Mô tả
Được thiết kế cho định vị động hiệu suất cao trong môi trường công nghiệp hạn chế về không gian, Mitsubishi Electric HC-UF43K là động cơ servo AC dạng phẳng, quán tính thấp. Thiết bị này tích hợp vào kiến trúc hệ thống MELSERVO, cung cấp khả năng điều khiển chính xác vận tốc góc và mô-men xoắn. Thiết kế cơ khí thấp của HC-UF43K khiến đây trở thành lựa chọn lý tưởng cho máy móc yêu cầu mật độ mô-men xoắn cao mà không làm tăng kích thước tổng thể. Được trang bị cấu hình trục có then, động cơ này đảm bảo truyền mô-men xoắn không trượt trong các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh.
Đặc điểm chính
-
Thiết kế dạng phẳng: Được cấu hình đặc biệt cho các ứng dụng có chiều sâu hạn chế hoặc không gian lắp đặt nhỏ gọn.
-
Rôto quán tính thấp: Được tối ưu hóa cho các chu kỳ khởi động-dừng tần suất cao và các tác vụ định vị có tính động lực cao.
-
Rãnh then tích hợp: Có rãnh then được gia công tại nhà máy (thông số dòng HC-UF có then) để ghép nối trục khóa chắc chắn.
-
Cách điện cấp công nghiệp: Lớp cách điện cuộn dây có độ tin cậy cao, được thiết kế để chịu được các đỉnh điện áp nhất thời từ bộ truyền động servo hiện đại.
Ứng dụng
- Hệ thống xử lý vật liệu và robot Cartesian gắp và đặt đa trục.
- Máy đóng gói nhỏ gọn, bàn chia độ và máy dệt.
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và hệ thống tự động xử lý tấm wafer.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
HC-UF43K |
| Dòng động cơ |
Dòng HC-UF (Dạng phẳng) |
| Công suất đầu ra định mức |
0,4 kW (400 W) |
| Tốc độ định mức |
3000 vòng/phút |
| Loại trục |
Có rãnh then (Bao gồm then) |
| Khối lượng động cơ |
1,7 kg (3,7 lb) |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,7 kg (5,95 lb) |
Mẫu thay thế & Tính tương thích
Động cơ servo AC HC-UF43K được thiết kế để tích hợp nguyên bản với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S (cụ thể là các mô-đun MR-J2S-40A và MR-J2S-40B). Khi nâng cấp các hệ thống chuyển động cũ, hãy xác minh rằng chương trình cơ sở của bộ khuếch đại tương thích với động cơ dòng HC. Lưu ý rằng các bộ phận thay thế về mặt vật lý phải duy trì chính xác kích thước lắp đặt, vì động cơ dạng phẳng có đường kính vòng bu-lông khác với các mẫu hình trụ tiêu chuẩn.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng và lưu ý kỹ thuật
Vì động cơ dạng phẳng có diện tích bề mặt bên ngoài giảm, khả năng tản nhiệt phụ thuộc nhiều vào việc làm mát dẫn nhiệt qua bề mặt lắp đặt. Đảm bảo động cơ được bắt bu lông trực tiếp vào bề mặt kim loại sạch, không sơn (chẳng hạn như khung nhôm) có khối lượng đủ lớn để làm bộ tản nhiệt hiệu quả. Ngoài ra, tránh vượt quá giới hạn tải hướng kính và dọc trục tối đa trên trục, vì ổ trục của động cơ phẳng nhạy cảm với tải nhô ra, có thể gây mài mòn sớm và làm sai lệch căn chỉnh encoder.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Để tránh nhiễu tần số cao trên đường tín hiệu encoder, luôn sử dụng cáp xoắn đôi bọc chống nhiễu kép cho mạch phản hồi encoder. Chỉ nối đất lớp chống nhiễu của cáp ở phía khung bộ khuếch đại servo. Nếu gặp mã lỗi "AL.16" hoặc "AL.20" trên bộ truyền động MR-J2S, hãy kiểm tra tình trạng các chân phích cắm đầu nối encoder và đảm bảo không có hơi ẩm xâm nhập vào khoang đầu cực động cơ trong quá trình lắp đặt.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi bắt đầu lắp đặt cơ khí hoặc đấu dây điện, hãy đảm bảo tất cả nguồn điện ba pha chính cấp cho bộ khuếch đại servo liên quan đã được khóa và gắn thẻ cảnh báo. Xác minh các tụ điện trên bus DC trung gian đã xả hoàn toàn (chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn) trước khi chạm vào bất kỳ đầu nối điện nào để phòng tránh nguy cơ điện giật do điện áp cao.
1
Căn chỉnh chính xác trục động cơ với trục tải bằng khớp nối mềm nhằm giảm thiểu lực hướng kính và lực dọc trục trong quá trình vận hành.
2
Gắn chắc động cơ vào khung đế máy, đảm bảo tiếp xúc kim loại với kim loại sạch để dẫn nhiệt tối ưu.
3
Kết nối cáp nguồn và cáp phản hồi encoder, đảm bảo tất cả các đầu nối tròn được cắm khít và khóa chắc để duy trì độ kín môi trường.