Động cơ servo AC dòng HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR702BJ

Mô tả

Cung cấp mô-men xoắn cao cho các ứng dụng định vị công nghiệp hạng nặng, Mitsubishi Electric HG-SR702BJ là bộ truyền động chủ chốt trong dòng động cơ servo quay quán tính cao HG-SR. Được thiết kế cho các ứng dụng đòi hỏi khả năng điều khiển tốc độ ổn định và mô-men xoắn giữ mạnh mẽ, động cơ servo AC 7.0 kW này được trang bị phanh an toàn điện từ tích hợp và phớt dầu bảo vệ chuyên dụng để đảm bảo tuổi thọ trong các môi trường khắc nghiệt. Thiết kế rôto quán tính cao tối ưu hóa độ ổn định khi dẫn động các cơ cấu tải có tỷ lệ quán tính biến động hoặc cao, ngăn cộng hưởng cơ học và duy trì độ chính xác của quỹ đạo động.

Tính năng

• Hiệu suất quán tính cao: Mang lại độ ổn định cơ học tối ưu cho các tỷ lệ tải quán tính cao.
• Phanh điện từ tích hợp: Được trang bị phanh giữ động (hậu tố B) để cố định trục đáng tin cậy khi mất điện.
• Khả năng làm kín môi trường nâng cao: Trang bị phớt dầu lắp tại nhà máy (hậu tố J) để ngăn sự xâm nhập từ hộp số và các giao diện cơ khí.
• Cách điện cấp 155 (F): Cung cấp khả năng chịu nhiệt vượt trội và bảo vệ chống suy giảm cuộn dây trong các chu kỳ tải đỉnh.
• Cấp độ rung V10: Rôto được cân bằng chính xác giúp giảm thiểu rung động kết cấu để bảo vệ các liên kết cơ khí và ray dẫn hướng tuyến tính.

Ứng dụng

• Bàn xoay hạng nặng và hệ thống phân độ công suất lớn.
• Hệ thống cổng trục đa trục và robot xử lý vật liệu cỡ lớn.
• Máy uốn kim loại, máy cấp phôi cho máy ép và máy tạo hình con lăn công nghiệp.
• Máy in quy mô lớn và máy cuộn trong ngành bao bì.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các Mẫu Thay thế & Khả năng tương thích

HG-SR702BJ được thiết kế để tương thích liền mạch với các dòng bộ khuếch đại servo MR-J4-700A, MR-J4-700B và MR-J4-700GF. Khi nâng cấp từ các động cơ dòng HC-SFS hoặc HA-LFS cũ, hãy đánh giá kích thước trục kết cấu và xác minh độ tương thích của các lỗ lắp, vì sự căn chỉnh khung cơ khí khác nhau giữa các thế hệ cũ và dòng HG-SR.

Các sự cố khi ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Do động cơ có công suất lớn 7,0 kW và khả năng tải quán tính cao, các giai đoạn giảm tốc động tạo ra năng lượng tái sinh đáng kể. Người thiết kế hệ thống phải tính toán và tích hợp các tùy chọn phanh tái sinh bên ngoài phù hợp (chẳng hạn như MR-RB50 hoặc MR-RB137) dựa trên chu kỳ làm việc để ngăn lỗi quá áp (AL 30 hoặc AL 33) trên bộ truyền động servo tương ứng. Ngoài ra, không được sử dụng phanh điện từ (hậu tố B) để phanh động hoặc giảm tốc chủ động; phanh này chỉ được định mức để giữ tĩnh.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Luôn bảo đảm các phích cắm kết nối MS dành cho nguồn điện, phanh và encoder được bịt kín hoàn toàn và có bộ giảm lực căng. Nếu lắp động cơ theo phương thẳng đứng với trục hướng lên trên, hãy tạo vòng nhỏ giọt trong hệ thống cáp để ngăn hơi ẩm hoặc dầu chảy trực tiếp và đọng trên các đầu nối MS. Không để phớt dầu hoạt động khô; bảo đảm có một lớp mỏng chất bôi trơn hộp số tại vị trí tiếp xúc giữa trục và phớt để tránh phớt hỏng sớm và suy giảm do nhiệt.

Hướng dẫn lắp đặt