Mô tả
Hoạt động như một bộ truyền động quay độ chính xác cao trong các mạng lưới công nghiệp tự động, Mitsubishi Electric HG-KR43BJ mang lại hiệu suất quán tính thấp, tối ưu cho các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh. Động cơ 0,4 kW này thuộc dòng HG-KR công suất nhỏ, quán tính thấp và có phanh điện từ tích hợp cùng phớt dầu chuyên dụng để hỗ trợ hoạt động máy với cường độ cao. Được thiết kế để kết hợp với các bộ khuếch đại MELSERVO-J4, sản phẩm cung cấp khả năng phản hồi vòng kín đáng tin cậy và điều khiển tốc độ chính xác lên đến 3000 vòng/phút định mức.
Tính năng
-
Rôto quán tính thấp: Được tối ưu cho các chuỗi định vị động, tần suất cao.
-
Phanh điện từ: Phanh giữ tích hợp đảm bảo khóa trục an toàn khi tắt nguồn hoặc dừng khẩn cấp.
-
Phớt dầu trục: Bảo vệ cơ khí chắc chắn chống sự xâm nhập của chất lỏng và chất bôi trơn tại giao diện trục đầu ra.
-
Cách điện tối ưu: Được chế tạo theo thông số Cấp cách điện 130 (B), đảm bảo độ bền nhiệt.
-
Mô-men xoắn cao: Cung cấp khả năng mô-men xoắn đỉnh lên đến 4,5 N.m cho các đường cong gia tốc khắt khe.
Ứng dụng
- Robot Cartesian đa trục và hệ thống gắp đặt.
- Máy đóng gói, dán nhãn và phân loại tốc độ cao.
- Hệ thống chế tạo chất bán dẫn và máy lắp linh kiện điện tử.
- Bàn chuyển động X-Y chính xác cao và các trục phụ của máy công cụ.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HG-KR43BJ |
| Dòng động cơ |
HG-KR (quán tính thấp, công suất nhỏ) |
| Công suất đầu ra định mức |
0,4 kW (400 W) |
| Tốc độ định mức |
3000 vòng/phút |
| Dòng điện định mức |
2,6 A |
| Mô-men xoắn tối đa |
4,5 N.m |
| Phanh điện từ |
Có trang bị (phanh giữ) |
| Phớt dầu |
Có trang bị |
| Cấp cách điện |
130 (B) |
| Cấp độ rung |
V10 |
| Điều kiện môi trường |
Lắp đặt trong nhà, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu và bụi |
| Khối lượng động cơ tịnh |
1,8 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
3,0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Giao diện kết nối |
Mô tả / Phân công |
| Đầu nối nguồn |
Các đầu nối đất U, V, W và PE để kích từ các pha động cơ. |
| Đầu nối phanh |
Dây cấp nguồn cho phanh giữ DC chuyên dụng (không phân cực). |
| Giao diện bộ mã hóa |
Kết nối ngõ ra bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối/tương đối độ phân giải cao. |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
HG-KR43BJ là sản phẩm kế nhiệm trực tiếp của các động cơ dòng HF-KP trước đây có cùng kích thước vật lý. Khi chuyển sang dòng HG-KR, hãy xác nhận firmware của bộ khuếch đại dòng MR-J4 đã được cập nhật đầy đủ. Kiểm tra cấu hình lắp đặt, vì biên dạng căn chỉnh trục và bích vẫn tương thích với các thế hệ trước, nhưng giao thức liên lạc encoder yêu cầu các nền tảng bộ truyền động MR-J4-40A/B tương thích.
Những điểm cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Phanh điện từ tích hợp chỉ được thiết kế để giữ tĩnh. Tuyệt đối không sử dụng phanh này để giảm tốc động hoặc dừng khẩn cấp khi trục đang quay, vì ma sát nhanh chóng bị mài mòn sẽ làm suy giảm mô-men giữ. Luôn lập trình bộ truyền động servo giảm tốc theo đường dốc xuống 0 trước khi đóng công-tắc-tơ phanh cơ khí.
Mẹo chạy thử & đi dây
Đảm bảo vỏ động cơ được nối đất qua một dây dẫn tiếp địa trở kháng thấp chuyên dụng đến đầu nối PE của bộ truyền động servo để giảm nhiễu chuyển mạch PWM tần số cao. Nếu vận hành trong môi trường có sương mù gián đoạn, hãy bố trí cáp động cơ tạo thành một vòng nhỏ giọt để chất lỏng chảy ra xa các điểm đưa cáp vào đầu nối, bảo vệ tính toàn vẹn của phớt dầu.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: AN TOÀN ĐIỆN & ĐỘNG HỌC
Ngắt toàn bộ nguồn điện đầu vào của cả bộ truyền động servo và các mạch phanh giữ phụ trợ trước khi thực hiện bất kỳ thao tác đi dây hoặc lắp đặt cơ khí nào. Xác nhận các tụ trên bus của bộ truyền động đã xả hết điện trước khi thao tác với cáp pha đầu ra. Phải tuân thủ nghiêm ngặt quy trình khóa và treo thẻ cảnh báo (LOTO).
1
Căn chỉnh cơ khí: Bắt chặt bích động cơ vào tấm lắp bằng bu-lông. Đảm bảo căn chỉnh chính xác với trục được dẫn động bằng khớp nối mềm để giảm thiểu ứng suất tải hướng kính và hướng trục.
2
Đi dây cáp & nối đất: Đi riêng cáp encoder và cáp nguồn. Duy trì khoảng cách vật lý giữa dây dẫn nguồn và các mạch phản hồi tín hiệu để ngăn nhiễu điện từ.
3
Tích hợp nguồn phanh: Đấu mạch phanh giữ điện từ 24V DC qua một rơ-le chuyên dụng được điều khiển trực tiếp bằng tín hiệu đầu ra phanh của bộ khuếch đại servo.