Mitsubishi Electric

Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HG-MR43B dòng HG-MR

SKU HG-MR43B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-MR43B
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Động cơ servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.0 kg
  • Dimensions: 210 mm x 150 mm x 120 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Mang lại khả năng định vị động lực cao trong các kiến trúc tự động hóa công nghiệp nhỏ gọn, Mitsubishi Electric HG-MR43B là động cơ servo AC quán tính siêu thấp được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng có chu kỳ hoạt động cao. Tích hợp phanh giữ điện từ tiên tiến, động cơ này đảm bảo khóa tải tức thời và duy trì vị trí trong trạng thái tắt nguồn hoặc dừng khẩn cấp. Nhờ kết hợp lõi rôto có quán tính siêu thấp với hệ thống phản hồi tuyệt đối độ phân giải cao, thiết bị mang lại đặc tính tăng tốc xuất sắc, mức tản nhiệt tối thiểu và khả năng đồng bộ hóa chuyển động với độ chính xác vi mô khi được điều khiển bởi các bộ khuếch đại servo MELSERVO MR-J4 tương thích.

Tính năng

  • Rôto quán tính siêu thấp: Được tối ưu cho các chu kỳ khởi động-dừng nhanh, cho phép thực hiện các chuỗi định vị tần suất cao mà không gây quá tải nhiệt.
  • Phanh an toàn tích hợp: Phanh giữ điện từ giúp khóa trục vật lý an toàn khi nguồn điều khiển bị ngắt.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị encoder mật độ cao, mang lại khả năng bám quỹ đạo, điều khiển tốc độ và độ lặp lại vị trí vượt trội.
  • Thiết kế chắc chắn trong môi trường khắc nghiệt: Vỏ đạt chuẩn IP65 bảo vệ các cuộn dây bên trong và linh kiện điện tử chủ động quan trọng khỏi hơi ẩm công nghiệp và tạp chất dạng hạt.

Ứng dụng

  • Hệ thống robot gắp và đặt tốc độ cao cùng giàn Cartesian đa trục.
  • Máy lắp ráp điện tử chính xác và thiết bị xử lý tấm wafer bán dẫn.
  • Máy đóng gói, dán nhãn dạng quay nối tiếp và máy đóng gói dạng đứng liên tục.
  • Bộ chuyển hướng xử lý vật liệu động và bàn xoay phân chỉ mục.

Bảng thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã kiểu máy HG-MR43B
Dòng động cơ HG-MR (Quán tính siêu thấp, công suất nhỏ)
Công suất đầu ra định mức 0.4 kW (400 W)
Tốc độ quay định mức 3000 vòng/phút
Tốc độ quay tối đa 6000 vòng/phút
Mô-men xoắn liên tục định mức 1.3 N-m
Phanh điện từ Có (loại giữ)
Điện áp định mức của phanh 24 VDC (+0% / -10%)
Độ phân giải encoder phản hồi 22-bit (4.194.304 xung/vòng) tuyệt đối / gia tăng
Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65 (không bao gồm phần xuyên trục)
Nước xuất xứ Nhật Bản
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 3.0 kg
Kích thước bao bì (tính toán) 210 mm x 150 mm x 120 mm

Kết nối và giao diện

Chân đầu nối Phân công chức năng / mạch
Chốt nguồn U Đầu vào kích từ động cơ pha U
Chốt nguồn V Đầu vào kích từ động cơ pha V
Chốt nguồn W Đầu vào kích từ động cơ pha W
Tiếp địa (PE) Đầu nối tiếp địa bảo vệ (liên kết vỏ)
Chốt phanh B1 / B2 Đầu vào kích hoạt phanh giữ 24 VDC không phụ thuộc cực tính

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Mẫu này là sản phẩm kế nhiệm về mặt cơ khí và điện của dòng HF-KP43B cũ hơn. Mặc dù các kích thước lắp đặt cơ khí (kích thước mặt bích và đường kính mồi) vẫn giống hệt để thuận tiện cho việc thay thế cơ khí, kiến trúc phản hồi encoder đã được nâng cấp căn bản lên giao tiếp nối tiếp 22-bit. Vì vậy, mẫu này phải được ghép nối với các bộ khuếch đại dòng MR-J4. Việc cố vận hành động cơ này với các bộ khuếch đại MR-J3 cũ hơn sẽ gây ra lỗi khởi tạo và lỗi bắt tay giao tiếp nối tiếp với encoder.

Lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp chỉ là phanh giữ và tuyệt đối không được dùng để phanh động hoặc giảm tốc tải trong khi vận hành. Việc buộc phanh điện từ hấp thụ động năng quay sẽ nhanh chóng làm bóng các tấm ma sát bên trong, gây mất vĩnh viễn mô-men giữ. Cấu hình tiêu chuẩn phải giới hạn việc kích hoạt phanh trong các tình huống tốc độ bằng không hoặc mất điện.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để loại bỏ nhiễu điện từ tần số cao (EMI) gây ra lỗi theo dõi phản hồi (chẳng hạn AL 37 hoặc AL 50 trên bộ truyền động), hãy kẹp lớp chắn của cáp encoder vào bản nối đất của bộ khuếch đại servo. Không đi đường phản hồi encoder song song sát với các đường điện AC công suất cao; khuyến nghị duy trì khoảng cách tối thiểu 100 mm, trừ khi đã thiết lập phân tách bằng ống kim loại phù hợp.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: AN TOÀN VÀ BẢO VỆ

Đảm bảo nguồn cấp điện ba pha chính cho bộ khuếch đại servo được cách ly hoàn toàn và xác nhận đã mất điện trước khi tiếp cận các đầu cực. Xả các tụ điện trên liên kết bus DC bằng cách chờ ít nhất 15 phút sau khi cách ly nguồn trước khi tiến hành kiểm tra điện trở các cuộn dây stato động cơ.

1
Căn chỉnh trục cơ khí: Căn chỉnh chắc chắn trục động cơ với tải dẫn động. Sử dụng khớp nối mềm để bù cho những sai lệch nhỏ về độ đồng tâm hoặc góc, bảo vệ các ổ bi bên trong khỏi tải hướng kính/lực đẩy quá mức.
2
Đi dây & chống nhiễu: Đi riêng cáp nguồn động cơ (U, V, W, PE) với các kênh phản hồi encoder để tránh nhiễu điện từ xuyên kênh. Cố định các giá đỡ chống kéo phù hợp để giữ chắc các điểm kết nối dạng tròn.
3
Cách ly nguồn phanh: Cấp nguồn cho phanh giữ từ một bộ nguồn 24 VDC chuyên dụng, tách biệt với vòng nguồn của bộ điều khiển truyền động, nhằm ngăn sụt áp tức thời khi phanh tác động làm mất ổn định các mạch điều khiển.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Động cơ này có thể chạy trực tiếp với bộ khuếch đại dòng MR-J3 hoặc MR-JN cũ hơn không?
Không. Bộ mã hóa trên mẫu này sử dụng giao thức nối tiếp 22 bit độ phân giải cao độc quyền, được phát triển cho các hệ thống MR-J4 và MR-JE-B. Các bộ khuếch đại cũ hơn sẽ không thể bắt đầu liên lạc với bộ mã hóa, khiến hệ thống phát sinh lỗi khởi động.
Phanh điện từ trên động cơ này có phù hợp để phanh động khẩn cấp không?
Không. Thiết bị này được trang bị phanh giữ điện từ, chỉ предназначed để giữ trục đứng yên tại vị trí khi mất nguồn điều khiển. Sử dụng phanh này để dừng tải đang chuyển động sẽ làm bóng và phá hủy các má ma sát.
Kích thước khung lắp đặt thực tế của động cơ servo 400W này là bao nhiêu?
Mẫu này có mặt bích tiêu chuẩn 60 mm, phù hợp với các phương pháp lắp đặt tiêu chuẩn dành cho động cơ nhỏ gọn cấp công nghiệp 400W.
Mạch nguồn phanh cần được đấu dây như thế nào để tránh hư hỏng điện?
Mạch phanh cần đầu vào 24 VDC và phải có bộ hấp thụ xung điện (varistor) được đấu song song để ngăn các xung điện cảm ứng điện áp cao làm cháy tiếp điểm rơ-le khi mạch phanh mở.
Reviews

