Mô tả
Hỗ trợ đồng bộ hóa đa trục tốc độ cao trong nền tảng tự động hóa MELSEC iQ-F, Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S là mô-đun chuyển động đơn giản chuyên dụng 4 trục. Mô-đun này tích hợp kết nối mạng cáp quang SSCNET III/H liền mạch để cho phép định vị phức tạp, điều khiển đồng bộ và cấu hình tốc độ-mô-men xoắn trực tiếp từ hệ thống PLC FX5U hoặc FX5UC. Được thiết kế cho điều khiển máy tốc độ cao, mô-đun mang lại chu kỳ vận hành siêu chính xác 1.777 ms, rất hiệu quả cho các ứng dụng yêu cầu phối hợp động cơ servo đồng bộ mà không làm quá tải CPU chính.
Tính năng
-
Đồng bộ hóa đa trục: Điều phối tối đa 4 trục (bao gồm các trục bộ khuếch đại servo ảo) cho các hoạt động theo đường đi đồng bộ và liên tục.
-
Nội suy nâng cao: Hỗ trợ nội suy tuyến tính đa trục (tối đa 4 trục) và nội suy tròn (2 trục) để theo dõi các đường đi phức tạp.
-
Truyền thông tốc độ cao: Sử dụng mạng đồng bộ SSCNET III/H đáng tin cậy, đảm bảo khả năng miễn nhiễm với nhiễu điện từ.
-
Bảo trì không dùng pin: Lưu trực tiếp tất cả thông số, biên dạng định vị và dữ liệu khởi động khối vào Flash ROM không bay hơi.
-
Đa dạng biên dạng chuyển động: Hỗ trợ điều khiển PTP (điểm-điểm), điều khiển quỹ đạo, điều khiển tốc độ-mô-men xoắn và chuyển đổi hai chiều giữa tốc độ và vị trí.
-
Điều khiển làm mượt: Tích hợp các đường cong tăng tốc/giảm tốc hình thang và S, cùng khả năng bù độ rơ có thể cấu hình.
Ứng dụng
-
Thiết bị đóng gói: Lý tưởng cho các dây chuyền đóng hộp nhiều trục, hàn kín và xử lý cuộn vật liệu liên tục.
-
Xử lý vật liệu: Điều khiển robot giàn gắp và đặt tốc độ cao cùng các băng chuyền phân loại đồng bộ.
-
Lắp ráp tự động: Thực hiện định vị chính xác cho bàn chia độ, hệ thống lắp linh kiện và siết vít.
-
Máy dán nhãn: Điều phối quan hệ giữa các trục chính và trục phụ để điều chỉnh tốc độ theo thời gian thực trong các hoạt động dán nhãn.
Bảng thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
FX5-40SSC-S |
| Loại sản phẩm |
Mô-đun chuyển động đơn giản |
| Dòng PLC tương thích |
MELSEC iQ-F (FX5U, FX5UC thông qua chuyển đổi bus) |
| Các trục điều khiển |
Tối đa 4 trục (bao gồm cả trục ảo) |
| Giao diện mạng |
SSCNET III/H (150 Mbps, cáp quang) |
| Chu kỳ vận hành |
1.777 ms |
| Đơn vị định vị |
mm, inch, độ, xung |
| Khả năng định vị |
600 điểm dữ liệu trên mỗi trục |
| Bộ nhớ dự phòng |
Flash ROM (bộ nhớ lưu trữ không dùng pin) |
| Quốc gia xuất xứ |
Nhật Bản |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
2.0 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Kết nối và giao diện
FX5-40SSC-S sử dụng các cổng kết nối chuyên dụng để giao tiếp mạng quang có độ tin cậy cao và tích hợp trực tiếp với các tín hiệu bên ngoài cục bộ:
| Cổng / khối đầu cuối |
Loại chân cắm / kết nối |
Phân công chức năng |
| Đầu nối SSCNET |
Cổng quang SSCNET III/H |
Kết nối cáp quang với các bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO-J4 hoặc MELSERVO-JE. |
