Mô tả
Được thiết kế để cung cấp mô-men xoắn hiệu suất cao và khả năng điều khiển tốc độ chính xác trong các ứng dụng chuyển động hạng nặng, Mitsubishi Electric HF-SP201 là động cơ servo AC chắc chắn với rôto có đặc tính mô-men quán tính trung bình. Được chế tạo cho các hoạt động công nghiệp tiêu chuẩn, động cơ này mang lại đáp ứng động đáng tin cậy trong nhiều điều kiện tải khác nhau. Với hệ thống phản hồi tích hợp độ phân giải cao, động cơ duy trì hoạt động ổn định trên toàn bộ dải tốc độ, giảm thiểu ứng suất cơ học và tối đa hóa độ chính xác của hệ thống.
Tính năng
-
Rôto mô-men quán tính trung bình: Tối ưu hóa độ ổn định điều khiển khi vận hành với tải biến động lớn hoặc cơ cấu ma sát cao.
-
Độ bền công nghiệp: Thiết kế chắc chắn, chịu được các điều kiện vật lý khắc nghiệt, bao gồm độ rung cao và chu kỳ làm việc nặng.
-
Phản hồi vòng kín: Tương thích trực tiếp với bộ mã hóa độ phân giải cao để định vị chính xác tuyệt đối.
-
Hiệu suất tối ưu: Mức nhiễu điện từ (EMI) thấp và đặc tính tản nhiệt hiệu quả.
Ứng dụng
- Máy định vị cổng trục đa trục và máy móc xử lý vật liệu.
- Hệ thống đóng gói hạng nặng, máy đóng thùng và dây chuyền bọc màng.
- Bộ thay dao tự động và các trục cấp liệu phụ trên trung tâm gia công CNC.
- Hệ thống vận chuyển vật liệu yêu cầu tăng tốc và giảm tốc có kiểm soát.
Bảng thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị / Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
HF-SP201 |
| Dòng động cơ |
Dòng HF-SP (mô-men quán tính trung bình, công suất trung bình) |
| Công suất đầu ra định mức |
2.0 kW (2000 W) |
| Tốc độ quay định mức |
1000 vòng/phút |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành |
0 đến 40 degC (không đóng băng) |
| Nhiệt độ môi trường khi bảo quản |
-15 đến 70 degC (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường |
Độ ẩm tương đối tối đa 80% (không ngưng tụ); Bảo quản: độ ẩm tương đối tối đa 90% |
| Môi trường vận hành |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi |
| Độ cao lắp đặt |
Cao độ không quá 1000 m so với mực nước biển |
| Khả năng chống rung |
Trục X: 24.5 m/s2, Trục Y: 49 m/s2 |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Khối lượng tịnh |
19 kg (42 lbs) |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
20 kg (44 lbs) |
| Kích thước kiện hàng (tính toán) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Kết nối và giao diện
| Nhóm chân đầu nối |
Chức năng / Phân công mạch |
| Đầu nối nguồn (U / V / W) |
Đầu vào nguồn điện động cơ AC 3 pha |
| Đầu nối đất (E / PE) |
Nối đất bảo vệ hệ thống với khung động cơ |
| Giao diện encoder |
Đường truyền thông nối về bộ truyền động khuếch đại đi kèm |
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
Động cơ này được thiết kế để hoạt động đồng bộ với các mô-đun bộ khuếch đại servo dòng MR-J3 hoặc MR-J4 tương thích, công suất 2,0 kW. Nếu chuyển đổi các động cơ đời cũ (chẳng hạn như các mẫu dòng HC-SFS), hãy xác minh kiểu mặt bích lắp đặt, kích thước then và các bộ chuyển đổi đầu nối cáp nguồn/encoder ghép nối trước khi triển khai tại hiện trường.
Các sự cố khi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Vận hành động cơ trong tủ không thông gió có thể làm gia tăng ứng suất nhiệt trên lớp cách điện cuộn dây. Để tối đa hóa tuổi thọ, đảm bảo nhiệt độ không khí xung quanh không vượt quá 40 độ C và không có sương dầu ngưng tụ. Ngoài ra, vận hành thiết bị có quán tính trung bình này mà không cấu hình đúng các tham số quán tính tải trên bộ khuếch đại servo có thể gây cộng hưởng cơ học hoặc dao động vòng điều khiển không mong muốn; hãy thực hiện tự động điều chỉnh tiêu chuẩn trong quá trình thiết lập.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đi riêng cáp tín hiệu encoder với cáp đầu ra AC công suất cao để ngăn nhiễu điện từ cảm ứng. Đảm bảo vỏ động cơ được nối đất đúng cách bằng kết nối trở kháng thấp, nối trực tiếp về đầu nối đất chính của backplane bộ điều khiển. Đảm bảo tất cả các đầu nối được siết chặt hoàn toàn để duy trì cấp độ kín môi trường theo quy định.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện tất cả các đường dây nguồn công nghiệp đầu vào trước khi bắt đầu lắp đặt vật lý. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt bộ khuếch đại servo truyền động để điện áp còn dư trên tụ điện bus DC giảm xuống mức an toàn. Xác minh điện áp bằng 0 tại các đầu nối bằng đồng hồ vạn năng đã hiệu chuẩn trước khi thao tác với dây dẫn.
1
Gắn chắc động cơ servo lên tấm kim loại cứng, sạch, có khả năng tản nhiệt động cơ và hấp thụ lực mô-men xoắn.
2
Căn chỉnh trục đầu ra với cơ cấu khớp nối tải. Tránh tác dụng lực dọc trục hoặc lực hướng kính quá mức lên trục trong quá trình ghép nối.
3
Kết nối đầu nối đất bảo vệ với hệ thống tiếp địa kết cấu tại chỗ để bảo vệ chống điện tích tĩnh điện và dòng điện rò.
4
Cắm và chốt chắc chắn các cáp encoder và cáp nguồn. Đảm bảo đi cáp sao cho không gây ứng suất do uốn cong quá mức.