Mô tả

Được tối ưu hóa cho các tác vụ định vị động, tần số cao trong các hệ thống tự động hóa hiện đại, Mitsubishi Electric HF-KP43 là động cơ servo AC quán tính thấp, công suất cực thấp. Được thiết kế để tích hợp liền mạch với nền tảng MELSERVO-J3, động cơ xoay hiệu suất cao này mang lại khả năng tăng tốc nhanh và điều khiển tốc độ chính xác trong điều kiện tải biến thiên lớn. Với bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối tích hợp 18-bit tiên tiến, thiết bị đảm bảo phản hồi độ phân giải cao, loại bỏ sai lệch định vị. Thiết kế khung nhỏ gọn cùng các đặc tính cơ học chắc chắn khiến sản phẩm trở thành lựa chọn lý tưởng cho những cấu hình máy móc yêu cầu đáp ứng quá độ nhanh và khả năng tản nhiệt đáng tin cậy.

Tính năng chính

• Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối 18-bit, cung cấp 262,144 xung mỗi vòng, mang lại độ chính xác định vị vượt trội.
• Rôto quán tính thấp: Thiết kế rôto được tối ưu hóa đặc biệt cho khả năng khởi động-dừng nhanh và tăng tốc nhanh trong toàn bộ dải tốc độ.
• Kết cấu chắc chắn: Có cấp bảo vệ IP65 (không bao gồm vị trí trục đi qua), giúp chống bụi và hơi ẩm nhẹ xâm nhập trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
• Tương thích linh hoạt: Được thiết kế để ghép nối trực tiếp nguyên bản với các bộ khuếch đại servo MR-J3-40A, MR-J3-40B và MR-J3-40T.

Ứng dụng

• Máy đóng gói, dán kín và dán nhãn tốc độ cao.
• Hệ thống giàn Cartesian đa trục và máy gắp-đặt.
• Hệ thống chuyển wafer bán dẫn chính xác và máy lắp linh kiện điện tử.
• Bộ truyền động cấp liệu dệt may và dây chuyền lắp ráp sản xuất quy mô nhỏ.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

HF-KP43 là sản phẩm thay thế tương thích về chức năng cho các động cơ dòng HC-KFS43 thế hệ cũ. Lưu ý rằng khi chuyển từ dòng HC-KFS sang dòng HF-KP, cần sử dụng các đầu nối cáp nguồn và cáp encoder khác nhau. Ngoài ra, các tham số trong bộ khuếch đại servo MR-J3 phải được thiết lập chính xác để nhận dạng đặc tính động cơ dòng HF-KP trong quá trình cấu hình khởi động ban đầu.

Các vấn đề cần tránh trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Tránh vượt quá giới hạn tải hướng kính tối đa 245 N và giới hạn tải hướng trục 88 N trên trục động cơ trong quá trình thiết kế khớp nối cơ khí. Quá tải trục sẽ làm tăng nhanh tốc độ mài mòn ổ trục, dẫn đến lỗi phản hồi hoặc kẹt cơ khí. Trong các vỏ tủ nhạy cảm với nhiệt, hãy đảm bảo duy trì thông gió chủ động; nếu nhiệt độ môi trường vượt quá 40 degC, mô-men xoắn đầu ra ở chế độ liên tục phải được giảm định mức tương ứng.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để loại bỏ các vấn đề nhiễu điện từ (EMI), luôn sử dụng cáp encoder hai lớp chống nhiễu chính hãng Mitsubishi (chẳng hạn dòng MR-EKCBL). Đi riêng các đường dây nguồn động cơ khỏi dây tín hiệu điều khiển để ngăn nhiễu xuyên âm. Đảm bảo khung động cơ được nối đất chắc chắn với đất của tủ công nghiệp chính bằng dây đai nối đất có trở kháng thấp để tránh làm biến dạng tín hiệu phản hồi.

Hướng dẫn lắp đặt