Mô tả
Được thiết kế để điều khiển chuyển động công nghiệp có tính động và độ chính xác cao, động cơ servo AC quay HG-MR73B cung cấp khả năng tăng tốc và giảm tốc nhanh trong thiết kế có quán tính cực thấp. Bộ truyền động công suất 750 W này tích hợp trực tiếp với các bộ khuếch đại servo MELSERVO-J4 của Mitsubishi Electric, mang lại khả năng định vị độ phân giải cao và hiệu suất ổn định trong máy móc tốc độ cao. Với phanh điện từ tích hợp, mô-đun này đảm bảo giữ trục đáng tin cậy khi mất điện hoặc ở trạng thái vô hiệu hóa, rất phù hợp cho điều khiển trục đứng hoặc các ứng dụng giữ tải.
Tính năng
- Thiết kế rôto quán tính cực thấp, được tối ưu hóa cho các chu kỳ vận hành khởi động/dừng tần suất cao.
- Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần độ phân giải cao 22 bit, cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng, mang lại độ chính xác định vị vượt trội và chuyển động vận tốc mượt mà.
- Phanh giữ điện từ tích hợp (hậu tố "B") giúp ngăn trục trượt khi mất điện.
- Cấp bảo vệ môi trường IP65 (không bao gồm phần trục xuyên qua), mang lại khả năng chống chịu trong các điều kiện công nghiệp khắc nghiệt.
- Tích hợp liền mạch với nền tảng bộ khuếch đại MELSERVO-J4 thông qua phản hồi nối tiếp tốc độ cao.
Ứng dụng
- Robot công nghiệp gắp và đặt tốc độ cao.
- Máy chèn xử lý vật liệu và máy đóng gói.
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và xử lý wafer.
- Hệ thống giàn X-Y và cụm định vị trục đứng.
- Máy cấp liệu dệt may và máy kiểm soát độ căng.
Thông số kỹ thuật
Danh mục
Thông số kỹ thuật
Giá trị
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
MELSERVO HG-MR Series |
| Số model/Mã linh kiện |
HG-MR73B |
Động cơ servo AC quay |
| Công suất đầu ra định mức |
0.75 kW (750 W) |
Định mức hoạt động liên tục |
| Tốc độ định mức |
3000 vòng/phút |
Vận tốc vận hành cơ bản |
| Tốc độ tối đa |
6000 vòng/phút |
Vận tốc cho phép tối đa |
| Phân loại quán tính |
Quán tính cực thấp |
Được thiết kế để phản hồi nhanh |
| Phanh điện từ |
Tích hợp (Phanh giữ) |
Được kích hoạt bằng nguồn cấp 24 VDC bên ngoài |
| Độ phân giải encoder |
22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
Phản hồi encoder tuyệt đối/tương đối |
| Cấp bảo vệ IP |
IP65 |
Không bao gồm phần xuyên qua trục |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 đến 40 degC |
Môi trường không đóng băng |
| Độ ẩm môi trường vận hành |
Độ ẩm tương đối 85% hoặc thấp hơn |
Môi trường không ngưng tụ |
| Bộ khuếch đại tương thích |
MR-J4-70A, MR-J4-70B, MR-J4-70GF |
Bộ khuếch đại MELSERVO-J4 Series 750W |
Các kết nối và giao diện
| Giao diện kết nối |
Mô tả chức năng |
| Đầu nối nguồn động cơ |
Cung cấp nguồn điện xoay chiều 3 pha (U, V, W) và tiếp địa bảo vệ (PE) cho các cuộn dây động cơ. |
| Đầu nối phanh |
Cung cấp kết nối đầu vào 24 VDC chuyên dụng để đóng/mở phanh giữ điện từ bên trong. |
| Đầu nối encoder |
Truyền trực tiếp dữ liệu phản hồi nối tiếp tốc độ cao đến bộ khuếch đại servo tương ứng. |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Căn chỉnh khi lắp đặt: Đảm bảo căn chỉnh chính xác giữa trục động cơ và tải dẫn động. Luôn sử dụng khớp nối mềm để giảm thiểu các lực hướng kính và hướng trục vượt quá giới hạn tải trục quy định.
-
Vận hành phanh: Phanh điện từ được thiết kế nghiêm ngặt cho mục đích giữ tải. Không sử dụng phanh này để phanh động hoặc điều khiển giảm tốc trong điều kiện vận hành bình thường.
-
Đi dây cáp: Tách cáp encoder khỏi cáp nguồn chính và cáp truyền động động cơ ít nhất 10 cm để ngăn nhiễu điện từ (EMI).
-
Tản nhiệt: Lắp động cơ ở nơi thông thoáng, đảm bảo nhiệt độ không khí xung quanh không vượt quá 40 degC trong các chu kỳ hoạt động liên tục.
Tuân thủ và Chứng nhận
- CE (Conformite Europeenne)
- Được UL liệt kê / Được cUL chứng nhận
- KC (Chứng nhận Hàn Quốc)