HG-MR43B

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HG-MR43B dòng HG-MR

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-MR43B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Dimensions: 210 mm x 150 mm x 120 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Mang lại khả năng định vị động lực cao trong các kiến trúc tự động hóa công nghiệp nhỏ gọn, Mitsubishi Electric HG-MR43B là động cơ servo AC quán tính siêu thấp được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng có chu kỳ hoạt động cao. Tích hợp phanh giữ điện từ tiên tiến, động cơ này đảm bảo khóa tải tức thời và duy trì vị trí trong trạng thái tắt nguồn hoặc dừng khẩn cấp. Nhờ kết hợp lõi rôto có quán tính siêu thấp với hệ thống phản hồi tuyệt đối độ phân giải cao, thiết bị mang lại đặc tính tăng tốc xuất sắc, mức tản nhiệt tối thiểu và khả năng đồng bộ hóa chuyển động với độ chính xác vi mô khi được điều khiển bởi các bộ khuếch đại servo MELSERVO MR-J4 tương thích.

Tính năng

  • Rôto quán tính siêu thấp: Được tối ưu cho các chu kỳ khởi động-dừng nhanh, cho phép thực hiện các chuỗi định vị tần suất cao mà không gây quá tải nhiệt.
  • Phanh an toàn tích hợp: Phanh giữ điện từ giúp khóa trục vật lý an toàn khi nguồn điều khiển bị ngắt.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị encoder mật độ cao, mang lại khả năng bám quỹ đạo, điều khiển tốc độ và độ lặp lại vị trí vượt trội.
  • Thiết kế chắc chắn trong môi trường khắc nghiệt: Vỏ đạt chuẩn IP65 bảo vệ các cuộn dây bên trong và linh kiện điện tử chủ động quan trọng khỏi hơi ẩm công nghiệp và tạp chất dạng hạt.

Ứng dụng

  • Hệ thống robot gắp và đặt tốc độ cao cùng giàn Cartesian đa trục.
  • Máy lắp ráp điện tử chính xác và thiết bị xử lý tấm wafer bán dẫn.
  • Máy đóng gói, dán nhãn dạng quay nối tiếp và máy đóng gói dạng đứng liên tục.
  • Bộ chuyển hướng xử lý vật liệu động và bàn xoay phân chỉ mục.

Bảng thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã kiểu máy HG-MR43B
Dòng động cơ HG-MR (Quán tính siêu thấp, công suất nhỏ)
Công suất đầu ra định mức 0.4 kW (400 W)
Tốc độ quay định mức 3000 vòng/phút
Tốc độ quay tối đa 6000 vòng/phút
Mô-men xoắn liên tục định mức 1.3 N-m
Phanh điện từ Có (loại giữ)
Điện áp định mức của phanh 24 VDC (+0% / -10%)
Độ phân giải encoder phản hồi 22-bit (4.194.304 xung/vòng) tuyệt đối / gia tăng
Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65 (không bao gồm phần xuyên trục)
Nước xuất xứ Nhật Bản
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 3.0 kg
Kích thước bao bì (tính toán) 210 mm x 150 mm x 120 mm

Kết nối và giao diện

Chân đầu nối Phân công chức năng / mạch
Chốt nguồn U Đầu vào kích từ động cơ pha U
Chốt nguồn V Đầu vào kích từ động cơ pha V
Chốt nguồn W Đầu vào kích từ động cơ pha W
Tiếp địa (PE) Đầu nối tiếp địa bảo vệ (liên kết vỏ)
Chốt phanh B1 / B2 Đầu vào kích hoạt phanh giữ 24 VDC không phụ thuộc cực tính

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Mẫu này là sản phẩm kế nhiệm về mặt cơ khí và điện của dòng HF-KP43B cũ hơn. Mặc dù các kích thước lắp đặt cơ khí (kích thước mặt bích và đường kính mồi) vẫn giống hệt để thuận tiện cho việc thay thế cơ khí, kiến trúc phản hồi encoder đã được nâng cấp căn bản lên giao tiếp nối tiếp 22-bit. Vì vậy, mẫu này phải được ghép nối với các bộ khuếch đại dòng MR-J4. Việc cố vận hành động cơ này với các bộ khuếch đại MR-J3 cũ hơn sẽ gây ra lỗi khởi tạo và lỗi bắt tay giao tiếp nối tiếp với encoder.

Lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp chỉ là phanh giữ và tuyệt đối không được dùng để phanh động hoặc giảm tốc tải trong khi vận hành. Việc buộc phanh điện từ hấp thụ động năng quay sẽ nhanh chóng làm bóng các tấm ma sát bên trong, gây mất vĩnh viễn mô-men giữ. Cấu hình tiêu chuẩn phải giới hạn việc kích hoạt phanh trong các tình huống tốc độ bằng không hoặc mất điện.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để loại bỏ nhiễu điện từ tần số cao (EMI) gây ra lỗi theo dõi phản hồi (chẳng hạn AL 37 hoặc AL 50 trên bộ truyền động), hãy kẹp lớp chắn của cáp encoder vào bản nối đất của bộ khuếch đại servo. Không đi đường phản hồi encoder song song sát với các đường điện AC công suất cao; khuyến nghị duy trì khoảng cách tối thiểu 100 mm, trừ khi đã thiết lập phân tách bằng ống kim loại phù hợp.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: AN TOÀN VÀ BẢO VỆ

Đảm bảo nguồn cấp điện ba pha chính cho bộ khuếch đại servo được cách ly hoàn toàn và xác nhận đã mất điện trước khi tiếp cận các đầu cực. Xả các tụ điện trên liên kết bus DC bằng cách chờ ít nhất 15 phút sau khi cách ly nguồn trước khi tiến hành kiểm tra điện trở các cuộn dây stato động cơ.

1
Căn chỉnh trục cơ khí: Căn chỉnh chắc chắn trục động cơ với tải dẫn động. Sử dụng khớp nối mềm để bù cho những sai lệch nhỏ về độ đồng tâm hoặc góc, bảo vệ các ổ bi bên trong khỏi tải hướng kính/lực đẩy quá mức.
2
Đi dây & chống nhiễu: Đi riêng cáp nguồn động cơ (U, V, W, PE) với các kênh phản hồi encoder để tránh nhiễu điện từ xuyên kênh. Cố định các giá đỡ chống kéo phù hợp để giữ chắc các điểm kết nối dạng tròn.
3
Cách ly nguồn phanh: Cấp nguồn cho phanh giữ từ một bộ nguồn 24 VDC chuyên dụng, tách biệt với vòng nguồn của bộ điều khiển truyền động, nhằm ngăn sụt áp tức thời khi phanh tác động làm mất ổn định các mạch điều khiển.

Động cơ này có thể chạy trực tiếp với bộ khuếch đại dòng MR-J3 hoặc MR-JN cũ hơn không?

Không. Bộ mã hóa trên mẫu này sử dụng giao thức nối tiếp 22 bit độ phân giải cao độc quyền, được phát triển cho các hệ thống MR-J4 và MR-JE-B. Các bộ khuếch đại cũ hơn sẽ không thể bắt đầu liên lạc với bộ mã hóa, khiến hệ thống phát sinh lỗi khởi động.

Phanh điện từ trên động cơ này có phù hợp để phanh động khẩn cấp không?

Không. Thiết bị này được trang bị phanh giữ điện từ, chỉ предназначed để giữ trục đứng yên tại vị trí khi mất nguồn điều khiển. Sử dụng phanh này để dừng tải đang chuyển động sẽ làm bóng và phá hủy các má ma sát.

Kích thước khung lắp đặt thực tế của động cơ servo 400W này là bao nhiêu?

Mẫu này có mặt bích tiêu chuẩn 60 mm, phù hợp với các phương pháp lắp đặt tiêu chuẩn dành cho động cơ nhỏ gọn cấp công nghiệp 400W.

Mạch nguồn phanh cần được đấu dây như thế nào để tránh hư hỏng điện?

Mạch phanh cần đầu vào 24 VDC và phải có bộ hấp thụ xung điện (varistor) được đấu song song để ngăn các xung điện cảm ứng điện áp cao làm cháy tiếp điểm rơ-le khi mạch phanh mở.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...