Mô tả
Được thiết kế để mang lại khả năng điều khiển chuyển động hiệu suất cao trong kiến trúc PLC MELSEC-L, LD77MS2 là một Mô-đun Chuyển động Đơn giản đa trục chuyên dụng. Thiết bị này hỗ trợ định vị cực kỳ chính xác, điều khiển đồng bộ và các biên dạng cam điện tử bằng cách tận dụng khả năng tốc độ cao của mạng cáp quang SSCNET III/H.
Được trang bị kết nối SSCNET III/H một hệ thống, mô-đun cung cấp khả năng điều khiển đáng tin cậy cho tối đa hai trục chuyển động. Mô-đun tích hợp hai điểm đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao với tính năng cách ly bằng bộ ghép quang, được thiết kế để xử lý các dấu đăng ký và đầu vào giới hạn với độ trễ đáp ứng tối thiểu. Liên kết cáp quang trực tiếp đảm bảo khả năng miễn nhiễm hoàn toàn với nhiễu và cập nhật theo chu kỳ nhanh giữa PLC và các bộ khuếch đại servo, rất phù hợp cho máy móc có năng suất cao.
Tính năng
- Tích hợp một cổng giao tiếp SSCNET III/H cho các kết nối mạng servo tốc độ cao.
- Hỗ trợ các khả năng điều khiển chuyển động nâng cao, bao gồm điều khiển đồng bộ, điều khiển cam điện tử và các biên dạng tốc độ-mô-men xoắn.
- Có hai điểm đầu vào kỹ thuật số được cách ly bằng bộ ghép quang, có thể cấu hình cho hệ thống chung dương hoặc chung âm.
- Mang lại thời gian đáp ứng đầu vào cực nhanh, từ 1 ms trở xuống, để phát hiện dấu đăng ký chính xác.
- Khắc phục các hạn chế về bố trí máy móc thông qua giao tiếp cáp quang được tối ưu hóa.
- Tích hợp liền mạch vào bố cục hệ thống MELSEC-L nhỏ gọn, dạng mô-đun mà không cần bo mạch nền chuyên dụng.
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói và đóng thùng tốc độ cao
- Dây chuyền xử lý và phân loại vật liệu tự động
- Máy móc dán nhãn, đánh dấu và in chính xác
- Thiết bị lắp ráp linh kiện điện tử và gắp đặt
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm / Kiểu máy |
LD77MS2 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSEC-L |
| Loại mô-đun |
Mô-đun Chuyển động Đơn giản |
| Hệ thống kết nối bộ khuếch đại servo |
SSCNET III/H (1 hệ thống) |
| Số điểm đầu vào |
2 điểm |
| Phương thức kết nối đầu vào |
Chung dương / chung âm dùng chung (Bộ ghép quang) |
| Điện áp đầu vào định mức |
24 VDC |
| Dòng điện đầu vào định mức |
Khoảng 5 mA |
| Phạm vi điện áp vận hành |
21,6 đến 26,4 VDC (24 VDC +/-10 phần trăm, tỷ lệ gợn sóng 5 phần trăm trở xuống) |
| Điện áp / dòng điện BẬT |
17,5 VDC trở lên / 3,5 mA trở lên |
| Điện áp / dòng điện TẮT |
5 VDC trở xuống / 0,9 mA trở xuống |
| Điện trở đầu vào |
Khoảng 5,6 kohm |
| Thời gian đáp ứng |
1 ms trở xuống |
| Cỡ dây khuyến nghị |
AWG24 (0,2 mm2) |
| Dòng tiêu thụ bên trong (5 VDC) |
0,55 A |
| Khối lượng tịnh |
0,22 kg |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Ngắt nguồn: Đảm bảo tất cả nguồn điện chính cấp cho trạm MELSEC-L đều được cách ly và tắt trước khi lắp hoặc tháo mô-đun chuyển động.
-
Xử lý cáp quang: Duy trì bán kính uốn tối thiểu do nhà sản xuất quy định đối với cáp SSCNET III/H để tránh suy giảm tín hiệu hoặc làm gãy lõi quang. Giữ nắp bảo vệ trên các cổng quang không sử dụng.
-
Bố trí dây: Tách riêng dây điều khiển và dây tín hiệu đầu vào (khuyến nghị AWG24) khỏi cáp nguồn chính và đầu ra truyền động động cơ để giảm thiểu nhiễu điện từ.