Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HG-MR23B dòng MELSERVO HG-MR

Mô tả

Được tối ưu hóa cho các ứng dụng định vị tốc độ cao, độ chính xác cao, Mitsubishi Electric HG-MR23B mang lại hiệu suất linh hoạt trong nền tảng tự động hóa MELSERVO-J4. Được thiết kế với rôto quán tính siêu thấp, động cơ servo nhỏ gọn này nổi bật với các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh. Phanh giữ điện từ tích hợp đảm bảo an toàn hệ thống bằng cách giữ cố định vị trí trục khi mất điện, ngăn ngừa hiện tượng trôi cơ học trên các trục thẳng đứng hoặc chịu tải cao.

Tính năng chính

• Thiết kế quán tính siêu thấp: Giảm thiểu độ trễ cơ học và cho phép đồng bộ cơ học cực kỳ nhanh nhạy.
• Phanh điện từ: Phanh tác động bằng lò xo 24V DC tích hợp, được thiết kế để giữ chắc vị trí trong khi dừng khẩn cấp hoặc khi mất điện.
• Phản hồi độ phân giải cao: Được thiết kế để tích hợp liền mạch với các bộ mã hóa độ phân giải cao, cung cấp vòng phản hồi khép kín với độ chính xác vi mô.
• Bảo vệ IP65: Kết cấu kín bụi và chống ẩm (không bao gồm phần xuyên qua trục), phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Ứng dụng

• Cổng trục gắp-đặt tốc độ cao và hệ thống xử lý vật liệu
• Máy sản xuất chất bán dẫn và máy lắp linh kiện điện tử
• Hệ thống cấp liệu cho máy chế biến và đóng gói thực phẩm
• Khớp robot nhỏ đa trục và thiết bị phòng thí nghiệm tự động

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

HG-MR23B là sản phẩm thay thế chức năng trực tiếp cho các động cơ dòng HF-KP hoặc HF-MP đời cũ khi chuyển đổi hệ thống cũ sang nền tảng bộ khuếch đại MR-J4 hiện đại. Đảm bảo thực hiện chuyển đổi tham số trong MR Configurator2 để ánh xạ chính xác quán tính và độ phân giải encoder, tránh phản hồi vòng điều khiển bất thường khi mới cấp điện.

Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Do rôto của dòng HG-MR có mô men quán tính cực thấp, tỷ số quán tính tải trên rôto vượt quá 15:1 có thể gây dao động và cộng hưởng trong vòng điều khiển. Sử dụng chức năng tự điều chỉnh theo thời gian thực và các bộ lọc triệt rung thích ứng trong bộ servo đi kèm để giảm rung cơ học tần số cao. Không vượt quá tải hướng kính và tải lực đẩy trục tối đa cho phép được nêu trong hướng dẫn lắp đặt nhằm ngăn ngừa hỏng ổ bi sớm.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn đi cáp encoder và đường dây nguồn qua các ống luồn hoặc máng riêng có che chắn để ngăn nhiễu điện từ (EMI) làm sai lệch giao tiếp nối tiếp của encoder. Phanh điện từ được thiết kế nghiêm ngặt để giữ vị trí tĩnh và tuyệt đối không được dùng để phanh động trong quá trình vận hành, vì việc này sẽ nhanh chóng làm cháy má phanh ma sát bên trong.

Hướng dẫn lắp đặt