Mitsubishi Electric

Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HG-KR43BJ dòng HG-KR

SKU HG-KR43BJ

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR43BJ

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Hoạt động như một bộ truyền động quay độ chính xác cao trong các mạng công nghiệp tự động, Mitsubishi Electric HG-KR43BJ mang lại hiệu suất quán tính thấp, được tối ưu cho các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh. Động cơ 0,4 kW này thuộc dòng HG-KR công suất nhỏ, quán tính thấp và được trang bị phanh điện từ tích hợp cùng phớt dầu chuyên dụng để hỗ trợ vận hành máy với cường độ cao. Được thiết kế để kết hợp với các bộ khuếch đại MELSERVO-J4, động cơ cung cấp phản hồi vòng kín đáng tin cậy và khả năng điều khiển tốc độ chính xác lên đến 3000 r/min.

Tính năng

  • Rô-to quán tính thấp: Được tối ưu cho các chuỗi định vị động, tần số cao.
  • Phanh điện từ: Phanh giữ tích hợp đảm bảo khóa trục an toàn khi mất điện hoặc dừng khẩn cấp.
  • Phớt dầu trục: Cung cấp khả năng bảo vệ cơ học chắc chắn chống sự xâm nhập của chất lỏng và chất bôi trơn tại giao diện trục đầu ra.
  • Cách điện tối ưu: Được chế tạo theo thông số Cấp cách điện 130 (B) để đảm bảo độ bền nhiệt.
  • Mô-men xoắn đầu ra cao: Cung cấp khả năng mô-men xoắn cực đại lên đến 4,5 N.m cho các đường cong gia tốc yêu cầu cao.

Ứng dụng

  • Robot Cartesian đa trục và hệ thống gắp đặt.
  • Máy đóng gói, dán nhãn và phân loại tốc độ cao.
  • Hệ thống chế tạo chất bán dẫn và máy gắn linh kiện điện tử.
  • Bàn chuyển động X-Y chính xác và các trục phụ của máy công cụ.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã model HG-KR43BJ
Dòng động cơ HG-KR (độ quán tính thấp, công suất nhỏ)
Công suất đầu ra định mức 0,4 kW (400 W)
Tốc độ định mức 3000 r/min
Dòng điện định mức 2,6 A
Mô-men xoắn tối đa 4,5 N.m
Phanh điện từ Có trang bị (phanh giữ)
Phớt dầu Có trang bị
Cấp cách điện 130 (B)
Cấp độ rung V10
Điều kiện môi trường Lắp đặt trong nhà, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu và bụi
Khối lượng động cơ tịnh 1,8 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 3,0 kg

Các kết nối và giao diện

Giao diện kết nối Mô tả / Phân công
Đầu nối nguồn Các đầu nối đất U, V, W và PE để kích từ các pha động cơ.
Đầu nối phanh Dây cấp nguồn phanh giữ DC chuyên dụng (không phân cực).
Giao diện bộ mã hóa Kết nối đầu ra bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối/tương đối độ phân giải cao.

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

HG-KR43BJ là sản phẩm kế nhiệm trực tiếp của các động cơ dòng HF-KP đời trước có kích thước vật lý tương đương. Khi chuyển sang dòng HG-KR, hãy xác nhận chương trình cơ sở của bộ khuếch đại dòng MR-J4 đã được cập nhật đầy đủ. Kiểm tra cấu hình lắp đặt, vì các biên dạng căn chỉnh trục và mặt bích vẫn tương thích với các thế hệ trước, nhưng giao thức giao tiếp encoder yêu cầu nền tảng bộ điều khiển MR-J4-40A/B tương thích.

Các vấn đề cần tránh & lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp chỉ được thiết kế để giữ tĩnh. Điều quan trọng là không sử dụng phanh này để giảm tốc động hoặc dừng khẩn cấp khi trục đang quay, vì ma sát nhanh chóng làm mòn phanh và ảnh hưởng đến mô-men giữ. Luôn lập trình bộ điều khiển servo giảm tốc độ theo đường dốc về 0 trước khi đóng công tắc tơ phanh cơ khí.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Đảm bảo thân động cơ được nối đất qua một dây dẫn nối đất trở kháng thấp riêng biệt đến đầu nối PE của bộ điều khiển servo để giảm nhiễu chuyển mạch PWM tần số cao. Nếu vận hành trong môi trường có sương ẩm gián đoạn, hãy bố trí cáp động cơ tạo thành một vòng nhỏ giọt để chất lỏng chảy ra xa các điểm đi vào của đầu nối, bảo vệ tính toàn vẹn của phớt dầu.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: AN TOÀN ĐIỆN & ĐỘNG NĂNG