| Giao diện đầu vào bên ngoài |
Khối đầu cuối phía trước không cần vít |
Các đầu vào chuyên dụng cho công tắc giới hạn (FLS/RLS), cảm biến điểm gần (DOG) và tín hiệu dừng cưỡng bức (EMI). |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Khi chuyển đổi các hệ thống cũ, lưu ý rằng FX5-40SSC-S được thiết kế chuyên biệt cho kiến trúc phần cứng FX5U/FX5UC và được lập trình bằng môi trường MELSOFT GX Works3. Đối với các hệ thống FX3U cũ cần liên kết SSCNET, FX3U-20SSC-H từng là thiết bị tiêu chuẩn; tuy nhiên, FX5-40SSC-S là thế hệ nâng cấp với thời gian quét được cải thiện xuống 1.777 ms và các tính năng trục ảo nâng cao. Lưu ý rằng việc chuyển đổi chương trình trực tiếp yêu cầu kiểm tra cấu hình phân bổ trục trong các tham số GX Works3.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Các liên kết cáp quang SSCNET III/H phải được thao tác cẩn thận bên trong tủ công nghiệp. Uốn cáp quang với bán kính nhỏ hơn 25 mm sẽ gây suy hao tín hiệu quang, dẫn đến các lỗi mất kết nối mạng lặp lại (thường hiển thị dưới dạng cảnh báo mất liên lạc trên PLC/HMI). Đảm bảo bố trí đủ không gian trong thiết kế tủ cho đường đi của cáp và giữ vệ sinh tuyệt đối khi cắm đầu nối cáp quang.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Các đầu vào dừng cưỡng bức (EMI) phải được đấu nối bằng cấu hình tiếp điểm điện thường đóng (NC) để đảm bảo an toàn khi có sự cố. Nếu không sử dụng mạch vòng EMI bên ngoài, phải nối tắt đầu vào hoặc vô hiệu hóa bằng phần mềm trong cây tham số GX Works3 để tránh mô-đun bị khóa khi khởi động. Đảm bảo các nắp bảo vệ chống bụi vẫn được gắn chắc trên các đầu cuối quang cho đến ngay trước khi cáp quang được kết nối thực tế, nhằm ngăn bụi công nghiệp xâm nhập vào các bộ thu quang bên trong.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO AN TOÀN QUAN TRỌNG
Ngắt điện tất cả nguồn điện áp chính và điện áp điều khiển cấp cho giá PLC, các bộ truyền động servo và các thiết bị ngoài hiện trường trước khi lắp hoặc tháo mô-đun FX5-40SSC-S. Không tuân thủ đầy đủ quy trình cách ly điện có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các bo mạch logic bên trong của cả CPU và mô-đun mở rộng Simple Motion.
-
1
Gắn mô-đun lên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm cạnh bộ chính PLC FX5 hoặc các mô-đun mở rộng liền kề. Đảm bảo các móc của mô-đun bám chắc vào thanh ray.
-
2
Nối cáp dẹt mở rộng từ mô-đun trước đó hoặc CPU vào cổng giao tiếp bus nội bộ của FX5-40SSC-S, đảm bảo kết nối được khóa chắc chắn.
-
3
Cắm trực tiếp cáp quang SSCNET III/H vào cổng đầu nối CN1 cho đến khi nghe tiếng tách xác nhận đã gài chắc chắn. Duy trì bán kính uốn theo yêu cầu.
-
4
Đấu nối khối đầu cuối tín hiệu bên ngoài phía trước (FLS, RLS, EMI, DOG) bằng dây điều khiển 24V DC được chống nhiễu đúng cách, đảm bảo lớp chống nhiễu được nối đất tại một điểm nối đất duy nhất có trở kháng thấp.