Mitsubishi Electric HC-SFS352B Động cơ servo AC dòng HC-SFS

Mô tả

Được thiết kế cho các hệ thống định vị vòng kín yêu cầu cao, Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS352B cung cấp công suất đầu ra mạnh mẽ 3,5 kW cùng đặc tính quán tính trung bình. Hoạt động trong kiến trúc hệ thống MELSERVO-J2-Super, động cơ này được tối ưu chuyên biệt cho các ứng dụng yêu cầu điều chỉnh tốc độ ổn định, phản hồi độ phân giải cao và khả năng giảm tốc chính xác. Phanh an toàn điện từ tích hợp đảm bảo lực giữ kết cấu khi mất điện, bảo vệ các trục cơ khí quan trọng khỏi hiện tượng rơi ngoài ý muốn do trọng lực hoặc chạy quá hành trình do quán tính.

Tính năng chính

• Rô-to quán tính trung bình: Cung cấp khả năng phối hợp quán tính tải với động cơ lý tưởng cho các ứng dụng chu kỳ tải nặng, giúp ngăn hiện tượng quá điều chỉnh và cộng hưởng cơ khí.
• Phanh điện từ tích hợp: Phanh giữ được kích hoạt bằng lò xo 24VDC, được thiết kế để khóa chắc chắn các trục cơ khí khi mất điện.
• Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị bộ mã hóa tương đối/tuyệt đối 17-bit, cung cấp 131.072 xung mỗi vòng để đạt độ phân giải định vị vượt trội.
• Bảo vệ môi trường chắc chắn: Vỏ thân đạt chuẩn IP65 (không bao gồm khu vực xuyên trục và đầu nối), được thiết kế để chịu được môi trường làm việc công nghiệp khắc nghiệt.

Ứng dụng

• Hệ thống giàn tốc độ cao và các bộ chuyển tải vật liệu nặng.
• Các trục cấp liệu của máy công cụ CNC đa trục và bàn gia công công nghiệp.
• Máy dệt vận hành liên tục và máy in thương mại.
• Máy đóng gói tự động yêu cầu chuyển động đồng bộ động lực nghiêm ngặt.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Động cơ servo này được trang bị các đầu nối tròn MS kiểu quân sự chuyên dụng cho kết nối nguồn và bộ mã hóa, đảm bảo khả năng chống chất lỏng IP65 khi được ghép nối đúng cách.

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

HC-SFS352B thuộc dòng MELSERVO-J2S thế hệ cũ và tương thích tự nhiên với các bộ khuếch đại MR-J2S-350A hoặc MR-J2S-350B. Khi chuyển đổi hoặc cập nhật hệ thống sang các dòng hiện đại như dòng MR-J4, bạn phải chuyển sang động cơ HG-SR352B và các bộ khuếch đại MR-J4-350A/B. Việc thay thế trực tiếp theo kiểu lắp vừa với các bộ điều khiển mới hơn cần có cáp chuyển đổi chuyên dụng do khác biệt về giao thức phản hồi của bộ mã hóa.

Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Vận hành liên tục với chu kỳ cao gần mô-men xoắn định mức sẽ tạo ra lượng nhiệt đáng kể. Bảo đảm động cơ được bắt bu-lông trực tiếp vào mặt bích tản nhiệt phù hợp (diện tích bề mặt nhôm tối thiểu khuyến nghị là 400mm x 400mm x 20mm) để tránh các lỗi quá nhiệt (AL.30 hoặc AL.46) trên bộ truyền động khuếch đại liên quan. Tránh đặt động cơ trong vỏ không thông gió nếu không có hệ thống làm mát bên ngoài chủ động.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để giảm nhiễu điện từ (EMI) có thể gây ra lỗi phản hồi (chẳng hạn AL.16 hoặc AL.20), hãy đi dây cáp nguồn động cơ và cáp bộ mã hóa trong các ống thép nối đất riêng biệt. Giữ khoảng cách giữa hai tuyến cáp này ít nhất 10 cm. Khi chạy thử phanh, hãy bảo đảm phanh được cấp nguồn qua nguồn điện 24VDC bên ngoài, cách ly, có điốt chống xung độc lập, thay vì kết nối trực tiếp với đầu ra PLC.

Hướng dẫn lắp đặt