Mitsubishi Electric

Động cơ servo AC quán tính trung bình dòng HF-SP Mitsubishi Electric HF-SP202B

SKU HF-SP202B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HF-SP202B
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Động cơ servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 19.0 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được tối ưu hóa cho các ứng dụng định vị công nghiệp hạng nặng, Mitsubishi Electric HF-SP202B là động cơ servo AC quán tính trung bình hiệu suất cao, được trang bị phanh giữ điện từ tích hợp. Được thiết kế chuyên biệt để tích hợp với nền tảng truyền động MELSERVO-J3, động cơ không chổi than này mang lại khả năng điều khiển tốc độ ổn định và hiệu suất mô-men xoắn trên quán tính vượt trội trong các ứng dụng động đòi hỏi cao. Kết cấu chắc chắn, với lớp cách điện cuộn dây cao cấp cùng khả năng bảo vệ chống bụi/nước, bảo đảm độ tin cậy vận hành lâu dài tại nhà máy.

Tính năng chính

  • Thiết kế quán tính trung bình: Mô-men quán tính rôto được cân bằng tối ưu giúp giảm cộng hưởng cơ học và tình trạng không phù hợp tải trong các hệ thống truyền động bằng đai hoặc hệ thống tải lớn.
  • Phanh giữ điện từ: Phanh điện từ 24VDC được lắp đặt tại nhà máy giúp ngăn trục bị tụt hoặc trôi khi mất điện hoặc tắt bộ điều khiển.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Được thiết kế để kết nối liền mạch với các hệ thống encoder tuyệt đối/tương đối, bảo đảm độ lặp lại vị trí dưới micromet.
  • Vỏ tủ công nghiệp: Kiến trúc kết nối kín bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi bụi công nghiệp và sự xâm nhập của hơi ẩm ở mức thông thường.

Ứng dụng

  • Máy công cụ CNC: Điều khiển chính xác trục cấp liệu cho thiết bị phay, tiện và mài.
  • Hệ thống xử lý vật liệu: Dẫn động thang nâng chuyển tải theo phương dọc, robot cổng trục và hệ thống lưu trữ/lấy hàng tự động (ASRS).
  • Máy móc đóng gói: Cơ cấu phân độ quay, máy đóng hộp và dây chuyền cấp liệu đóng gói tốc độ cao yêu cầu các chu kỳ dừng-khởi động nhanh.
  • Lắp ráp ô tô: Bàn định vị hàn đa trục và khớp chuyển động của robot.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị / Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model HF-SP202B
Dòng động cơ HF-SP (Quán tính trung bình / Công suất trung bình)
Công suất đầu ra định mức 2.0 kW
Tốc độ định mức 2000 vòng/phút
Tốc độ tối đa 3000 vòng/phút
Mô-men xoắn định mức 9.5 N-m
Phanh điện từ Đã lắp đặt (Loại giữ 24VDC)
Nhiệt độ môi trường khi vận hành 0 đến 40°C (không đóng băng)
Nhiệt độ môi trường khi bảo quản -15 đến 70°C (không đóng băng)
Độ ẩm môi trường tối đa Tối đa 80% RH (không ngưng tụ)
Độ cao vận hành Từ mực nước biển đến 1000 m
Khả năng chịu rung X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2
Khối lượng động cơ 18.0 kg
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 19.0 kg

Kết nối và giao diện

Nhận diện đầu cực / Dây dẫn Chức năng / Phân công
U Pha U của động cơ (Cấp nguồn)
V Pha V của động cơ (Cấp nguồn)
W Pha W của động cơ (Cấp nguồn)
PE (Xanh lá/Vàng) Nối đất bảo vệ / Nối đất khung máy
B1 / B2 Phanh giữ điện từ (24VDC, không phân cực)

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các model thay thế & khả năng tương thích

HF-SP202B tương thích nguyên bản với các bộ khuếch đại servo MR-J3-200A và MR-J3-200B loại 200V. Khi chuyển đổi các nhà máy cũ từ hệ thống MR-J2S trước đây (chẳng hạn như động cơ HC-SFS202B), người dùng phải tính đến sự khác biệt về giao thức truyền thông encoder và sơ đồ chân đầu nối. Việc nâng cấp lên dòng MR-J4 yêu cầu cáp chuyển đổi hoặc lựa chọn động cơ tương đương HG-SR202B, được trang bị kiến trúc encoder hiện đại hơn.

