Mô tả

Được thiết kế cho điều khiển chuyển động hiệu suất cao, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS502B mang lại đáp ứng động đáng tin cậy trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp có quán tính trung bình. Được thiết kế tương thích với dòng bộ khuếch đại MELSERVO-J2-Super, động cơ 5 kW chắc chắn này tích hợp phanh giữ điện từ, đảm bảo giữ trục đứng và ổn định tải tức thời khi mất điện. Thiết kế quán tính trung bình giúp cân bằng khả năng phối hợp tải và đặc tính tăng tốc, đồng thời giảm cộng hưởng rotor trong các hệ thống cơ khí nặng.

Tính năng

• Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị bộ mã hóa tăng dần/tuyệt đối tích hợp để định vị chính xác và điều khiển tốc độ ổn định ở tốc độ thấp.
• Phanh giữ điện từ tích hợp: Phanh 24VDC tích hợp ngăn trục rơi hoặc trôi lệch khi dừng khẩn cấp và mất điện.
• Rotor quán tính trung bình: Động lực học rotor được tối ưu hóa giúp giảm ứng suất cơ học và đơn giản hóa việc hiệu chỉnh cho các hệ thống tải cao.
• Bảo vệ vỏ chắc chắn: Lớp làm kín cấp công nghiệp bảo vệ khỏi bụi, sương dầu và độ ẩm thường thấy trên sàn nhà máy khắc nghiệt.
• Tích hợp bộ truyền động liền mạch: Hoàn toàn tương thích để thiết lập cắm-là-chạy với các bộ khuếch đại servo MR-J2S-500A và MR-J2S-500B tương thích.

Ứng dụng

• Cổng trục hạng nặng: Hệ thống định vị tọa độ có quán tính cao và cần cẩu chuyển vật liệu.
• Bộ truyền động trục Z đứng: Thiết bị xử lý tự động, đóng gói và các cột dụng cụ theo phương đứng yêu cầu ngăn ngừa trôi lệch nghiêm ngặt.
• Máy gia công kim loại: Máy uốn, dập và cắt hoạt động dưới tải cơ học khắc nghiệt.
• Bàn phân độ quay: Các thao tác phân độ chính xác yêu cầu mô-men giữ cứng vững trong thời gian dừng.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Khi chuyển đổi các hệ thống cũ, HC-SFS502B thay thế trực tiếp HC-SFS502 tiêu chuẩn không có phanh, tuy nhiên phải cải tạo hệ thống cáp cấp phanh 24VDC bên ngoài. Đối với việc hiện đại hóa bằng cách chuyển từ bộ điều khiển MR-J2S sang nền tảng MR-J4, không thể kết nối trực tiếp; người dùng phải chuyển sang động cơ HG-SR502B hoặc sử dụng bộ khuếch đại dòng MR-J4 được cấu hình với phần mềm chuyển đổi và mô-đun giao tiếp tương thích. Lưu ý rằng các phiên bản firmware cũ hơn của MR-J2S có thể yêu cầu điều chỉnh tham số để nhận diện encoder độ phân giải cao trên biến thể "B" (có phanh) trong quá trình chạy thử thay thế.

Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ của động cơ này được thiết kế nghiêm ngặt như một phanh giữ và tuyệt đối không được sử dụng để phanh động hoặc giảm tốc. Việc cố gắng kích hoạt phanh khi động cơ đang chạy ở tốc độ cao sẽ làm má phanh mòn nhanh chóng, dẫn đến trượt và cuối cùng gây hỏng cơ cấu giữ. Ngoài ra, khả năng tản nhiệt phụ thuộc rất nhiều vào khung lắp đặt. Đảm bảo động cơ được bắt bu-lông trực tiếp vào một tấm thép đóng vai trò như bộ tản nhiệt (khuyến nghị kích thước tối thiểu 400mm x 400mm x 20mm) để ngăn nhiệt độ bên trong kích hoạt các mã lỗi nhiệt của bộ khuếch đại (AL.30 hoặc AL.46).

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để loại bỏ nhiễu điện từ (EMI) gây ra các lỗi vị trí tuyệt đối không liên tục (chẳng hạn AL.1A hoặc AL.20 trên bộ khuếch đại servo), luôn sử dụng cáp encoder bọc hai lớp (chẳng hạn MR-EKCBL-M) với lớp chống nhiễu được nối vào khung đầu nối. Không đi chung cáp điều khiển phanh 24VDC với cáp nguồn động cơ điện áp cao trong cùng một ống luồn dây. Luôn lắp một đi-ốt hấp thụ xung điện áp mắc song song ngược chiều với cuộn rơ-le điều khiển phanh để ngăn các xung điện áp truyền ngược vào mạch đầu ra của bộ điều khiển.

Hướng dẫn lắp đặt