Mitsubishi Electric

Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HG-KR43BJ dòng HG-KR

SKU HG-KR43BJ

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR43BJ

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Hoạt động như một bộ truyền động quay độ chính xác cao trong các mạng lưới công nghiệp tự động, Mitsubishi Electric HG-KR43BJ mang lại hiệu suất quán tính thấp, tối ưu cho các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh. Động cơ 0,4 kW này thuộc dòng HG-KR công suất nhỏ, quán tính thấp và có phanh điện từ tích hợp cùng phớt dầu chuyên dụng để hỗ trợ hoạt động máy với cường độ cao. Được thiết kế để kết hợp với các bộ khuếch đại MELSERVO-J4, sản phẩm cung cấp khả năng phản hồi vòng kín đáng tin cậy và điều khiển tốc độ chính xác lên đến 3000 vòng/phút định mức.

Tính năng

  • Rôto quán tính thấp: Được tối ưu cho các chuỗi định vị động, tần suất cao.
  • Phanh điện từ: Phanh giữ tích hợp đảm bảo khóa trục an toàn khi tắt nguồn hoặc dừng khẩn cấp.
  • Phớt dầu trục: Bảo vệ cơ khí chắc chắn chống sự xâm nhập của chất lỏng và chất bôi trơn tại giao diện trục đầu ra.
  • Cách điện tối ưu: Được chế tạo theo thông số Cấp cách điện 130 (B), đảm bảo độ bền nhiệt.
  • Mô-men xoắn cao: Cung cấp khả năng mô-men xoắn đỉnh lên đến 4,5 N.m cho các đường cong gia tốc khắt khe.

Ứng dụng

  • Robot Cartesian đa trục và hệ thống gắp đặt.
  • Máy đóng gói, dán nhãn và phân loại tốc độ cao.
  • Hệ thống chế tạo chất bán dẫn và máy lắp linh kiện điện tử.
  • Bàn chuyển động X-Y chính xác cao và các trục phụ của máy công cụ.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã model HG-KR43BJ
Dòng động cơ HG-KR (quán tính thấp, công suất nhỏ)
Công suất đầu ra định mức 0,4 kW (400 W)
Tốc độ định mức 3000 vòng/phút
Dòng điện định mức 2,6 A
Mô-men xoắn tối đa 4,5 N.m
Phanh điện từ Có trang bị (phanh giữ)
Phớt dầu Có trang bị
Cấp cách điện 130 (B)
Cấp độ rung V10
Điều kiện môi trường Lắp đặt trong nhà, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu và bụi
Khối lượng động cơ tịnh 1,8 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 3,0 kg

Các kết nối và giao diện

Giao diện kết nối Mô tả / Phân công
Đầu nối nguồn Các đầu nối đất U, V, W và PE để kích từ các pha động cơ.
Đầu nối phanh Dây cấp nguồn cho phanh giữ DC chuyên dụng (không phân cực).
Giao diện bộ mã hóa Kết nối ngõ ra bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối/tương đối độ phân giải cao.

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

HG-KR43BJ là sản phẩm kế nhiệm trực tiếp của các động cơ dòng HF-KP trước đây có cùng kích thước vật lý. Khi chuyển sang dòng HG-KR, hãy xác nhận firmware của bộ khuếch đại dòng MR-J4 đã được cập nhật đầy đủ. Kiểm tra cấu hình lắp đặt, vì biên dạng căn chỉnh trục và bích vẫn tương thích với các thế hệ trước, nhưng giao thức liên lạc encoder yêu cầu các nền tảng bộ truyền động MR-J4-40A/B tương thích.

Những điểm cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp chỉ được thiết kế để giữ tĩnh. Tuyệt đối không sử dụng phanh này để giảm tốc động hoặc dừng khẩn cấp khi trục đang quay, vì ma sát nhanh chóng bị mài mòn sẽ làm suy giảm mô-men giữ. Luôn lập trình bộ truyền động servo giảm tốc theo đường dốc xuống 0 trước khi đóng công-tắc-tơ phanh cơ khí.

Mẹo chạy thử & đi dây

Đảm bảo vỏ động cơ được nối đất qua một dây dẫn tiếp địa trở kháng thấp chuyên dụng đến đầu nối PE của bộ truyền động servo để giảm nhiễu chuyển mạch PWM tần số cao. Nếu vận hành trong môi trường có sương mù gián đoạn, hãy bố trí cáp động cơ tạo thành một vòng nhỏ giọt để chất lỏng chảy ra xa các điểm đưa cáp vào đầu nối, bảo vệ tính toàn vẹn của phớt dầu.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: AN TOÀN ĐIỆN & ĐỘNG HỌC

Ngắt toàn bộ nguồn điện đầu vào của cả bộ truyền động servo và các mạch phanh giữ phụ trợ trước khi thực hiện bất kỳ thao tác đi dây hoặc lắp đặt cơ khí nào. Xác nhận các tụ trên bus của bộ truyền động đã xả hết điện trước khi thao tác với cáp pha đầu ra. Phải tuân thủ nghiêm ngặt quy trình khóa và treo thẻ cảnh báo (LOTO).

1
Căn chỉnh cơ khí: Bắt chặt bích động cơ vào tấm lắp bằng bu-lông. Đảm bảo căn chỉnh chính xác với trục được dẫn động bằng khớp nối mềm để giảm thiểu ứng suất tải hướng kính và hướng trục.
2
Đi dây cáp & nối đất: Đi riêng cáp encoder và cáp nguồn. Duy trì khoảng cách vật lý giữa dây dẫn nguồn và các mạch phản hồi tín hiệu để ngăn nhiễu điện từ.
3
Tích hợp nguồn phanh: Đấu mạch phanh giữ điện từ 24V DC qua một rơ-le chuyên dụng được điều khiển trực tiếp bằng tín hiệu đầu ra phanh của bộ khuếch đại servo.

FAQ

Phanh điện từ trên HG-KR43BJ có thể được sử dụng để giảm tốc động không?

Không. Phanh cơ tích hợp được thiết kế nghiêm ngặt như một phanh giữ khi trục đứng yên. Việc sử dụng phanh này để phanh động trong quá trình quay ở tốc độ cao sẽ gây mài mòn ma sát nghiêm trọng và khiến phanh nhanh chóng hỏng.

Dòng bộ khuếch đại servo nào tương thích với mẫu này?

Động cơ HG-KR43BJ được tối ưu hóa để sử dụng với các bộ truyền động dòng MELSERVO-J4 của Mitsubishi Electric, cụ thể là các thiết bị 400 W như MR-J4-40A hoặc MR-J4-40B.

Hạn chế chính về môi trường vận hành của HG-KR43BJ là gì?

Động cơ servo này phải được lắp đặt trong nhà, tránh ánh nắng trực tiếp, khí ăn mòn hoặc khí dễ cháy, sương dầu, bụi mật độ cao và rung động quá mức để duy trì tính toàn vẹn của lớp cách điện và vòng đệm.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Cấu hình IO-Link từ các cổng Master đến dữ liệu IODD

Vận hành thử IO-Link một cách có hệ thống, từ việc định địa chỉ master và cấu hình chế độ cổng cho đến lựa chọn IODD, ánh xạ byte PLC, sao lưu tham số, xác thực thiết bị và các bài kiểm tra mô phỏng...

Thiết kế và kiểm thử điện trở hãm động PowerFlex

Hướng dẫn thực tế về phanh PowerFlex, bao quát năng lượng tái sinh, điện trở và chu kỳ làm việc của điện trở, bảo vệ nhiệt, các thông số theo từng mẫu và những bài kiểm tra chạy thử có đo lường.

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...