Các vấn đề khi áp dụng & ghi chú kỹ thuật

Một điểm thường gây lỗi trong các hệ thống lắp đặt trục đứng là sử dụng phanh điện từ để giảm tốc hoặc dừng tải đang chuyển động. Phanh trên HF-SP202B được thiết kế nghiêm ngặt như phanh giữ tĩnh; việc kích hoạt phanh khi trục đang quay ở 2000 r/min sẽ gây mài mòn ma sát nhanh chóng và làm hỏng phanh cơ nghiêm trọng. Đảm bảo logic PLC hoặc bộ truyền động giảm tốc động cơ về 0 r/min trước khi ngắt rơ-le điều khiển phanh.

Mẹo chạy thử & đi dây

Luôn lắp một bộ hấp thụ xung điện chuyên dụng (điốt hoặc biến trở) song song với cuộn dây rơ-le điều khiển phanh 24VDC để ngăn các xung điện cảm ứng điện áp cao làm hỏng các card đầu ra của bộ khuếch đại hoặc các mô-đun DO của PLC. Đi cáp encoder trong các ống thép nối đất riêng biệt, cách xa cáp nguồn động cơ dòng điện cao để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI), vốn có thể gây lỗi phản hồi encoder.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi bắt đầu lắp đặt hoặc bảo trì, đảm bảo tất cả nguồn điện AC 3 pha chính cấp cho bộ khuếch đại servo đã được ngắt hoàn toàn. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ của bus DC bên trong xả hết điện. Dùng đồng hồ vạn năng được chứng nhận để xác minh trạng thái không có điện áp tại các đầu cực của bộ khuếch đại trước khi thao tác với cáp kết nối động cơ.
1
Căn chỉnh cơ khí: Gắn chắc động cơ vào khung máy cứng vững. Đảm bảo độ lệch song song và góc của trục so với tải được dẫn động nằm trong 0,03mm để tránh gây ứng suất tải hướng kính lên ổ bi.
2
Đi dây nguồn & phanh: Kết nối các đầu cực U, V, W và PE với các đầu ra động cơ của bộ khuếch đại servo. Đi trực tiếp các dây phanh B1/B2 đến mạch giữ 24VDC bên ngoài.
3
Kết nối phản hồi encoder: Cắm đầu nối cáp phản hồi độ phân giải cao vào đầu nối encoder của động cơ, đảm bảo vòng khóa được khóa chặt để duy trì độ kín môi trường.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Động cơ này có thể hoạt động mà không cần kết nối nguồn điện 24VDC với phanh không?
Không. Phanh điện từ là phanh giữ an toàn khi mất điện. Nếu không cấp nguồn 24VDC vào các đầu cực phanh để nhả phanh, trục sẽ vẫn bị khóa cơ học và không thể quay.
Nên sử dụng dòng bộ khuếch đại servo nào để vận hành động cơ này?
Động cơ này tương thích để sử dụng với bộ khuếch đại servo dòng 200V MR-J3-200A (Analog/Pulse) hoặc MR-J3-200B (SSCNET III).
Kết nối phanh có yêu cầu cực tính cụ thể không?
Các cuộn dây phanh giữ điện từ không phân cực. Tuy nhiên, điốt chống sức điện động ngược/bộ hấp thụ xung điện được lắp song song với cuộn dây rơ-le điều khiển phải được đấu đúng cực tính để tránh đoản mạch.
Tôi có thể sử dụng động cơ này trong môi trường có bụi kim loại mịn không?
Có, thân động cơ có cấp bảo vệ môi trường IP67 cao cấp. Tuy nhiên, phần xuyên qua trục có cấp bảo vệ IP65, vì vậy phải lắp phớt dầu trục nếu động cơ tiếp xúc với dầu bắn tóe hoặc lượng bụi kim loại quá nhiều.
Reviews

