1 trong số 1

Mitsubishi Electric HG-KR13B MELSERVO-J4 Rotary Servo Motor

Mitsubishi Electric HG-KR13B MELSERVO-J4 Rotary Servo Motor

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR13B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Rotary Servo Motors

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Description

Designed for high-precision industrial motion control, the Mitsubishi Electric HG-KR13B is a low-inertia, small-capacity rotary servo motor engineered for the MELSERVO-J4 series. This 100W motor features an integrated electromagnetic brake, making it suitable for vertical axis applications or systems requiring dynamic position retention. With its integrated absolute/incremental 22-bit high-resolution encoder, the module delivers smooth operation and high-accuracy positioning even at low speeds.

The HG-KR13B is compatible with various SSCNET III/H, CC-Link IE Field, and general-purpose interfaces when paired with the corresponding MR-J4 servo amplifiers. Its robust design provides high reliability in harsh manufacturing environments, utilizing a fully enclosed, self-cooling structure with an IP65 ingress protection rating.

Features

  • High-Resolution Feedback: Equipped with a 22-bit encoder delivering 4,194,304 pulses per revolution for precise position feedback.
  • Electromagnetic Brake: Integrated holding brake ensures safe axis retention during power-off states.
  • Low Inertia Design: Optimized for rapid acceleration and deceleration cycles.
  • Enclosed Structure: IP65-rated self-cooling enclosure (excluding the shaft throughput) protects against dust and water splash.
  • Flexible Communication Compatibility: Supports SSCNET III/H, CC-Link IE Field, and analog/pulse train networks via compatible MR-J4 amplifiers.

Applications

  • Packaging and sealing machinery
  • Semiconductor manufacturing equipment
  • Textile processing and weaving systems
  • Small-scale material handling and multi-axis Cartesian robots
  • Vertical lift axes requiring holding brakes

Technical Specifications

Manufacturer Mitsubishi Electric
Model / Part Number HG-KR13B
Series MELSERVO-J4 Series
Rated Output 0.1 kW (100 W)
Rated Torque 0.32 N-m
Maximum Torque 1.1 N-m
Rated Speed 3000 r/min
Maximum Rotational Speed 6000 r/min
Instantaneous Allowable Speed 6900 r/min
Rated Current 0.8 A
Maximum Current 2.5 A
Moment of Inertia J 0.0837 x 10^-4 kg-m^2
Encoder Resolution 22-bit absolute/incremental (4,194,304 pulses/rev)
Thermal Class 130 (B)
Enclosure Rating Fully enclosed, self-cooling (IP65, excluding shaft)
Operating Temperature 0 degC to 40 degC (non-freezing)
Storage Temperature -15 degC to 70 degC (non-freezing)
Ambient Humidity 80% RH or less (operating, non-condensing), 90% RH or less (storage)
Vibration Resistance X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2
Vibration Class V10
Allowable Radial Load 88 N
Allowable Thrust Load 59 N
Mass 0.74 kg

Compatible Servo Amplifiers

Interface Type Compatible Amplifier Models
CC-Link IE Field Network MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010
SSCNET III/H (Single Axis) MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ
SSCNET III/H (Multi-Axis) MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
General-Purpose (Pulse/Analog) MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ

Installation Guidelines

  • Shaft Alignment: Ensure precise mechanical alignment of the motor shaft with the coupling to stay within the allowable radial (88 N) and thrust (59 N) load limits.
  • Environment: Mount the motor indoors, free from direct sunlight, corrosive or flammable gases, oil mist, and heavy dust accumulation.
  • Grounding: Ensure proper grounding connection to the servo amplifier's PE terminal to minimize electromagnetic interference (EMI).
  • Brake Control: The integrated electromagnetic brake is designed solely for holding and must not be used for dynamic braking of the axis.

What is the function of the 'B' suffix in the HG-KR13B part number?

The 'B' suffix denotes that this motor model is equipped with an integrated electromagnetic holding brake, which is critical for holding vertical axes or loads in place when power is removed.

Which servo amplifiers are compatible with the HG-KR13B motor?

The HG-KR13B is compatible with various Mitsubishi MELSERVO-J4 amplifiers, including the MR-J4-10A (general-purpose), MR-J4-10B (SSCNET III/H), and MR-J4-10GF (CC-Link IE Field) series.

Can the electromagnetic brake on the HG-KR13B be used to stop a moving motor?

No, the electromagnetic brake is designed strictly for holding a stationary load (holding brake). Using it to decelerate or stop a spinning motor will cause premature wear or damage to the internal brake components.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Sản phẩm đã xem gần đây

Kiến thức kỹ thuật

Bộ truyền động điện được thiết kế để thay thế hệ thống thủy lực: Hướng dẫn tự động hóa công nghiệp thực tiễn

Bài viết này giải thích cách các bộ truyền động điện tích hợp, như dòng e-Actuator của SMC, đang thay đổi điều khiển chuyển động công nghiệp bằng cách thay thế các hệ thống khí nén và thủy lực truyền...

Các phép toán toán học sử dụng OpenPLC cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp

Bài viết này giải thích cách các hệ thống PLC thực hiện các phép toán cơ bản như cộng, trừ, nhân, chia, modulo và lũy thừa trong tự động hóa công nghiệp. Nó trình bày cách các khối chức năng này...

Logic Boolean Nâng Cao với Lập Trình PLC FBD: Ứng Dụng Công Nghiệp Thực Tiễn Vượt Xa Logic Cơ Bản

Bài viết giải thích một số hàm logic Boolean nâng cao được sử dụng trong lập trình PLC ngoài các phép toán cơ bản AND, OR và NOT. Nó trình bày cách các công cụ như bảng chân trị, bộ chọn đa kênh, bộ...

Logic Boolean trong Lập trình PLC: Hiểu về Cổng Logic FBD

Logic Boolean là nền tảng của mọi chương trình PLC. Từ các điều khiển máy đơn giản đến các hệ thống tự động hóa công nghiệp phức tạp, các cổng logic quyết định cách các bộ điều khiển phản ứng với các...

Hướng Dẫn Chi Tiết Về Tường Lửa Công Nghiệp và Phân Vùng Mạng OT

Tường lửa công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong an ninh mạng OT, bảo vệ các mạng PLC, DCS và SCADA thông qua phân đoạn, kiểm soát truy nhập/ra vào và tích hợp IDS/IPS phù hợp với các nguyên tắc...

Hướng dẫn về Càng Robot: Từ Xử lý Nhẹ Nhàng đến Tự động Hóa Công Suất Nặng

Các bộ kẹp robot hiện đại đang phát triển vượt ra ngoài các hàm cơ học truyền thống. Từ hệ thống dính lấy cảm hứng từ tắc kè, bộ kẹp mềm đạt chuẩn thực phẩm đến các công cụ kho hàng được trang bị trí...