Mô tả
Mang lại công suất mô-men xoắn cao cho các ứng dụng định vị công nghiệp hạng nặng, Mitsubishi Electric HG-SR702BJ là cơ cấu chấp hành then chốt trong dòng động cơ servo quay có quán tính cao HG-SR. Được thiết kế cho các ứng dụng đòi hỏi khả năng kiểm soát tốc độ ổn định và mô-men xoắn giữ chắc chắn, động cơ servo AC 7,0 kW này có phanh an toàn điện từ tích hợp và phớt dầu bảo vệ chuyên dụng để đảm bảo tuổi thọ lâu dài trong môi trường khắc nghiệt. Thiết kế rôto quán tính cao tối ưu hóa độ ổn định khi dẫn động các cơ cấu tải có tỷ số quán tính biến thiên hoặc cao, ngăn cộng hưởng cơ học và duy trì độ chính xác của quỹ đạo động.
Tính năng
-
Hiệu suất quán tính cao: Mang lại độ ổn định cơ học tối ưu cho các tỷ số tải có quán tính cao.
-
Phanh điện từ tích hợp: Được trang bị phanh giữ động (hậu tố B) để cố định trục đáng tin cậy khi mất điện.
-
Độ kín môi trường nâng cao: Trang bị phớt dầu lắp sẵn tại nhà máy (hậu tố J) để ngăn dầu hoặc chất bẩn xâm nhập từ hộp số và các giao diện cơ khí.
-
Cách điện cấp 155 (F): Khả năng chịu nhiệt vượt trội và bảo vệ cuộn dây khỏi suy giảm trong các chu kỳ tải cực đại.
-
Cấp độ rung V10: Rôto được cân bằng chính xác giúp giảm thiểu rung động kết cấu, bảo vệ các liên kết cơ khí và thanh dẫn hướng tuyến tính.
Ứng dụng
- Bàn xoay hạng nặng và hệ thống phân độ công suất cao.
- Hệ thống giàn nhiều trục và robot xử lý vật liệu cỡ lớn.
- Máy uốn kim loại, máy cấp phôi cho máy dập và máy tạo hình cuộn công nghiệp.
- Máy in quy mô lớn và bộ cuộn trong máy móc đóng gói.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HG-SR702BJ |
| Tên dòng sản phẩm |
Dòng HG-SR |
| Loại động cơ |
Động cơ servo AC (công suất trung bình, quán tính cao) |
| Công suất đầu ra định mức |
7,0 kW |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút (rpm) |
| Mô-men xoắn tối đa |
100 Nm |
| Dòng điện định mức |
26 A |
| Phanh điện từ |
Tích hợp (phanh giữ) |
| Phớt dầu |
Có |
| Cấp cách điện |
Cấp 155 (F) |
| Cấp độ rung |
V10 |
| Giới hạn môi trường |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, bụi và chất bẩn |
| Trọng lượng tịnh |
33 kg |
| Trọng lượng vận chuyển |
34 kg |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
HG-SR702BJ được thiết kế để tương thích liền mạch với các dòng bộ khuếch đại servo MR-J4-700A, MR-J4-700B và MR-J4-700GF. Khi nâng cấp từ các động cơ dòng HC-SFS hoặc HA-LFS thế hệ cũ, hãy đánh giá kích thước kết cấu của trục và xác minh khả năng tương thích của các lỗ lắp đặt, vì sự căn chỉnh khung cơ khí khác nhau giữa các thế hệ cũ và dòng HG-SR.
Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Do động cơ có công suất đáng kể 7.0 kW và khả năng tải quán tính cao, các giai đoạn giảm tốc động tạo ra năng lượng tái sinh đáng kể. Nhà thiết kế hệ thống phải tính toán và tích hợp các tùy chọn phanh tái sinh bên ngoài phù hợp (chẳng hạn như MR-RB50 hoặc MR-RB137) dựa trên chu kỳ làm việc để ngăn lỗi quá áp (AL 30 hoặc AL 33) trên bộ truyền động servo tương ứng. Ngoài ra, tuyệt đối không được sử dụng phanh điện từ (hậu tố B) để phanh động hoặc giảm tốc chủ động; phanh này chỉ được định mức làm phanh giữ tĩnh.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đảm bảo các phích cắm kết nối MS dành cho nguồn, phanh và encoder được bịt kín hoàn toàn và có bộ chống kéo căng. Nếu lắp động cơ theo phương thẳng đứng với trục hướng lên trên, hãy thiết kế một vòng võng trong hệ thống dây cáp để ngăn hơi ẩm hoặc dầu chảy trực tiếp và đọng trên các đầu nối MS. Không để phớt dầu hoạt động khô; đảm bảo có một lớp mỏng chất bôi trơn hộp số tại vị trí tiếp xúc giữa trục và phớt để tránh phớt hỏng sớm và suy giảm do nhiệt.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước mọi hoạt động bảo trì hoặc lắp đặt, hãy ngắt cách ly nguồn điện 3 pha chính cấp cho bộ khuếch đại servo. Chờ tối thiểu 20 phút để các tụ điện trên bus bên trong xả hết điện. Dùng đồng hồ vạn năng cách điện để xác nhận điện áp bus DC dưới 50V trước khi ngắt bất kỳ đầu nối nguồn động cơ nào.
1
Kiểm tra độ đồng tâm cơ khí của khớp nối giữa trục động cơ và tải máy. Độ lệch vượt quá dung sai quy định sẽ gây mài mòn nhanh các ổ bi bên trong và phớt dầu.
2
Đi riêng cáp encoder với các đường dây nguồn 3 pha và phanh điện từ. Duy trì khoảng cách tối thiểu 30 cm để giảm nhiễu điện từ tần số cao (EMI).
3
Nối đất an toàn vỏ động cơ với khung máy bằng dây nối đất riêng, kết nối với đầu nối đất bảo vệ (PE) của bộ khuếch đại.