Mô tả
Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động động công suất lớn cho các hệ thống định vị hạng nặng đòi hỏi cao, Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M được thiết kế như một động cơ servo AC hiệu suất cao trong hệ sinh thái tiên tiến MELSERVO-J4. Bộ chấp hành quay cấp công nghiệp này có công suất đầu ra định mức mạnh mẽ 15 kW, được tối ưu cho các cấu hình tốc độ thấp, mô men xoắn cao. Được tích hợp bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao, thiết bị bảo đảm độ chính xác vượt trội, độ ổn định nhiệt cao và khả năng tích hợp đáng tin cậy với các kiến trúc bộ truyền động đa trục trong môi trường công nghiệp nặng.
Tính năng
-
Công suất đầu ra cao 15 kW: Được thiết kế chuyên dụng cho máy móc công nghiệp mô men xoắn cao, yêu cầu điều khiển tốc độ và vị trí chính xác.
-
Tỷ số mô men quán tính được tối ưu hóa: Xử lý tỷ số mô men quán tính tải trên động cơ cho phép lên đến 30 lần, lý tưởng cho các tải biến thiên và có mô men quán tính cao.
-
Bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao: Được trang bị công nghệ phản hồi mật độ cao tích hợp, duy trì độ chính xác định vị mà không cần dựa vào các chuỗi thao tác về gốc thủ công.
-
Thiết kế nhiệt mạnh mẽ: Được thiết kế để cân bằng hiệu quả khả năng tản nhiệt bên trong, giảm ứng suất nhiệt bên trong các tủ điều khiển.
-
Tích hợp hệ thống liền mạch: Tương thích hoàn toàn với các nền tảng bộ truyền động MELSERVO-J4 thông qua mạng SSCNET III/H hoặc CC-Link IE Field.
Ứng dụng
- Hệ thống tạo hình kim loại hạng nặng, máy ép và máy dập.
- Hệ thống xử lý vật liệu quy mô lớn, hệ thống cổng trục và điều khiển tời cần cẩu công nghiệp.
- Bàn chỉ mục quay có mô men quán tính cao và bàn quay công nghiệp hạng nặng.
- Máy ép phun và các hệ thống có lực kẹp lớn.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
HA-LFS15K1M |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức |
15 kW |
| Tốc độ định mức |
1000 vòng/phút |
| Tỷ số mô men quán tính tải cho phép |
30 lần mô men quán tính động cơ (tối đa) |
| Công suất nguồn điện (khuyến nghị) |
22 kVA |
| Tản nhiệt tủ điện (Servo-On) |
640 W (ở công suất định mức) |
| Tản nhiệt tủ điện (Servo-Off) |
45 W |
| Diện tích tản nhiệt yêu cầu |
13 m2 |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
74.0 kg (163.1 lbs) |
| Kích thước bao bì (tính toán) |
520 mm x 310 mm x 330 mm |
Các kết nối và giao diện
| Cổng kết nối / Đầu nối |
Phân công chức năng / Mô tả |
| Các đầu nối U / V / W |
Đầu vào nguồn động cơ AC 3 pha từ bộ truyền động MR-J4 tương thích |
| Đầu nối PE |
Kết nối tiếp địa bảo vệ / nối đất khung máy |
| Đầu nối bộ mã hóa |
Liên kết giao diện truyền thông bộ mã hóa độ phân giải cao tuyệt đối với bộ truyền động |
Thông tin chuyên sâu từ kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
HA-LFS15K1M thuộc dòng công suất trung bình đến lớn của sê-ri MELSERVO-J4. Không giống các bộ khuếch đại độc lập MR-J4-A hoặc MR-J4-B nhỏ hơn, động cơ 15 kW này phải được ghép nối với Bộ truyền động công suất lớn MR-J4-DU15KB hoặc MR-J4-DU15KB-RJ. Khi nâng cấp các hệ thống cũ sử dụng động cơ dòng HA-LP trước đây, hãy kiểm tra để đảm bảo chiều cao trục, kích thước rãnh then và chương trình cơ sở của bộ truyền động đều đã được cập nhật đầy đủ để hỗ trợ giao thức truyền thông encoder nối tiếp tốc độ cao của dòng J4.
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Do khả năng tải có quán tính cao lên đến 30 lần quán tính rôto của động cơ, việc tinh chỉnh vòng điều khiển thủ công có thể gây cộng hưởng cơ học nghiêm trọng nếu cài đặt tham số trong Pr. PB06 (tỷ số quán tính tải trên quán tính động cơ) và Pr. PB07 (độ lợi vòng mô hình) không chính xác. Đối với các chu kỳ động nặng, đặc biệt khuyến nghị sử dụng bộ hãm tái sinh bên ngoài (chẳng hạn MR-RB137-F hoặc lớn hơn). Việc chọn công suất hệ thống tái sinh không phù hợp sẽ kích hoạt lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh) hoặc AL.33 (Quá điện áp) trong các chu kỳ giảm tốc cao.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Để ngăn nhiễu điện từ tần số cao (EMI) làm sai lệch dữ liệu theo dõi encoder, luôn lắp cáp encoder Mitsubishi nguyên bản có hai lớp chống nhiễu. Lớp chống nhiễu của encoder phải được kẹp chắc chắn vào tấm tiếp địa của bộ truyền động. Nếu xảy ra AL.20 (Lỗi giao tiếp bình thường của encoder) hoặc AL.21 (Lỗi hệ thống encoder) do nhiễu, hãy kiểm tra để đảm bảo dây dẫn tiếp địa PE có trở kháng thấp và được đi trực tiếp đến thanh cái tiếp địa công nghiệp tập trung, một điểm.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP CAO & ĐIỆN TÍCH DƯ
Trước khi thực hiện bất kỳ công việc lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì nào trên động cơ 15 kW này, hãy đảm bảo nguồn điện xoay chiều 3 pha chính cấp cho bộ truyền động đã được ngắt hoàn toàn. Chờ ít nhất 20 phút để các tụ điện trên thanh cái bên trong xả hết điện áp dư. Xác nhận đèn LED báo điện tích trên thanh cái DC của bộ truyền động đã tắt hoàn toàn trước khi chạm vào các đầu cực nguồn của động cơ.
1
Gắn chắc động cơ lên bệ thép cứng có khả năng giảm rung. Căn chỉnh chính xác phần nhô của trục với cơ cấu được dẫn động bằng khớp nối mềm để ngăn tải hướng kính hoặc hướng trục quá mức lên các ổ bi.
2
Kết nối các cáp nguồn 3 pha với các đầu cực U, V và W. Đảm bảo ghép pha chính xác để ngăn hiện tượng quay ngược không kiểm soát trong quá trình chạy thử bộ truyền động lần đầu.
3
Định tuyến riêng cáp phản hồi của encoder với các đường dây nguồn chính và dây phanh, duy trì khoảng cách tối thiểu 300 mm để giảm ghép nối tần số cao và nhiễu tín hiệu.