GE Fanuc IC693DSM324 là phiên bản Series 90-30 của bộ điều khiển chuyển động bốn trục DSM324i. Thiết bị điều khiển tối đa bốn trục servo kỹ thuật số dòng GE Fanuc αi hoặc βi thông qua giao diện quang FSSB. Mô-đun này còn cung cấp Logic cục bộ tốc độ cao, chức năng bộ bám cam điện tử, đầu vào bộ mã hóa phụ và I/O 5 VDC/24 VDC tích hợp.
Thông số kỹ thuật đã xác nhận
| Nhà sản xuất |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| Mã danh mục |
IC693DSM324 |
| Loại sản phẩm |
Bộ điều khiển chuyển động bốn trục DSM324i |
| Nền tảng máy chủ |
GE Fanuc Series 90-30 |
| Các trục được điều khiển |
Tối đa bốn trục servo kỹ thuật số |
| Giao diện lệnh servo |
Giao diện quang FSSB |
| Chế độ điều khiển |
Chế độ tiêu chuẩn và chế độ bám theo |
| Chức năng chuyển động |
Bộ bám cam điện tử, Logic cục bộ, chốt vị trí, đầu vào điểm gốc và vượt hành trình |
| Nguồn cấp bảng mạch nền |
5 VDC từ bảng mạch nền của bộ điều khiển máy chủ |
| Dòng điện trên bảng mạch nền |
860 mA cộng với dòng điện của nguồn cấp bộ mã hóa ngoài (nếu có) |
| Mức dòng cho phép của nguồn cấp bộ mã hóa ngoài |
Tối đa 500 mA ở 5 VDC cho mỗi mô-đun; tính mức tải này vào ngân sách nguồn khi sử dụng |
| Các kết nối mặt trước |
FSSB, COMM, I/O 24 VDC và I/O 5 VDC |
| Chiều rộng khe cắm |
Một khe cắm mô-đun Series 90-30 |
Khả năng tương thích với máy chủ và phần mềm
Tiền tố IC693 xác định phiên bản dành cho khung giá Series 90-30. IC694DSM324 là mã danh mục liên quan của PACSystems RX3i; tên DSM324i dùng chung không có nghĩa là hai mã danh mục có thể thay thế cho nhau.
Tài liệu GE nêu rõ firmware DSM324i phiên bản 1.61 trở lên yêu cầu firmware CPU Series 90-30 phiên bản 10.0 trở lên. Cần Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 trở lên để cấu hình. Mô-đun này không được Logicmaster 90, Control, VersaPro hoặc DOS Motion Programmer hỗ trợ. Ghi lại CPU đang lắp, phiên bản firmware CPU, firmware DSM, phiên bản Machine Edition và dự án đã lưu trước khi thay mô-đun.
Bo đầu cuối và cáp
| Chức năng |
Linh kiện cần thiết |
| Kết nối COMM để cập nhật firmware |
Cáp IC693CBL316 dành cho quản lý trạm |
| Bo đầu cuối I/O 5 VDC, 1 m |
IC693CBL324 |
| Bo đầu cuối I/O 5 VDC, 3 m |
IC693CBL325 |
| Bo đầu cuối I/O 24 VDC, 1 m |
IC693CBL319 |
| Bo đầu cuối I/O 24 VDC, 3 m |
IC693CBL311 |
| Bộ khuếch đại servo |
Cáp quang FSSB được chọn phù hợp với chuỗi bộ khuếch đại và tuyến đi dây trong tủ đã lắp đặt |
GE cũng quy định phải nối tấm chắn mặt trước với nối đất khung máy. Cáp tín hiệu 5 VDC và 24 VDC cần được đi riêng, tách khỏi dây đầu vào bộ khuếch đại và dây nguồn động cơ. Bảng đấu dây, cáp và bộ khuếch đại servo là các hạng mục riêng, trừ khi báo giá ghi rõ có bao gồm.
Kiểm tra thay thế và đưa vào vận hành
- Chụp ảnh mô-đun mặt trước, nhãn bên hông, khe trong giá đỡ, bảng đấu dây và mọi dây cáp trước khi tháo.
- Lưu cấu hình phần cứng PLC, cấu hình DSM, chương trình điều khiển chuyển động, Logic cục bộ, biên dạng cam, tỷ lệ trục và giá trị hiệu chỉnh.
- Ghi lại phiên bản phần sụn DSM, mã sản phẩm CPU đầy đủ và phiên bản phần sụn.
- Kiểm tra ngân sách nguồn của giá đỡ, tính đến 860 mA cộng với dòng cấp cho bộ mã hóa nếu có.
- Xác nhận thứ tự bộ khuếch đại FSSB và số trục hiển thị trên các đèn báo phía trước.
- Kiểm tra logic vị trí gốc, quá hành trình, dừng khẩn cấp và bật bộ theo dõi trước khi cho máy chuyển động.
- Thực hiện các bước kiểm tra có kiểm soát về chiều chuyển động, giới hạn, vị trí và an toàn trước khi kết nối lại tải cơ khí.
Bản thân lệnh ABORT không vô hiệu hóa bộ theo dõi đang hoạt động. GE hướng dẫn người dùng tắt lệnh bật bộ theo dõi khi cần dừng chế độ vận hành theo dõi. Các ứng dụng cam tuyệt đối cũng cần kiểm tra đồng bộ sau khi bộ truyền động chính đã bị vô hiệu hóa hoặc tắt rồi bật nguồn.
Kích thước, trọng lượng và lập kế hoạch vận chuyển hàng không
Các tài liệu hướng dẫn GE DSM324i có thể truy cập được và đã xem xét cho trang này không công bố kích thước đường bao hoặc khối lượng tịnh đáng tin cậy của mô-đun. Hồ sơ của các nhà bán lại trước đây có thông tin mâu thuẫn, vì vậy các số liệu đó không được trình bày như thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
Kích thước kiện hàng ước tính: 210 × 160 × 80 mm. Trọng lượng vận chuyển ước tính: 1.0 kg. Đây là các ước tính về bao bì bảo vệ để lập kế hoạch sơ bộ cho vận chuyển hàng không, dựa trên kích thước bao của mô-đun một khe và thông tin trọng lượng hiện có trong cửa hàng. Kho phải đo kiện hàng đã đóng gói trước khi báo giá cước cuối cùng.
Cơ sở tài liệu
Dữ liệu kỹ thuật đã xác nhận được đối chiếu với các tài liệu GE Fanuc DSM324i GFK-2347C và GFK-2354F. Mô-đun tài liệu sản phẩm trên trang này có tài liệu IC693DSM324 hiện có. Chỉ sử dụng hồ sơ của bên thứ ba để kiểm tra dữ liệu vật lý mâu thuẫn; không liên kết hoặc trình bày chúng như thông số kỹ thuật của nhà sản xuất gốc.