Mô tả
Được tối ưu hóa cho các ứng dụng tải có mô men quán tính cao yêu cầu kiểm soát chính xác tốc độ và vị trí, Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 là động cơ servo AC cấp công nghiệp thuộc dòng HF-SN. Động cơ này cung cấp công suất đầu ra định mức 2,0 kW ở tốc độ định mức 2000 vòng/phút, mang lại hiệu quả cao cho các tác vụ định vị công nghiệp nặng. Được chế tạo để chịu được môi trường sản xuất khắc nghiệt, thiết bị có phớt dầu trục tích hợp (được thể hiện bằng hậu tố "J") và đạt cấp bảo vệ IP67, bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi bụi, sương dầu và hơi ẩm. Động cơ kết hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MELSERVO tương thích, mang lại sự phân bổ mô men xoắn mượt mà trong toàn bộ dải vận hành.
Tính năng
-
Hiệu suất với tải có mô men quán tính cao: Phù hợp với các máy có tỷ lệ mô men quán tính tải trên mô men quán tính động cơ cao, đảm bảo cấu hình tăng tốc ổn định.
-
Phớt dầu tích hợp: Phớt dầu cơ khí tích hợp ngăn chất bôi trơn hoặc dung dịch làm mát xâm nhập dọc theo trục động cơ.
-
Cấp bảo vệ IP67: Cung cấp khả năng làm kín vượt trội trước bụi mịn và tia chất lỏng bắn trực tiếp.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Tích hợp phản hồi từ bộ mã hóa, đảm bảo độ chính xác định vị vòng kín nghiêm ngặt.
-
Thiết kế vỏ chắc chắn: Vỏ công nghiệp hạng nặng được tối ưu hóa để tản nhiệt dẫn truyền.
Ứng dụng
-
Hệ thống xử lý vật liệu: Băng tải, cơ cấu chuyển tải hạng nặng và hệ thống phân loại yêu cầu khả năng tăng tốc có kiểm soát.
-
Máy móc đóng gói: Bàn phân độ quay, hệ thống hàn kín và máy nạp thùng carton.
-
Bộ thay dao tự động: Định vị chính xác các cụm cơ khí nặng trong môi trường CNC.
-
Robot giàn và robot tọa độ Descartes: Chuyển động trục có mô men quán tính cao trong dây chuyền lắp ráp ô tô.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HF-SN202J-S100 |
| Dòng động cơ |
HF-SN |
| Công suất đầu ra định mức |
2,0 kW |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút |
| Cấp bảo vệ IP |
IP67 (không bao gồm phần xuyên qua trục) |
| Phớt dầu |
Có (tích hợp) |
| Loại mô men quán tính |
Mô men quán tính trung bình/cao |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 đến 40 °C |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) |
10,5 kg |
| Kích thước gói hàng (đã tính toán) |
310 mm x 240 mm x 220 mm |
Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
HF-SN202J-S100 được thiết kế chuyên dụng để sử dụng trong kiến trúc điều khiển Mitsubishi MR-JE (với bộ khuếch đại MR-JE-200A hoặc MR-JE-200B tương ứng). Nếu thay thế các mẫu HF-SP cũ hơn có cùng công suất, hãy đảm bảo khung lắp tương thích và xác minh khả năng tương thích của đầu nối bộ mã hóa, vì hướng chân có thể khác nhau giữa cáp thế hệ cũ và các cấu hình mới có hậu tố S100.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Để ngăn ổ bi động cơ xuống cấp sớm, các giới hạn tải hướng kính và hướng trục phải tuân thủ nghiêm ngặt thông số kỹ thuật của OEM. Trong các chu kỳ làm việc liên tục, hãy đảm bảo bề mặt lắp đặt cơ khí hoạt động như một bộ tản nhiệt hiệu quả (lý tưởng là tấm thép 300 mm x 300 mm x 12 mm hoặc lớn hơn). Khả năng tản nhiệt không đủ sẽ làm tăng nhiệt độ cuộn dây bên trong, dẫn đến cảnh báo quá tải nhiệt (AL.50 hoặc AL.51) trên bộ truyền động tương ứng.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi đi cáp trong môi trường dễ bị nước làm mát hoặc nước bắn vào, luôn tạo một vòng nhỏ giọt trước khi cáp đi vào các đầu nối động cơ. Ngay cả khi đạt chuẩn IP67, chất lỏng tích tụ liên tục tại điểm cáp đi vào có thể thấm qua gioăng sau thời gian vận hành kéo dài. Đảm bảo cáp bộ mã hóa được bọc chống nhiễu và đi riêng khỏi cáp nguồn động cơ điện áp cao để giảm nhiễu điện từ tần số cao.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Cô lập tất cả nguồn điện cấp cho bộ khuếch đại servo tương ứng trước khi lắp đặt hoặc bảo trì động cơ servo. Chờ tối thiểu 15 phút để các tụ điện bên trong bộ khuếch đại xả xuống dưới mức nguy hiểm. Không tuân thủ có thể gây điện giật nghiêm trọng hoặc làm hỏng thiết bị.
1
Gắn chắc động cơ servo vào khung máy bằng bu lông thép chịu tải nặng M8. Siết đến giới hạn mô-men xoắn do OEM quy định bằng cờ lê lực đã hiệu chuẩn.
2
Căn chỉnh chính xác trục động cơ với trục tải bằng khớp nối mềm chất lượng cao để tránh quá tải hướng kính và hướng trục lên trục trong quá trình quay.
3
Kết nối cáp nguồn động cơ và cáp bộ mã hóa. Siết chặt tất cả các vòng đầu nối để duy trì tính toàn vẹn của gioăng bảo vệ môi trường IP67.