Tổng quan sản phẩm

 EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) là Servo PLC hiệu suất cao thuộc dòng Lenze 9300-Series, kết hợp khả năng của một bộ biến tần servo chính xác với PLC tích hợp có thể lập trình tự do (IEC 61131-3). Với công suất định mức 0.37 kW, biến thể "EIV" này được thiết kế chuyên biệt cho khả năng xử lý phân tán trong các hệ thống tự động hóa phức tạp, chẳng hạn như robot gắp và đặt, tự động hóa phòng thí nghiệm và máy đóng gói dược phẩm chuyên dụng. Bằng cách chuyển logic điều khiển chuyển động trực tiếp sang  EVS9321-EIV004, kỹ sư có thể giảm tải xử lý cho PLC trung tâm và đạt thời gian phản hồi dưới một mili giây đối với các vòng điều khiển cục bộ. Mặc dù đã ngừng sản xuất, bộ truyền động được thiết kế tại Đức này vẫn là giải pháp thiết yếu để duy trì các máy móc hiện hữu phức tạp, với cấp bảo vệ IP20 và khung máy mỏng chỉ 7.80 cm, cho phép tích hợp mật độ cao trong tủ điện mà không làm giảm năng lực xử lý.

Cấu hình kỹ thuật

 EVS9321-EIV004 sở hữu kiến trúc phần cứng được thiết kế cho điều khiển xác định tốc độ cao, hỗ trợ nhiều biên dạng chuyển động từ định vị đơn giản đến đồng bộ điện tử phức tạp. Tên gọi "Servo PLC" cho biết thiết bị có bộ nhớ và CPU tích hợp riêng để thực thi các chương trình logic do người dùng định nghĩa, hỗ trợ tất cả ngôn ngữ tiêu chuẩn IEC 61131-3. Thiết bị được trang bị sẵn bus hệ thống (CAN), cho phép đồng bộ liền mạch giữa nhiều bộ truyền động trong môi trường kết nối mạng. Tầng công suất được thiết kế với khả năng chịu quá tải cao và điều chỉnh mô-men chính xác, trong khi thiết kế giao diện mô-đun cho phép bổ sung nhiều mô-đun giao tiếp fieldbus khác nhau (PROFIBUS, INTERBUS) hoặc các hệ thống phản hồi bộ mã hóa độ phân giải cao.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Servo PLC như EVS9321-EIV004 có ưu điểm gì so với bộ truyền động servo tiêu chuẩn?

Servo PLC có bộ xử lý logic riêng, nghĩa là thiết bị có thể tiếp nhận tín hiệu cảm biến và thực thi các trình tự phức tạp (như đưa về gốc, định vị và logic an toàn) một cách độc lập với bộ điều khiển trung tâm. Điều này giúp rút ngắn thời gian chu kỳ và cho phép bộ truyền động hoạt động như một bộ điều khiển độc lập cho các máy nhỏ.

Cần sử dụng phần mềm nào để lập trình PLC tích hợp?

Servo PLC dòng 9300-Series thường được lập trình bằng Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS), phần mềm hỗ trợ năm ngôn ngữ lập trình tiêu chuẩn IEC 61131-3, bao gồm Ladder Diagram (LD) và Structured Text (ST).

Tôi có thể thay thế EVS9321-ES tiêu chuẩn (Servo Inverter) bằng mẫu EIV (Servo PLC) này không?

Mặc dù công suất định mức và kích thước vật lý tương thích, mẫu EIV cần có chương trình PLC để hoạt động. Nếu thay thế một bộ biến tần tiêu chuẩn, bạn phải đảm bảo logic được cấu hình phù hợp để xử lý các lệnh chuyển động trước đây do bộ điều khiển bên ngoài quản lý.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

Đối với  EVS9321-EIV004, hãy đảm bảo lắp đặt theo phương thẳng đứng trong tủ điều khiển thông thoáng, với khoảng hở ít nhất 100 mm ở phía trên và phía dưới để ngăn tầng công suất 0.37 kW bị quá nhiệt. Vì thiết bị này đảm nhiệm cả chức năng công suất và logic, khả năng tương thích điện từ (EMC) là yếu tố đặc biệt quan trọng; hãy tách riêng dây điều khiển 24 VDC và cáp truyền thông khỏi cáp động cơ điện áp cao. Sử dụng kẹp chống nhiễu 360 độ cho cáp động cơ tại tấm EMC của bộ truyền động để giảm thiểu phát xạ tần số cao. Khi đưa PLC tích hợp vào vận hành, hãy kiểm tra thời gian chu kỳ của tác vụ đã được thiết lập phù hợp nhằm bảo đảm điều khiển chuyển động xác định. Đối với các hệ thống hoạt động trong môi trường có độ rung cao, hãy đảm bảo tất cả các đầu nối được siết đúng mô-men và bộ truyền động được cố định chắc chắn vào tấm nền cứng có nối đất để ngăn ứng suất cơ học lên các bo mạch điện tử bên trong.