HF-SP202B

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Động cơ servo AC quán tính trung bình dòng HF-SP Mitsubishi Electric HF-SP202B

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-SP202B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 19000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được tối ưu hóa cho các ứng dụng định vị công nghiệp hạng nặng, Mitsubishi Electric HF-SP202B là động cơ servo AC quán tính trung bình hiệu suất cao, được trang bị phanh giữ điện từ tích hợp. Được thiết kế chuyên biệt để tích hợp với nền tảng truyền động MELSERVO-J3, động cơ không chổi than này mang lại khả năng điều khiển tốc độ ổn định và hiệu suất mô-men xoắn trên quán tính vượt trội trong các ứng dụng động đòi hỏi cao. Kết cấu chắc chắn, với lớp cách điện cuộn dây cao cấp cùng khả năng bảo vệ chống bụi/nước, bảo đảm độ tin cậy vận hành lâu dài tại nhà máy.

Tính năng chính

  • Thiết kế quán tính trung bình: Mô-men quán tính rôto được cân bằng tối ưu giúp giảm cộng hưởng cơ học và tình trạng không phù hợp tải trong các hệ thống truyền động bằng đai hoặc hệ thống tải lớn.
  • Phanh giữ điện từ: Phanh điện từ 24VDC được lắp đặt tại nhà máy giúp ngăn trục bị tụt hoặc trôi khi mất điện hoặc tắt bộ điều khiển.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Được thiết kế để kết nối liền mạch với các hệ thống encoder tuyệt đối/tương đối, bảo đảm độ lặp lại vị trí dưới micromet.
  • Vỏ tủ công nghiệp: Kiến trúc kết nối kín bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi bụi công nghiệp và sự xâm nhập của hơi ẩm ở mức thông thường.

Ứng dụng

  • Máy công cụ CNC: Điều khiển chính xác trục cấp liệu cho thiết bị phay, tiện và mài.
  • Hệ thống xử lý vật liệu: Dẫn động thang nâng chuyển tải theo phương dọc, robot cổng trục và hệ thống lưu trữ/lấy hàng tự động (ASRS).
  • Máy móc đóng gói: Cơ cấu phân độ quay, máy đóng hộp và dây chuyền cấp liệu đóng gói tốc độ cao yêu cầu các chu kỳ dừng-khởi động nhanh.
  • Lắp ráp ô tô: Bàn định vị hàn đa trục và khớp chuyển động của robot.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị / Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model HF-SP202B
Dòng động cơ HF-SP (Quán tính trung bình / Công suất trung bình)
Công suất đầu ra định mức 2.0 kW
Tốc độ định mức 2000 vòng/phút
Tốc độ tối đa 3000 vòng/phút
Mô-men xoắn định mức 9.5 N-m
Phanh điện từ Đã lắp đặt (Loại giữ 24VDC)
Nhiệt độ môi trường khi vận hành 0 đến 40°C (không đóng băng)
Nhiệt độ môi trường khi bảo quản -15 đến 70°C (không đóng băng)
Độ ẩm môi trường tối đa Tối đa 80% RH (không ngưng tụ)
Độ cao vận hành Từ mực nước biển đến 1000 m
Khả năng chịu rung X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2
Khối lượng động cơ 18.0 kg
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 19.0 kg

Kết nối và giao diện

Nhận diện đầu cực / Dây dẫn Chức năng / Phân công
U Pha U của động cơ (Cấp nguồn)
V Pha V của động cơ (Cấp nguồn)
W Pha W của động cơ (Cấp nguồn)
PE (Xanh lá/Vàng) Nối đất bảo vệ / Nối đất khung máy
B1 / B2 Phanh giữ điện từ (24VDC, không phân cực)

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các model thay thế & khả năng tương thích

HF-SP202B tương thích nguyên bản với các bộ khuếch đại servo MR-J3-200A và MR-J3-200B loại 200V. Khi chuyển đổi các nhà máy cũ từ hệ thống MR-J2S trước đây (chẳng hạn như động cơ HC-SFS202B), người dùng phải tính đến sự khác biệt về giao thức truyền thông encoder và sơ đồ chân đầu nối. Việc nâng cấp lên dòng MR-J4 yêu cầu cáp chuyển đổi hoặc lựa chọn động cơ tương đương HG-SR202B, được trang bị kiến trúc encoder hiện đại hơn.

