Mô tả
Được tối ưu hóa cho các ứng dụng định vị tốc độ cao, độ chính xác cao, Mitsubishi Electric HG-MR23B mang lại hiệu suất động trong nền tảng tự động hóa MELSERVO-J4. Được thiết kế với rôto quán tính cực thấp, động cơ servo nhỏ gọn này nổi bật với các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh. Phanh giữ điện từ tích hợp đảm bảo an toàn hệ thống bằng cách cố định vị trí trục khi tắt nguồn, ngăn ngừa hiện tượng trôi cơ học trên các trục thẳng đứng hoặc chịu tải cao.
Tính năng chính
-
Thiết kế quán tính cực thấp: Giảm thiểu độ trễ cơ học và cho phép đồng bộ cơ học cực kỳ nhạy.
-
Phanh điện từ: Phanh tác động bằng lò xo 24V DC tích hợp, được thiết kế để duy trì vị trí chắc chắn khi dừng khẩn cấp hoặc mất điện.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Được thiết kế để tích hợp liền mạch với các bộ mã hóa độ phân giải cao, tạo vòng phản hồi khép kín với độ chính xác vi mô.
-
Bảo vệ IP65: Kết cấu kín bụi và chống ẩm (không bao gồm phần xuyên qua trục), phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Ứng dụng
- Cổng trục gắp và đặt tốc độ cao cùng hệ thống xử lý vật liệu
- Máy sản xuất chất bán dẫn và máy lắp linh kiện điện tử
- Hệ thống cấp liệu cho máy chế biến và đóng gói thực phẩm
- Khớp nối robot nhỏ đa trục và thiết bị phòng thí nghiệm tự động
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mẫu mã |
HG-MR23B |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO HG-MR |
| Công suất đầu ra định mức |
0,2 kW (200 W) |
| Tốc độ định mức |
3000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa |
6000 vòng/phút |
| Phanh điện từ |
Có (Phanh giữ, 24V DC) |
| Đặc tính quán tính |
Quán tính cực thấp |
| Bộ khuếch đại servo tương thích |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP65 (không bao gồm lỗ trục) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 đến 40°C |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
3,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Chân |
Chức năng / Phân công mạch |
| Dây nguồn động cơ |
AC 3 pha (U, V, W) cùng dây tiếp địa bảo vệ (PE) |
| Đầu nối bộ mã hóa |
Vòng phản hồi bộ mã hóa nối tiếp tốc độ cao |
| Đầu cực phanh |
Kích từ phanh giữ không phụ thuộc cực tính 24V DC |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
HG-MR23B là sản phẩm thay thế trực tiếp về chức năng cho các động cơ dòng HF-KP hoặc HF-MP đời cũ khi chuyển đổi hệ thống cũ sang nền tảng bộ khuếch đại MR-J4 hiện đại. Bảo đảm thực hiện chuyển đổi tham số trong MR Configurator2 để ánh xạ chính xác mômen quán tính và độ phân giải encoder, tránh phản hồi vòng điều khiển bất thường khi mới cấp nguồn.
Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật
Do mômen quán tính rôto cực thấp của dòng HG-MR, tỷ số mômen quán tính tải trên rôto vượt quá 15:1 có thể gây dao động và cộng hưởng trong vòng điều khiển. Sử dụng chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực và các bộ lọc triệt rung thích ứng trong bộ servo drive đi kèm để giảm rung cơ học tần số cao. Không vượt quá tải hướng kính và tải lực đẩy tối đa cho phép được nêu trong hướng dẫn lắp đặt để tránh hỏng ổ bi sớm.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đi cáp encoder và đường dây nguồn qua các ống luồn hoặc máng riêng có chống nhiễu để ngăn nhiễu điện từ (EMI) làm sai lệch hoạt động truyền thông nối tiếp của encoder. Phanh điện từ được thiết kế nghiêm ngặt chỉ để giữ vị trí tĩnh và tuyệt đối không được dùng để phanh động trong quá trình vận hành, vì điều này sẽ nhanh chóng làm cháy má phanh ma sát bên trong.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện toàn bộ hệ thống nguồn chính và nguồn phụ cấp cho bộ servo drive đi kèm trước khi thao tác với các kết nối vật lý. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus bên trong bộ drive xả hết điện. Kiểm tra trạng thái không có điện áp bằng đồng hồ vạn năng đã được hiệu chuẩn trước khi kết nối.
1
Gắn động cơ chắc chắn lên bề mặt kim loại cứng đã gia công. Cần bảo đảm sự tiếp xúc nhiệt tốt với khung lắp để tản nhiệt đối lưu sinh ra trong quá trình vận hành.
2
Sử dụng khớp nối mềm để nối trục động cơ với tải. Việc lệch tâm có thể gây ra lực hướng kính và lực dọc trục quá mức, làm suy giảm các ổ bi bên trong.
3
Kết nối encoder, dây nguồn động cơ và dây phanh. Kiểm tra đúng cực tính của nguồn phanh giữ 24V DC trước khi cấp điện áp điều khiển.