Được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động có quán tính trung bình, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-SP121 cung cấp khả năng điều chỉnh mô-men xoắn đáng tin cậy và định vị chính xác trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi cao. Động cơ đồng bộ không chổi than này được thiết kế để kết hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J3 tương thích, cung cấp công suất đầu ra định mức 1.2 kW ở tốc độ định mức 1000 vòng/phút. Kết cấu vật lý chắc chắn giúp động cơ đặc biệt phù hợp với các hệ thống xử lý vật liệu, robot giàn và máy móc đóng gói yêu cầu khả năng kiểm soát tốc độ ổn định trong điều kiện tải thay đổi.
Đặc điểm chính
-
Thiết kế quán tính trung bình: Tối ưu hóa sự phối hợp giữa quán tính tải và quán tính động cơ, giảm cộng hưởng cơ học và độ phức tạp khi hiệu chỉnh trong các hệ thống có khối lượng lớn.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Tích hợp bộ mã hóa độ phân giải cao để đảm bảo độ chính xác định vị dưới milimét và biên dạng vận tốc mượt mà ở tốc độ thấp.
-
Tản nhiệt cấp công nghiệp: Hình học stato và thiết kế vỏ được tối ưu hóa giúp tản nhiệt hiệu quả mà không cần quạt làm mát phụ trợ.
-
Khả năng chống chịu môi trường: Được định mức để vận hành trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt với yêu cầu nghiêm ngặt về bảo vệ chống bụi và hơi ẩm.
Ứng dụng
-
Xử lý vật liệu & Băng tải: Cung cấp đường cong tăng tốc và giảm tốc mượt mà cho các dây chuyền xếp pallet và chuyển tải hạng nặng.
-
Robot giàn & Robot tọa độ Descartes: Cung cấp tỷ lệ mô-men xoắn trên kích thước cao cần thiết cho các hệ thống định vị đa trục.
-
Hệ thống đóng gói & Dán nhãn: Đảm bảo khả năng lập chỉ mục tốc độ cao, lặp lại chính xác và kiểm soát lực căng.
-
Gia công kim loại & Bộ cấp phôi: Dẫn động bộ cấp phôi cho máy dập và các trục phụ với độ cứng xoắn cao.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị / Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
HF-SP121 |
| Dòng động cơ |
Dòng HF-SP (Quán tính trung bình, công suất trung bình) |
| Công suất đầu ra định mức |
1.2 kW |
| Tốc độ định mức |
1000 vòng/phút |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành |
0 đến 40 độ C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ môi trường khi bảo quản |
-15 đến 70 độ C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường khi vận hành |
Độ ẩm tương đối tối đa 80% (không ngưng tụ) |
| Độ ẩm môi trường khi bảo quản |
Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ) |
| Độ cao lắp đặt |
Tối đa 1000 m so với mực nước biển |
| Khả năng chịu rung |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Khối lượng tịnh |
12 kg (27 lbs) |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính toán) |
13 kg |
| Nước sản xuất |
Nhật Bản |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
HF-SP121 được thiết kế để vận hành riêng với các bộ khuếch đại servo Mitsubishi MR-J3-150A/B hoặc MR-J3-200A/B. Khi thay thế các động cơ dòng HC-SFS đời cũ, hãy kiểm tra kích thước trục và độ thẳng hàng của mặt bích lắp đặt, vì dòng HF-SP có kích thước khung nhỏ gọn hơn với cùng mức công suất đầu ra. Đảm bảo chương trình cơ sở của bộ khuếch đại được cập nhật để nhận dạng các thông số động cơ HF-SP, nhằm tránh lỗi khởi tạo trong quá trình khởi động.
Các lỗi khi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Trong các ứng dụng có tần suất khởi động-dừng theo chu kỳ cao, hãy theo dõi mức tăng nhiệt của động cơ. Vì động cơ này làm mát bằng đối lưu tự nhiên, việc lắp đặt trong vùng không lưu thông khí hoặc trong các giá đỡ cơ khí kín chặt có thể dẫn đến tác động bảo vệ nhiệt sớm (các cảnh báo Quá tải 1 hoặc Quá tải 2 trên bộ truyền động MR-J3). Đảm bảo bề mặt lắp đặt hoạt động như một bộ tản nhiệt hiệu quả, với kích thước tấm nhôm khuyến nghị tối thiểu là 300mm x 300mm x 12mm.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp bộ mã hóa Mitsubishi chính hãng, có hai lớp chống nhiễu, để ngăn nhiễu điện từ (EMI) làm sai lệch tín hiệu phản hồi độ phân giải cao. Đi cáp bộ mã hóa cách cáp nguồn động cơ chính và mọi đường dây AC điện áp cao ít nhất 30 cm. Đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp vào điểm nối đất chung dạng sao của tủ điều khiển bằng dây đai có trở kháng thấp.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo toàn bộ nguồn AC cấp vào bộ khuếch đại servo đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly trước khi tiến hành lắp đặt, tháo dỡ hoặc đấu dây cho động cơ HF-SP121. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus bên trong bộ khuếch đại xả hết điện. Xác minh điện áp bằng không tại các đầu cực của bộ khuếch đại trước khi tiếp tục.
1
Gắn chắc động cơ vào khung máy cứng vững, chống rung bằng các bu lông lắp đặt độ bền kéo cao. Siết bu lông theo giới hạn mô-men xoắn do nhà sản xuất quy định để tránh bị lỏng trong các chu kỳ gia tốc cao.
2
Căn chỉnh chính xác trục động cơ với tải được dẫn động. Sử dụng khớp nối mềm được thiết kế cho các ứng dụng servo để bù cho những sai lệch nhỏ về góc hoặc song song, đồng thời bảo vệ ổ bi động cơ khỏi lực hướng kính và lực dọc trục quá mức.
3
Kết nối cáp nguồn và cáp bộ mã hóa với các đầu nối MS tương ứng trên thân động cơ. Đảm bảo các đầu nối được cắm hoàn toàn và khóa chắc chắn để duy trì độ kín môi trường. Không kéo căng quá mức hoặc uốn gấp cáp gần các đầu nối.