Bộ định vị MELSEC CC-Link Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3

Mô tả

Được thiết kế để thực hiện các chuỗi biên dạng chuyển động đa trục trong các kiến trúc điều khiển phân tán, Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 là một mô-đun định vị 2 trục thông minh được thiết kế chuyên biệt cho mạng CC-Link. Hoạt động như một Trạm thiết bị thông minh CC-Link Ver. 1.00, thiết bị này kết nối trực tiếp với các bộ khuếch đại servo hoặc bộ truyền động động cơ bước chấp nhận lệnh chuỗi xung collector hở. Với chức năng nội suy tuyến tính và tròn tích hợp, phần cứng cung cấp các quỹ đạo chuyển động độ chính xác cao mà không phụ thuộc vào các chu kỳ thực thi CPU cục bộ. Các tham số không bay hơi và biên dạng chuyển động được lưu trực tiếp trong Flash ROM bên trong, loại bỏ nguy cơ mất dữ liệu do mất điện tủ điều khiển và loại bỏ sự phụ thuộc vào pin dự phòng.

Tính năng

• Biên dạng chuyển động hai trục: Nội suy tuyến tính và tròn độc lập hoặc phối hợp cho các tuyến chuyển động cơ khí phức tạp.
• Phương pháp điều khiển linh hoạt: Hỗ trợ thực thi Point-To-Point (PTP), điều khiển đường chạy, điều khiển tốc độ liên tục và chuyển đổi tốc độ/vị trí theo thời gian thực.
• Bảo trì không cần pin: Flash ROM tích hợp lưu trữ tối đa 600 biên dạng dữ liệu định vị cho mỗi trục, bảo toàn các tham số vận hành vô thời hạn.
• Khả năng cấu hình qua mạng: Được quản lý trực tiếp như một Trạm thiết bị thông minh 4 trạm trong các hệ thống bus trường CC-Link tiêu chuẩn.
• Gia tốc/giảm tốc bốn dạng: Cho phép lựa chọn biên dạng hình thang tự động hoặc đường cong S mượt nhằm giảm thiểu chấn động cơ học.

Ứng dụng

• Hệ thống giàn gắp và đặt: Điều phối chuyển động trục X-Y để vận chuyển vật liệu nặng.
• Căn chỉnh phân độ quay: Quản lý vị trí góc theo độ trên các bàn lắp ráp quay.
• Máy đóng gói và đóng thùng: Thực hiện chuyển đổi tốc độ sang vị trí tốc độ cao trên các dây chuyền cấp liệu băng tải.
• Bộ định vị dụng cụ tự động: Cấp chuyển động bước tăng chính xác cho các bàn trượt và bộ thay dụng cụ.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Các model thay thế & Khả năng tương thích

Khi lựa chọn các bộ chuyển động, hãy đảm bảo xác định đúng định dạng bộ điều khiển chuỗi xung. AJ65BT-D75P2-S3 sử dụng thiết kế mạch đầu ra collector hở. Nếu bộ khuếch đại servo hoặc động cơ bước của bạn yêu cầu đầu vào bộ thu vi sai (để truyền dẫn đường dài hoặc dùng trong môi trường nhiễu cao), bạn phải sử dụng phiên bản model bộ điều khiển đường truyền (chẳng hạn như AJ65BT-D75P2-S1). Việc nâng cấp các mạng bộ điều khiển đường truyền cũ sang thiết bị collector hở yêu cầu sửa đổi mạch điều hòa tín hiệu của hệ thống để đáp ứng sự khác biệt về đầu ra vật lý.

Các điểm cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Vì đầu ra collector hở dễ bị nhiễu điện hơn đường truyền vi sai, chiều dài cáp vật lý giữa bộ định vị này và bộ truyền động động cơ phải được giới hạn nghiêm ngặt ở mức tối đa 2 mét. Việc đi các đường tín hiệu này song song với các pha động cơ công suất cao hoặc cáp đầu ra của bộ biến tần AC (VFD) có thể gây rung giật động cơ, trôi vị trí hoặc kích hoạt tín hiệu giả. Luôn đặt mô-đun này trong cùng tủ với các bộ khuếch đại truyền động để giữ cáp ngắn và tín hiệu an toàn.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Trong quá trình cấu hình ban đầu qua CC-Link, tránh kích hoạt các lần ghi Flash ROM lặp lại trong logic PLC master chu kỳ. Bộ nhớ Flash trên mô-đun có giới hạn số chu kỳ ghi vật lý tối đa. Khi vận hành thông thường, các thay đổi tham số nên được cập nhật trong bộ nhớ đệm cục bộ (BFM) của thiết bị và chỉ ghi vào Flash ROM khi đã hoàn tất các thay đổi tinh chỉnh hệ thống cần lưu vĩnh viễn.

Hướng dẫn lắp đặt