Ngắt tất cả nguồn điện đầu vào cấp cho cả bộ điều khiển servo và các mạch phanh giữ phụ trợ trước khi thực hiện bất kỳ thao tác đấu dây hoặc lắp đặt cơ khí nào. Xác nhận các tụ điện trên bus của bộ điều khiển đã xả hoàn toàn trước khi thao tác với cáp pha đầu ra. Phải tuân thủ nghiêm ngặt quy trình khóa và treo thẻ cảnh báo (LOTO).

1
Căn chỉnh cơ khí: Bắt chặt mặt bích động cơ vào tấm lắp. Đảm bảo căn chỉnh chính xác với trục được dẫn động bằng khớp nối mềm để giảm thiểu ứng suất tải hướng kính và hướng trục.
2
Đi dây cáp & nối đất: Đi riêng cáp encoder và cáp nguồn. Duy trì khoảng cách vật lý giữa dây dẫn nguồn và các vòng phản hồi tín hiệu để ngăn nhiễu điện từ.
3
Tích hợp phanh: Đấu mạch phanh giữ điện từ 24 V DC qua một rơ-le chuyên dụng được điều khiển trực tiếp bởi tín hiệu đầu ra phanh của bộ khuếch đại servo.

FAQ

Phanh điện từ trên HG-KR43BJ có thể được sử dụng để giảm tốc động lực không?

Không. Phanh cơ tích hợp được thiết kế riêng để giữ trục khi trục đứng yên. Sử dụng phanh này để phanh động trong quá trình quay ở tốc độ cao sẽ gây mài mòn ma sát nghiêm trọng và làm phanh hỏng sớm.

Dòng bộ khuếch đại servo nào tương thích với mẫu này?

Động cơ HG-KR43BJ được tối ưu hóa để sử dụng với các bộ truyền động dòng MELSERVO-J4 của Mitsubishi Electric, cụ thể là các thiết bị 400W như MR-J4-40A hoặc MR-J4-40B.

Hạn chế chính về môi trường vận hành của HG-KR43BJ là gì?

Động cơ servo này phải được lắp đặt trong nhà, tránh ánh nắng trực tiếp, khí ăn mòn hoặc dễ cháy, sương dầu, bụi có mật độ cao và rung động quá mức để bảo toàn tính toàn vẹn của lớp cách điện và phớt kín.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Commissioning Quantum Inputs with the 140XSM00200 Simulator

A controlled commissioning method for using the 140XSM00200 simulator to verify Modicon Quantum input mapping and interlocks before reconnecting field wiring.

Cấu hình PLX32-EIP-MBTCP: mạng con, thanh ghi và RPI

Danh sách kiểm tra chạy thử ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, bao gồm phân tách mạng con, quy ước thanh ghi, thời gian EtherNet/IP, kiểm thử lỗi và hồ sơ thay thế.

Chẩn đoán ngõ ra rơ-le IC693MDL916 trước khi thay mô-đun

Danh sách kiểm tra tại hiện trường cho lệnh rơ-le IC693MDL916, cầu đấu, dòng tải, tốc độ đóng cắt và các phép đo phía tiếp điểm.

Khắc phục sự cố đầu vào bộ đếm Beckhoff KL1512 và ánh xạ

Danh sách kiểm tra tại hiện trường về ngưỡng tín hiệu, chiều đếm, dữ liệu quy trình của KL1512 và sự khác biệt trong cách đấu dây giữa KL1512 và KS1512.

Khắc phục sự cố lỗi đầu ra Beckhoff EPP2008-0001

Danh sách kiểm tra tại hiện trường về giới hạn dòng điện, điện áp nguồn, đèn LED kênh, mã hóa đầu nối và lỗi đầu ra liên quan đến tải của EPP2008-0001.

Chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng C9900-L100: Kiểm tra cấu hình và thiết bị

Trước khi chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng Beckhoff C9900-L100, hãy xác minh bản dựng TwinCAT, mô tả thiết bị XML, mã đặt hàng chính xác và các giới hạn của tủ điện.