Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HG-MR43B dòng HG-MR

Mô tả

Cung cấp khả năng định vị động lực cao trong các kiến trúc tự động hóa công nghiệp nhỏ gọn, Mitsubishi Electric HG-MR43B là động cơ servo AC quán tính siêu thấp được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng có chu kỳ vận hành cao. Tích hợp phanh giữ điện từ tiên tiến, động cơ này đảm bảo khóa tải tức thời và duy trì vị trí trong các trạng thái tắt nguồn hoặc dừng khẩn cấp. Bằng cách kết hợp lõi rotor có quán tính siêu thấp với hệ thống phản hồi tuyệt đối độ phân giải cao, thiết bị này mang lại biên dạng tăng tốc vượt trội, mức tản nhiệt tối thiểu và khả năng đồng bộ hóa chuyển động với độ chính xác cực nhỏ khi được điều khiển bởi các bộ khuếch đại servo MELSERVO MR-J4 tương thích.

Đặc điểm

• Rotor quán tính siêu thấp: Được tối ưu hóa cho các chu kỳ vận hành khởi động-dừng nhanh, cho phép thực hiện các chuỗi định vị tần suất cao mà không gây quá tải nhiệt.
• Phanh an toàn tích hợp: Phanh giữ điện từ cung cấp khả năng khóa trục vật lý an toàn khi nguồn điều khiển bị ngắt.
• Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị encoder mật độ cao để đạt khả năng bám đường, điều khiển vận tốc và độ lặp lại vị trí vượt trội.
• Hoạt động trong môi trường khắc nghiệt: Vỏ đạt chuẩn IP65 bảo vệ các cuộn dây bên trong và thiết bị điện tử chủ động quan trọng khỏi hơi ẩm công nghiệp và ô nhiễm do hạt bụi.

Ứng dụng

• Hệ thống robot gắp-đặt tốc độ cao và giàn Cartesian đa trục.
• Máy lắp ráp điện tử chính xác và thiết bị xử lý tấm wafer bán dẫn.
• Máy đóng gói, dán nhãn dạng quay nội tuyến và máy đóng gói liên tục tạo hình-chiết rót-hàn kín.
• Bộ chuyển hướng xử lý vật liệu động và bàn xoay lập chỉ mục.

Bảng thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế và khả năng tương thích

Mẫu này là phiên bản kế nhiệm về mặt cơ khí và điện của dòng HF-KP43B cũ. Mặc dù kích thước lắp đặt cơ khí (kích thước mặt bích và đường kính định tâm) vẫn giống hệt để thuận tiện cho việc cải tạo cơ khí, kiến trúc phản hồi encoder đã được nâng cấp căn bản lên giao tiếp nối tiếp 22 bit. Vì vậy, mẫu này phải được ghép nối với các bộ khuếch đại dòng MR-J4. Việc cố vận hành động cơ này với các bộ khuếch đại MR-J3 cũ sẽ gây ra lỗi khởi tạo và lỗi bắt tay giao tiếp nối tiếp với encoder.

Các sai sót khi ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp chỉ là phanh giữ và tuyệt đối không được sử dụng để phanh động hoặc giảm tốc tải trong quá trình vận hành. Việc buộc phanh điện từ hấp thụ động năng quay sẽ nhanh chóng làm bóng các đĩa ma sát bên trong, gây mất vĩnh viễn mô-men giữ. Cấu hình tiêu chuẩn phải dành việc kích hoạt phanh cho các tình huống tốc độ bằng không hoặc mất điện.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Để loại bỏ nhiễu điện từ tần số cao (EMI) gây ra lỗi bám phản hồi (chẳng hạn AL 37 hoặc AL 50 trên bộ truyền động), hãy đảm bảo lớp lưới chắn của cáp encoder được kẹp vào tấm nối đất của bộ khuếch đại servo. Không đi dây đường phản hồi encoder song song ngay sát các đường điện xoay chiều công suất cao; khuyến nghị khoảng cách tối thiểu 100 mm, trừ khi đã thiết lập sự phân cách bằng ống luồn kim loại phù hợp.

Hướng dẫn lắp đặt