Bộ truyền động PLC servo Lenze dòng 9300 EVS9321-EIV004 0.37 kW

Tổng quan sản phẩm

EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) là PLC Servo hiệu suất cao thuộc dòng Lenze 9300-Series, kết hợp khả năng của bộ biến tần servo chính xác với PLC tích hợp, có thể lập trình tự do (IEC 61131-3). Với công suất định mức 0.37 kW, biến thể "EIV" này được thiết kế chuyên biệt cho khả năng điều khiển phân tán trong các hệ thống tự động hóa phức tạp, chẳng hạn như robot gắp và đặt, tự động hóa phòng thí nghiệm và máy đóng gói dược phẩm chuyên dụng. Bằng cách chuyển logic điều khiển chuyển động trực tiếp sang EVS9321-EIV004, các kỹ sư có thể giảm tải xử lý cho PLC trung tâm và đạt thời gian đáp ứng dưới một mili giây cho các vòng điều khiển cục bộ. Mặc dù đã ở trạng thái ngừng sản xuất, bộ truyền động được thiết kế tại Đức này vẫn là giải pháp quan trọng để duy trì các máy móc đời cũ phức tạp, với cấp bảo vệ IP20 và khung máy mỏng chỉ 7.80 cm, cho phép tích hợp mật độ cao trong tủ điện mà không làm giảm khả năng xử lý.

Cấu hình kỹ thuật

EVS9321-EIV004 có kiến trúc phần cứng được thiết kế để điều khiển xác định tốc độ cao, hỗ trợ nhiều biên dạng chuyển động từ định vị đơn giản đến đồng bộ điện tử phức tạp. Tên gọi "Servo PLC" cho biết thiết bị có bộ nhớ và CPU bên trong để thực thi các chương trình logic do người dùng định nghĩa, hỗ trợ tất cả các ngôn ngữ tiêu chuẩn IEC 61131-3. Thiết bị được trang bị sẵn bus hệ thống (CAN), cho phép đồng bộ liền mạch giữa nhiều bộ truyền động trong môi trường mạng. Tầng công suất được thiết kế với khả năng chịu quá tải cao và điều chỉnh mô-men xoắn chính xác, trong khi thiết kế giao diện mô-đun cho phép bổ sung nhiều mô-đun giao tiếp fieldbus (PROFIBUS, INTERBUS) hoặc hệ thống phản hồi encoder độ phân giải cao.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

PLC Servo như EVS9321-EIV004 có ưu điểm gì so với bộ truyền động servo tiêu chuẩn?

PLC Servo có bộ xử lý logic riêng, nghĩa là nó có thể xử lý các đầu vào cảm biến và thực thi các trình tự phức tạp (như về gốc, định vị và logic an toàn) độc lập với bộ điều khiển trung tâm. Điều này cho phép rút ngắn thời gian chu kỳ và giúp bộ truyền động hoạt động như một bộ điều khiển độc lập cho các máy nhỏ.

Cần phần mềm nào để lập trình PLC bên trong?

PLC Servo dòng 9300-Series thường được lập trình bằng Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS), phần mềm hỗ trợ năm ngôn ngữ lập trình tiêu chuẩn IEC 61131-3, bao gồm Sơ đồ bậc thang (LD) và Văn bản cấu trúc (ST).

Tôi có thể thay thế EVS9321-ES tiêu chuẩn (Biến tần Servo) bằng mẫu EIV (PLC Servo) này không?

Mặc dù công suất định mức và kích thước vật lý tương thích, mẫu EIV yêu cầu chương trình PLC để hoạt động. Nếu thay thế một bộ biến tần tiêu chuẩn, bạn phải đảm bảo logic được cấu hình phù hợp để xử lý các lệnh chuyển động trước đây do một bộ điều khiển bên ngoài quản lý.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

Đối với EVS9321-EIV004, hãy đảm bảo lắp đặt theo phương thẳng đứng trong tủ điều khiển thông thoáng, với khoảng hở ít nhất 100 mm ở phía trên và phía dưới để ngăn tầng công suất 0.37 kW bị tích nhiệt. Vì thiết bị này xử lý cả công suất và logic, khả năng tương thích điện từ (EMC) là yếu tố tối quan trọng; hãy tách riêng dây điều khiển 24 VDC và cáp giao tiếp khỏi cáp động cơ điện áp cao. Sử dụng kẹp chống nhiễu 360 độ cho cáp động cơ tại tấm EMC của bộ truyền động để giảm thiểu phát xạ tần số cao. Khi đưa PLC bên trong vào vận hành, hãy kiểm tra để bảo đảm thời gian chu kỳ tác vụ được cài đặt phù hợp nhằm duy trì điều khiển chuyển động xác định. Đối với các hệ thống hoạt động trong môi trường rung động cao, hãy bảo đảm tất cả các đầu nối được siết đúng mô-men và bộ truyền động được cố định chắc chắn vào mặt phẳng nền cứng, có nối đất để ngăn ứng suất cơ học lên các bo mạch điện tử bên trong.