Mô tả
Được thiết kế cho điều khiển chuyển động công nghiệp độ chính xác cao, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS152B mang lại hiệu suất động lực mạnh mẽ trong kiến trúc hệ thống MELSERVO. Với công suất đầu ra định mức 1.5 kW và tốc độ định mức 2000 vòng/phút, động cơ quán tính trung bình này được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu khả năng phối hợp tải ổn định cao và điều khiển tốc độ đáng tin cậy. Được trang bị phanh điện từ tích hợp để đảm bảo an toàn bằng cách giữ vị trí khi mất điện, thiết bị có vỏ IP65 kín hoàn toàn, tự làm mát (không bao gồm đường trục), chịu được môi trường công nghiệp khắc nghiệt, nơi bụi và chất lỏng dễ xâm nhập.
Tính năng chính
-
Phanh điện từ tích hợp: Phanh giữ 24V DC đảm bảo duy trì vị trí khi dừng khẩn cấp hoặc mất điện.
-
Cách điện cấp F: Ngưỡng nhiệt cao giúp bảo vệ cuộn dây trong các chu kỳ vận hành nặng.
-
Bảo vệ IP65: Kết cấu kín bụi và chống ẩm, phù hợp với các khu vực sản xuất khắc nghiệt.
-
Phớt dầu lắp sẵn tại nhà máy: Ngăn chất bôi trơn di chuyển khi ghép nối trực tiếp với hộp số hoặc bộ chấp hành.
-
Thiết kế quán tính tối ưu: Đặc tính quán tính trung bình đến cao giúp giảm cộng hưởng và đơn giản hóa việc tinh chỉnh cơ khí.
Ứng dụng công nghiệp
-
Máy đóng gói: Hệ thống đóng gói dọc nhiều trục và hệ thống phân bước tốc độ cao.
-
Xử lý vật liệu: Các trục cẩu giàn, xe trung chuyển và băng tải định vị chính xác.
-
Gia công CNC: Các trục cấp phôi chuyên dụng và trục quay trên các trạm gia công kim loại và gỗ.
-
Lắp ráp tự động: Tay máy gắp và đặt tải trọng lớn cùng hệ thống cấp phôi cho máy ép tự động.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị / Chi tiết |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã kiểu máy |
HC-SFS152B |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSERVO HC-SFS |
| Công suất đầu ra định mức |
1.5 kW |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút |
| Phanh điện từ |
Có (phanh giữ 24V DC, hậu tố loại B) |
| Cấu trúc bảo vệ |
IP65 (không bao gồm đường trục) |
| Hệ thống làm mát |
Hoàn toàn kín, tự làm mát |
| Cấp cách điện |
Cấp F |
| Phụ kiện tiêu chuẩn |
Phớt dầu tích hợp |
| Trọng lượng vận chuyển |
13.0 kg |
Kết nối và Giao diện
| Đầu nối/Đầu cực |
Chức năng / Phân bổ chân |
| Đầu nối nguồn động cơ |
Các kết nối U, V, W và Nối đất bảo vệ (PE) cho ngõ ra truyền động của bộ khuếch đại. |
| Đầu cực phanh |
Các chân đầu vào kích từ 24V DC. Kết nối không phân cực để nhả phanh giữ. |
| Đầu nối encoder |
Giao diện phản hồi tuyệt đối/tương đối đa chân kết nối trực tiếp với bộ điều khiển servo. |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
Thiết bị này chủ yếu được ghép nối với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S-100A hoặc MR-J2S-100B. Khi thay thế các mẫu HC-SF cũ hơn, hãy kiểm tra thay đổi về chiều dài tổng thể do bộ phanh điện từ tích hợp (ký hiệu "B"). Cấu hình cáp động cơ và dây encoder không thể thay thế trực tiếp cho các phiên bản tương đương dòng MR-J3 nếu không có đầu nối chuyển đổi chuyên dụng.
Các sự cố khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Không được để phớt dầu lắp sẵn chạy khô. Nếu động cơ được lắp độc lập, không có giao diện hộp số chứa đầy chất lỏng ở bên cạnh, hãy đảm bảo bôi một lớp mỏng mỡ tổng hợp lên mép phớt để ngăn quá nhiệt do ma sát và phớt bị xuống cấp sớm. Nên duy trì nhiệt độ môi trường vận hành dưới 40 độ C để bảo toàn tuổi thọ cuộn dây trong các chu kỳ làm việc nặng.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đi riêng cáp encoder với cáp pha công suất cao là yếu tố cực kỳ quan trọng để loại bỏ hiện tượng nhiễu tín hiệu. Nối đất chắc chắn khung vỏ động cơ với tấm đế của tủ điện. Khi cấu hình bộ khuếch đại, hãy lập trình thời gian trễ nhả phanh (thông thường 50–100ms) để đảm bảo động cơ được kích từ và mô-men xoắn được tạo ra trước khi nhả guốc phanh điện từ.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Cô lập và khóa tất cả nguồn điện ở phía trước trước khi tiến hành lắp đặt, đấu dây hoặc kiểm tra. Đảm bảo hệ thống phanh giữ được cố định chắc chắn về mặt vật lý và không thể trượt hoặc làm rơi tải trước khi nhả các khớp nối trục động cơ.
1
Lắp động cơ trên bề mặt kim loại phẳng, ít rung để hỗ trợ tản nhiệt tự nhiên.
2
Đảm bảo căn chỉnh chính xác cơ cấu khớp nối để tránh tạo lực đẩy hướng kính hoặc hướng trục quá lớn lên cụm ổ bi.
3
Kết nối các dây nguồn, encoder và phanh phụ bằng cáp công nghiệp hai lớp chống nhiễu, đảm bảo gioăng kín của đầu cáp đạt chuẩn IP65 được siết chặt.