Tổng quan sản phẩm

EVS9321-EP (EVS9321-EP) là bộ điều khiển vị trí servo nhỏ gọn, độ chính xác cao thuộc dòng Lenze 9300-Series, được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công suất thấp yêu cầu khả năng lặp lại chính xác. Với công suất định mức 0.37 kW, bộ truyền động này là thành phần nền tảng trong các hệ thống tự động hóa như robot gắp và đặt quy mô nhỏ, máy dán nhãn và cụm cấp liệu chính xác. Ký hiệu "EP" cho biết biến thể phần mềm chuyên dụng "Positioning", cho phép thiết bị xử lý các biên dạng hành trình phức tạp và định vị điểm-điểm độc lập với PLC trung tâm. Được thiết kế để lắp đặt trong tủ điện với cấp bảo vệ IP20, EVS9321-EP kết hợp độ tin cậy của kỹ thuật Đức với logic chuyển động tiên tiến, bảo đảm năng suất ổn định và giảm thiểu ứng suất cơ học trong môi trường sản xuất có chu kỳ hoạt động cao.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc phần cứng của EVS9321-EP được tối ưu hóa cho việc lắp đặt mật độ cao, với kiểu dáng đứng mảnh có kích thước 7.60 x 35.60 x 25.40 cm. Thiết bị tích hợp tầng công suất tiên tiến, có khả năng điều khiển động cơ đồng bộ động học cao với độ phân giải cao. Firmware "Positioning" cho phép lưu trữ nội bộ nhiều vị trí đích, quy trình về điểm gốc và các đường dốc tăng tốc/giảm tốc, có thể được kích hoạt thông qua I/O số hoặc kết nối fieldbus. Mô-đun hỗ trợ nhiều hệ thống phản hồi khác nhau, bao gồm resolver và encoder, đồng thời tích hợp chức năng giám sát an toàn đối với quá áp, lỗi chạm đất và nhiệt độ động cơ. Vỏ chắc chắn nặng 4.20 kg bảo đảm tản nhiệt hiệu quả nhờ đối lưu tự nhiên hoặc cưỡng bức trong tủ điều khiển.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

EVS9321-EP có cần bộ điều khiển chuyển động bên ngoài cho các tác vụ điểm-điểm không?

Không. EVS9321-EP có hệ thống điều khiển định vị tích hợp. Bạn có thể lưu trực tiếp các biên dạng hành trình trên bộ truyền động và thực thi chúng thông qua các tín hiệu số đơn giản hoặc lệnh truyền thông, giúp giảm tải xử lý cho PLC chủ.

Làm thế nào để chuyển các tham số từ một thiết bị bị lỗi sang EVS9321-EP thay thế?

Bạn có thể sử dụng Lenze Keypad (EMZ9371BC) để sao chép bộ tham số hoặc sử dụng phần mềm Global Drive Control (GDC) thông qua mô-đun giao diện. Vì đây là sản phẩm đã ngừng sản xuất, việc duy trì bản sao lưu tham số là rất quan trọng để nhanh chóng thay thế phần cứng 1:1.

Nguồn điện lưới đầu vào được khuyến nghị cho bộ truyền động 0.37 kW này là gì?

Model 9321 thường hoạt động với nguồn điện 3 pha 400/480 VAC. Luôn kiểm tra mã điện áp cụ thể trên nhãn thông số của thiết bị để bảo đảm tương thích với lưới điện địa phương và tránh làm hỏng các tụ điện bus DC bên trong.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

Lắp đặt theo phương đứng và khoảng hở tản nhiệt:

EVS9321-EP phải được lắp theo phương đứng để tạo điều kiện cho đối lưu tự nhiên. Do thiết bị có chiều cao lớn, hãy bảo đảm khoảng hở tối thiểu 100 mm ở phía trên và phía dưới thiết bị. Khi vận hành ở công suất 0.37 kW trong các tủ điện mật độ cao, hãy duy trì khoảng cách bên tối thiểu 10 mm giữa các bộ truyền động liền kề để ngăn nhiễu nhiệt và bảo đảm nhiệt độ môi trường luôn dưới 45 độ C.

Che chắn và tính toàn vẹn tín hiệu:

Để duy trì độ chính xác định vị cao, cần sử dụng cáp có hai lớp chống nhiễu cho cả nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi resolver/encoder. Lớp chống nhiễu của cáp động cơ phải được nối đất tại bộ truyền động bằng kẹp EMC trở kháng thấp. Đi cáp phản hồi trong ống dẫn riêng, duy trì khoảng cách ít nhất 20 cm với đường dây nguồn để ngăn nhiễu điện từ gây ra hiện tượng rung giật khi định vị.

Lựa chọn điện trở hãm:

Đối với các ứng dụng giảm tốc nhanh hoặc tải "trục Z" theo phương đứng, rất khuyến nghị sử dụng điện trở hãm bên ngoài. Bus DC bên trong chỉ có thể hấp thụ một lượng giới hạn năng lượng tái sinh từ động cơ 0.37 kW. Điện trở bên ngoài sẽ ngăn lỗi "Quá áp" (OU) trong các chu kỳ hãm mạnh và bảo vệ tầng công suất của bộ truyền động.