể được cấu hình riêng làm đầu vào hoặc đầu ra, mang lại tính linh hoạt tối đa cho tự động hóa phân tán. Được thiết kế để lắp trực tiếp lên máy mà không cần tủ điều khiển, EPP2338-1002 đạt cấp bảo vệ IP67, chống bụi, nước và các loại chất lỏng công nghiệp khắc nghiệt. Nhờ sử dụng công nghệ EtherCAT P, mô-đun kết hợp truyền thông siêu nhanh và cấp nguồn (cả điện áp hệ thống lẫn điện áp ngoại vi) trong một cáp M8 mã P duy nhất, giúp giảm đáng kể độ phức tạp của hệ thống dây và chi phí lắp đặt trong các thiết kế máy mô-đun, robot và hệ thống băng tải.
Cấu hình kỹ thuật
EPP2338-1002 hoạt động theo tiêu chuẩn EtherCAT P, sử dụng 2 ổ cắm M8 mã P cho giao diện bus để nối tiếp dữ liệu và nguồn. Cấp I/O có 8 đầu nối M12 (5 chân, mã A). Mỗi kênh có khả năng thích ứng cao: đầu vào tuân theo thông số EN 61131-2 (Loại 1/3), với bộ lọc 3,0 ms để loại bỏ hiện tượng dội tín hiệu, trong khi đầu ra cung cấp dòng điện lên đến 0,5 A cho tải thuần trở, tải cảm hoặc tải đèn. Mô-đun được thiết kế để hoạt động tin cậy với cách ly điện 500 V và tích hợp bảo vệ ngắn mạch cho cả nguồn cấp cảm biến lẫn từng kênh đầu ra. Vỏ nhỏ gọn bằng hợp kim kẽm đúc áp lực hoặc nhựa hiệu suất cao cho phép lắp đặt ở nhiều vị trí khác nhau trong dải nhiệt độ từ -25 đến +60 °C.
Thông số kỹ thuật
| Thuộc tính |
Chi tiết thông số |
| Mẫu |
EPP2338-1002 |
| Thương hiệu |
BECKHOFF |
| Giao thức |
EtherCAT P (Truyền thông + Nguồn) |
| Giao diện bus |
2 ổ cắm M8, có chống nhiễu, mã P |
| Số kênh |
8 (Có thể cấu hình làm đầu vào hoặc đầu ra) |
| Kết nối I/O |
M12 x 1, 5 chân, mã A |
| Điện áp tải định mức |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0,5 A mỗi kênh |
| Bộ lọc đầu vào |
3,0 ms |
| Thời gian chuyển mạch |
Điển hình TON: 50 µs / TOFF: 100 µs |
| Cấp bảo vệ |
IP65, IP66, IP67 |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 °C |
| Khối lượng |
xấp xỉ 165 g |
| Khối lượng vận chuyển |
2,0 kg |
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật
Sự khác biệt chính giữa EtherCAT và EtherCAT P là gì?
Trong khi EtherCAT tiêu chuẩn yêu cầu các cáp riêng cho dữ liệu và nguồn, EtherCAT P (được EPP2338-1002 sử dụng) tích hợp truyền thông EtherCAT và hai nguồn cấp 24 V DC ($U_S$ cho hệ thống/cảm biến và $U_P$ cho thiết bị ngoại vi/bộ chấp hành) trong một cáp Ethernet tiêu chuẩn 4 lõi duy nhất với các đầu nối M8 mã P chuyên dụng.
Tôi có thể kết hợp đầu vào và đầu ra trên cùng một mô-đun EPP2338-1002 không?
Có. Một trong những tính năng nổi bật nhất của mô-đun này là cả 8 kênh đều có khả năng hai chiều. Bạn không cần đặt trước các phiên bản đầu vào hoặc đầu ra riêng biệt; chỉ cần xác định chức năng của từng chân trong cấu hình TwinCAT System Manager.
Mô-đun xử lý ngắn mạch trên nguồn cấp cảm biến như thế nào?
Nguồn cấp cảm biến được lấy từ điện áp tải và được bảo vệ ngắn mạch tổng thể, với dòng điện tối đa 0,5 A. Nếu cáp cảm biến bị hỏng và xảy ra ngắn mạch, mô-đun sẽ bảo vệ các linh kiện điện tử bên trong và báo lỗi về bộ điều khiển EtherCAT để chẩn đoán.
Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt
Đi dây và cấu trúc liên kết EtherCAT P:
Khi lắp đặt EPP2338-1002, hãy đảm bảo chỉ sử dụng cáp M8 mã P. Cáp EtherCAT tiêu chuẩn (mã A) sẽ không lắp vừa và có thể làm hỏng các chân nếu cố gắn. Vì EtherCAT P truyền cả nguồn điện, bạn phải tính toán sụt áp trên toàn bộ chuỗi các hộp. Nếu điện áp $U_S$ hoặc $U_P$ giảm xuống dưới ngưỡng 24 V DC (-15%) ở cuối một chuỗi dài, phải lắp thêm bộ cấp nguồn EPP1322-0001.
Đấu dây I/O M12:
Các ổ cắm M12 có 5 chân và mã A. Vì mô-đun hỗ trợ 8 kênh trên các cổng của nó, hãy tham khảo sơ đồ chân của Beckhoff để đảm bảo đấu dây chính xác cho cảm biến và bộ chấp hành. Sử dụng cờ lê lực để siết các đầu nối M12 đến 0,6 Nm nhằm duy trì độ kín IP67. Các ổ cắm không sử dụng phải được lắp nắp bảo vệ để ngăn hơi ẩm xâm nhập.
Cấu hình trong TwinCAT:
Trong cây TwinCAT, EPP2338-1002 sẽ hiển thị ảnh tiến trình cho cả đầu vào và đầu ra. Để sử dụng một kênh làm đầu ra, chỉ cần liên kết một biến PLC với bit “Output” của kênh cụ thể đó. Mô-đun có khả năng “Tự động cấu hình”, nhưng luôn xác minh rằng điện áp tín hiệu “0” và “1” tương thích với các thiết bị hiện trường của bạn (mức logic 24 V tiêu chuẩn).