Mitsubishi Electric

Động cơ servo AC dòng HG-MR MELSERVO Mitsubishi Electric HG-MR23B

SKU HG-MR23B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-MR23B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Được tối ưu hóa cho các ứng dụng định vị tốc độ cao, độ chính xác cao, Mitsubishi Electric HG-MR23B mang lại hiệu suất động trong nền tảng tự động hóa MELSERVO-J4. Được thiết kế với rôto quán tính cực thấp, động cơ servo nhỏ gọn này nổi bật với các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh. Phanh giữ điện từ tích hợp đảm bảo an toàn hệ thống bằng cách cố định vị trí trục khi tắt nguồn, ngăn ngừa hiện tượng trôi cơ học trên các trục thẳng đứng hoặc chịu tải cao.

Tính năng chính

  • Thiết kế quán tính cực thấp: Giảm thiểu độ trễ cơ học và cho phép đồng bộ cơ học cực kỳ nhạy.
  • Phanh điện từ: Phanh tác động bằng lò xo 24V DC tích hợp, được thiết kế để duy trì vị trí chắc chắn khi dừng khẩn cấp hoặc mất điện.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Được thiết kế để tích hợp liền mạch với các bộ mã hóa độ phân giải cao, tạo vòng phản hồi khép kín với độ chính xác vi mô.
  • Bảo vệ IP65: Kết cấu kín bụi và chống ẩm (không bao gồm phần xuyên qua trục), phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Ứng dụng

  • Cổng trục gắp và đặt tốc độ cao cùng hệ thống xử lý vật liệu
  • Máy sản xuất chất bán dẫn và máy lắp linh kiện điện tử
  • Hệ thống cấp liệu cho máy chế biến và đóng gói thực phẩm
  • Khớp nối robot nhỏ đa trục và thiết bị phòng thí nghiệm tự động

Thông số kỹ thuật

Tham số Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mẫu mã HG-MR23B
Dòng sản phẩm MELSERVO HG-MR
Công suất đầu ra định mức 0,2 kW (200 W)
Tốc độ định mức 3000 vòng/phút
Tốc độ tối đa 6000 vòng/phút
Phanh điện từ Có (Phanh giữ, 24V DC)
Đặc tính quán tính Quán tính cực thấp
Bộ khuếch đại servo tương thích MR-J4-20A / MR-J4-20B
Cấp bảo vệ vỏ IP65 (không bao gồm lỗ trục)
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 40°C
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 3,0 kg

Kết nối và giao diện

Đầu nối / Chân Chức năng / Phân công mạch
Dây nguồn động cơ AC 3 pha (U, V, W) cùng dây tiếp địa bảo vệ (PE)
Đầu nối bộ mã hóa Vòng phản hồi bộ mã hóa nối tiếp tốc độ cao
Đầu cực phanh Kích từ phanh giữ không phụ thuộc cực tính 24V DC

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

HG-MR23B là sản phẩm thay thế trực tiếp về chức năng cho các động cơ dòng HF-KP hoặc HF-MP đời cũ khi chuyển đổi hệ thống cũ sang nền tảng bộ khuếch đại MR-J4 hiện đại. Bảo đảm thực hiện chuyển đổi tham số trong MR Configurator2 để ánh xạ chính xác mômen quán tính và độ phân giải encoder, tránh phản hồi vòng điều khiển bất thường khi mới cấp nguồn.

Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Do mômen quán tính rôto cực thấp của dòng HG-MR, tỷ số mômen quán tính tải trên rôto vượt quá 15:1 có thể gây dao động và cộng hưởng trong vòng điều khiển. Sử dụng chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực và các bộ lọc triệt rung thích ứng trong bộ servo drive đi kèm để giảm rung cơ học tần số cao. Không vượt quá tải hướng kính và tải lực đẩy tối đa cho phép được nêu trong hướng dẫn lắp đặt để tránh hỏng ổ bi sớm.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn đi cáp encoder và đường dây nguồn qua các ống luồn hoặc máng riêng có chống nhiễu để ngăn nhiễu điện từ (EMI) làm sai lệch hoạt động truyền thông nối tiếp của encoder. Phanh điện từ được thiết kế nghiêm ngặt chỉ để giữ vị trí tĩnh và tuyệt đối không được dùng để phanh động trong quá trình vận hành, vì điều này sẽ nhanh chóng làm cháy má phanh ma sát bên trong.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện toàn bộ hệ thống nguồn chính và nguồn phụ cấp cho bộ servo drive đi kèm trước khi thao tác với các kết nối vật lý. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus bên trong bộ drive xả hết điện. Kiểm tra trạng thái không có điện áp bằng đồng hồ vạn năng đã được hiệu chuẩn trước khi kết nối.
1

Gắn động cơ chắc chắn lên bề mặt kim loại cứng đã gia công. Cần bảo đảm sự tiếp xúc nhiệt tốt với khung lắp để tản nhiệt đối lưu sinh ra trong quá trình vận hành.

2

Sử dụng khớp nối mềm để nối trục động cơ với tải. Việc lệch tâm có thể gây ra lực hướng kính và lực dọc trục quá mức, làm suy giảm các ổ bi bên trong.

3

Kết nối encoder, dây nguồn động cơ và dây phanh. Kiểm tra đúng cực tính của nguồn phanh giữ 24V DC trước khi cấp điện áp điều khiển.

FAQ

Chức năng chính của phanh điện từ trên HG-MR23B là gì?

Phanh điện từ tích hợp là phanh giữ, được thiết kế để khóa trục động cơ tại chỗ khi bị ngắt nguồn. Phanh giúp ngăn trục đứng hoặc tải bên ngoài rơi xuống khi mất điện và không được sử dụng để phanh động lực thường xuyên.

Bộ điều khiển servo nào tương thích với động cơ HG-MR23B?

HG-MR23B được thiết kế để sử dụng với các bộ điều khiển dòng Mitsubishi MELSERVO-J4, cụ thể là bộ khuếch đại MR-J4-20A (Analog/Pulse) và MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Tôi có thể vận hành HG-MR23B ở tốc độ cao hơn 3000 vòng/phút không?

Có. Mặc dù tốc độ định mức của động cơ là 3000 vòng/phút, động cơ có thể đạt tốc độ cơ học tối đa 6000 vòng/phút nếu các tham số của bộ điều khiển và cấu hình tải cho phép.

Tôi nên làm gì nếu động cơ dao động hoặc phát ra tiếng ù sau khi lắp đặt?

Do rôto có quán tính cực thấp, hãy kiểm tra xem tỷ số quán tính tải có quá cao hay không. Chạy chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực trong MR Configurator2 và bật các bộ lọc triệt tiêu rung thích ứng để giảm cộng hưởng cơ học.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Cấu hình IO-Link từ các cổng Master đến dữ liệu IODD

Vận hành thử IO-Link một cách có hệ thống, từ việc định địa chỉ master và cấu hình chế độ cổng cho đến lựa chọn IODD, ánh xạ byte PLC, sao lưu tham số, xác thực thiết bị và các bài kiểm tra mô phỏng...

Thiết kế và kiểm thử điện trở hãm động PowerFlex

Hướng dẫn thực tế về phanh PowerFlex, bao quát năng lượng tái sinh, điện trở và chu kỳ làm việc của điện trở, bảo vệ nhiệt, các thông số theo từng mẫu và những bài kiểm tra chạy thử có đo lường.

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...