Mô tả
Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp hạng nặng, động cơ servo Mitsubishi Electric HC-SFS352 mang lại khả năng điều khiển động lực đáng tin cậy trong các hệ thống cơ khí có quán tính cao. Động cơ được thiết kế chuyên biệt để tích hợp với kiến trúc hệ thống MELSERVO J2S, là động cơ quay quán tính trung bình với công suất đầu ra định mức 3.5 kW. Động cơ hoạt động theo cặp tương thích với các bộ khuếch đại servo MR-J2S-350A và MR-J2S-350B, bảo đảm truyền mômen chính xác, điều chỉnh tốc độ đáng tin cậy và phản hồi độ phân giải cao trong các chu kỳ làm việc khắc nghiệt.
Tính năng
-
Thiết kế rôto quán tính trung bình: Tối ưu hóa độ ổn định và biên độ hiệu chỉnh khi dẫn động các tải có đặc tính quán tính dao động hoặc không tương thích.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Tích hợp cấu hình bộ mã hóa chính xác để duy trì độ chính xác vi trí ở cấp độ micrô.
-
Vỏ bảo vệ công nghiệp: Vỏ chắc chắn, được thiết kế để chịu được các điều kiện thường gặp như sương dầu, bụi và ẩm trên sàn nhà máy.
-
Quản lý nhiệt: Khung tản nhiệt được tối ưu hóa, giúp giảm thiểu độ trôi nhiệt trong các chu kỳ vận hành liên tục.
Ứng dụng
- Trung tâm gia công CNC đa trục và máy cắt kim loại chính xác
- Hệ thống đóng gói hạng nặng, bàn phân độ và băng tải xử lý vật liệu
- Đồ gá lắp ráp tự động và giàn rô-bốt công nghiệp
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
HC-SFS352 |
| Dòng động cơ |
HC-SFS (Quán tính trung bình, công suất trung bình) |
| Công suất đầu ra định mức |
3.5 kW |
| Bộ khuếch đại servo tương thích |
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B |
| Công suất cơ sở điện |
5.5 kVA |
| Mômen quán tính (WK2) |
448.33 oz in2 |
| Giới hạn tốc độ cho phép |
2000 vòng/phút định mức (tối đa 3000 vòng/phút) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 đến 40 độ C (không đóng băng) |
| Trọng lượng động cơ tịnh |
19.0 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
26.0 kg |
| Nước sản xuất |
Nhật Bản |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Dòng J2S đời cũ rất được ưa chuộng cho việc cải tạo hệ thống. Khi thay thế phiên bản cũ hơn, hãy kiểm tra chi tiết phần nhô ra của trục (trục có then hay trục trơn), cũng như mọi cấu hình phanh giữ tích hợp (được thể hiện bằng các thay đổi hậu tố cụ thể không có trên các mẫu tiêu chuẩn). Khi chuyển sang nền tảng MR-J4 hiện đại, cần có cáp chuyển đổi và bản dịch cấu hình chuyên dụng trong phần mềm thiết lập.
Các điểm dễ sai trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Để ngăn encoder hỏng sớm, tránh tác động va đập cơ học trực tiếp lên trục động cơ trong quá trình lắp đặt hoặc căn chỉnh puly. Vì thiết bị này là động cơ có quán tính trung bình, việc cài đặt sai tỷ số quán tính tải trong tiện ích MR-Configurator có thể gây dao động vòng servo và quá tải nhiệt. Duy trì tỷ số quán tính tải trên động cơ dưới 20:1 đối với các chu kỳ động tiêu chuẩn và tải nặng.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng kẹp tiếp địa 360 độ cho cả cáp nguồn và đường encoder tại điểm cáp đi vào bảng bộ khuếch đại. Nhiễu tần số cao trên các đường dây không được che chắn là nguyên nhân chính gây ra các lần ngắt giả AL.30 (lỗi tái sinh) và AL.50 (quá tải). Đảm bảo thân động cơ được nối chắc chắn với mặt phẳng nối đất chính của máy móc.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG:
Cô lập toàn bộ nguồn cấp điện cho bộ khuếch đại servo trước khi thao tác trên các đầu nối. Kiểm tra để đảm bảo đèn LED báo tích điện trên thanh cái DC ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn. Điện áp dư cao có thể vẫn tồn tại trong hệ thống truyền động ngay cả sau khi đã ngắt vật lý đường cấp nguồn.
1
Gắn chắc động cơ vào mặt bích lắp đặt bằng các chi tiết siết cường độ cao đúng định mức để chống lại lực xoắn động.
2
Căn chỉnh khớp nối giữa trục và tải được dẫn động, xác nhận dung sai căn chỉnh theo phương dọc trục và hướng kính phù hợp với bảng thông số kỹ thuật của OEM để bảo vệ ổ bi.
3
Kết nối đầu nối nguồn công suất lớn và các cáp phản hồi encoder công nghiệp. Đảm bảo các vòng khóa tròn đã gài khớp hoàn toàn để duy trì tính toàn vẹn của cấp bảo vệ IP.
4
Trước khi cấp điện cho hệ thống khuếch đại, hãy kiểm tra tính liên tục của nối đất giữa thân động cơ, khung máy và thanh nối đất của bảng điều khiển.