Các vấn đề khi áp dụng & ghi chú kỹ thuật

Một điểm thường gây lỗi trong các hệ thống lắp đặt trục đứng là sử dụng phanh điện từ để giảm tốc hoặc dừng tải đang chuyển động. Phanh trên HF-SP202B được thiết kế nghiêm ngặt như phanh giữ tĩnh; việc kích hoạt phanh khi trục đang quay ở 2000 r/min sẽ gây mài mòn ma sát nhanh chóng và làm hỏng phanh cơ nghiêm trọng. Đảm bảo logic PLC hoặc bộ truyền động giảm tốc động cơ về 0 r/min trước khi ngắt rơ-le điều khiển phanh.

Mẹo chạy thử & đi dây

Luôn lắp một bộ hấp thụ xung điện chuyên dụng (điốt hoặc biến trở) song song với cuộn dây rơ-le điều khiển phanh 24VDC để ngăn các xung điện cảm ứng điện áp cao làm hỏng các card đầu ra của bộ khuếch đại hoặc các mô-đun DO của PLC. Đi cáp encoder trong các ống thép nối đất riêng biệt, cách xa cáp nguồn động cơ dòng điện cao để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI), vốn có thể gây lỗi phản hồi encoder.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi bắt đầu lắp đặt hoặc bảo trì, đảm bảo tất cả nguồn điện AC 3 pha chính cấp cho bộ khuếch đại servo đã được ngắt hoàn toàn. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ của bus DC bên trong xả hết điện. Dùng đồng hồ vạn năng được chứng nhận để xác minh trạng thái không có điện áp tại các đầu cực của bộ khuếch đại trước khi thao tác với cáp kết nối động cơ.
1
Căn chỉnh cơ khí: Gắn chắc động cơ vào khung máy cứng vững. Đảm bảo độ lệch song song và góc của trục so với tải được dẫn động nằm trong 0,03mm để tránh gây ứng suất tải hướng kính lên ổ bi.
2
Đi dây nguồn & phanh: Kết nối các đầu cực U, V, W và PE với các đầu ra động cơ của bộ khuếch đại servo. Đi trực tiếp các dây phanh B1/B2 đến mạch giữ 24VDC bên ngoài.
3
Kết nối phản hồi encoder: Cắm đầu nối cáp phản hồi độ phân giải cao vào đầu nối encoder của động cơ, đảm bảo vòng khóa được khóa chặt để duy trì độ kín môi trường.

Động cơ này có thể hoạt động mà không cần kết nối nguồn điện 24VDC với phanh không?

Không. Phanh điện từ là phanh giữ an toàn khi mất điện. Nếu không cấp nguồn 24VDC vào các đầu cực phanh để nhả phanh, trục sẽ vẫn bị khóa cơ học và không thể quay.

Nên sử dụng dòng bộ khuếch đại servo nào để vận hành động cơ này?

Động cơ này tương thích để sử dụng với bộ khuếch đại servo dòng 200V MR-J3-200A (Analog/Pulse) hoặc MR-J3-200B (SSCNET III).

Kết nối phanh có yêu cầu cực tính cụ thể không?

Các cuộn dây phanh giữ điện từ không phân cực. Tuy nhiên, điốt chống sức điện động ngược/bộ hấp thụ xung điện được lắp song song với cuộn dây rơ-le điều khiển phải được đấu đúng cực tính để tránh đoản mạch.

Tôi có thể sử dụng động cơ này trong môi trường có bụi kim loại mịn không?

Có, thân động cơ có cấp bảo vệ môi trường IP67 cao cấp. Tuy nhiên, phần xuyên qua trục có cấp bảo vệ IP65, vì vậy phải lắp phớt dầu trục nếu động cơ tiếp xúc với dầu bắn tóe hoặc lượng bụi kim loại quá nhiều.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...