Mô tả
Được thiết kế để định vị chính xác và điều khiển chuyển động, bộ điều khiển MR-J2S-20CL vận hành các động cơ servo AC trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiệu suất cao. Thiết bị thuộc dòng MELSERVO-J2S này tích hợp chức năng lập trình tích hợp, cho phép thực thi trực tiếp các chương trình định vị đơn giản bên trong bộ khuếch đại. Khả năng xử lý tại chỗ này giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng mô-đun định vị bên ngoài trong nhiều ứng dụng cơ bản, giảm độ phức tạp của hệ thống và không gian tủ điện tổng thể. Sử dụng hệ thống điều khiển PWM sóng sin, thiết bị duy trì phản hồi dòng điện có độ chính xác cao để bảo đảm mô-men xoắn được cung cấp êm ái trong toàn bộ phạm vi vận hành.
MR-J2S-20CL hỗ trợ cả phương pháp phát hiện vị trí tuyệt đối và phương pháp lệnh giá trị gia tăng, mang lại sự linh hoạt cho các nhà thiết kế hệ thống điều khiển trong việc đưa trục về gốc và theo dõi phản hồi. Tính an toàn và độ tin cậy được quản lý thông qua các khả năng chẩn đoán tích hợp, bao gồm bảo vệ quá dòng, quá áp và quá tải nhiệt. Thiết kế vật lý IP00, tự làm mát, được tối ưu để lắp đặt trong tủ điện gần các bộ điều khiển hoặc PLC đi kèm.
Tính năng
- Khả năng định vị bằng chương trình tích hợp, với dung lượng 120 bước được cấu hình bằng phần mềm thiết lập.
- Hỗ trợ đầu vào nguồn linh hoạt cho cấu hình AC một pha hoặc ba pha.
- Hệ thống phanh động tích hợp giúp giảm tốc nhanh chóng và có kiểm soát.
- Các chức năng ngắt bảo vệ nâng cao, bao gồm quá dòng, quá áp tái sinh và quá tải.
- Tương thích hai hệ thống, hỗ trợ các giao thức lệnh giá trị tuyệt đối có dấu và giá trị gia tăng có dấu.
- Quản lý nhiệt tự làm mát tự nhiên trong thiết kế nhỏ gọn.
Ứng dụng
- Máy đóng gói, máy phân loại theo bước và máy dán nhãn
- Hệ thống xử lý vật liệu và băng tải đa trục
- Bàn định vị giàn X-Y chính xác
- Bộ truyền động máy dệt, máy giấy và máy in
- Dây chuyền tự động hóa chế biến thực phẩm và lắp ráp
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Đặc tính |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm/Mẫu |
MR-J2S-20CL |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J2S |
| Điện áp / Tần số đầu vào |
AC ba pha 200 đến 230 VAC (50/60 Hz) hoặc AC một pha 230 VAC (50/60 Hz) |
| Hệ thống điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Dung lượng chương trình |
120 bước (lập trình bằng phần mềm thiết lập) |
| Hệ thống lệnh |
Hệ thống lệnh giá trị tuyệt đối có dấu / giá trị gia tăng có dấu |
| Phanh động |
Tích hợp |
| Chức năng bảo vệ |
Ngắt do quá dòng, ngắt do quá áp tái sinh, ngắt do quá tải (bộ bảo vệ nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ cảnh báo bộ phát hiện, bảo vệ cảnh báo tái sinh, bảo vệ thấp áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ sai số quá lớn |
| Phương pháp làm mát |
Tự làm mát, kết cấu hở (IP00) |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành |
0 đến 55 degC (không đóng băng) |
| Nhiệt độ môi trường khi bảo quản |
-20 đến 65 degC (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường |
RH 90% hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Kích thước (W x H x D) |
50 mm x 135 mm x 168 mm |
| Khối lượng |
1.7 kg |
Hướng dẫn lắp đặt
- Lắp thiết bị theo phương thẳng đứng trên bề mặt phẳng, chắc chắn để tối ưu khả năng tản nhiệt theo phương đứng nhờ đối lưu tự nhiên.
- Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở mỗi bên và 40 mm phía trên/phía dưới bộ điều khiển để bảo đảm luồng khí tản nhiệt thích hợp.
- Bảo đảm đầu nối đất bảo vệ (PE) được kết nối trực tiếp với thanh cái tiếp địa của tủ điều khiển chính.
- Cách ly cáp động cơ công suất cao và cáp đầu vào AC khỏi hệ thống dây phản hồi và điều khiển nhạy cảm để ngăn nhiễu điện từ ghép vào.