Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Động cơ servo quay
Payment: T/T, Western Union
Weight: 9300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Hoạt động trong các kiến trúc điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric HG-SR102B mang lại hiệu suất động mạnh mẽ với vai trò động cơ servo quay quán tính trung bình, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Động cơ cấp 200V này cung cấp công suất đầu ra định mức 1.0 kW và hoạt động ở tốc độ quay định mức 2000 vòng/phút, đồng thời tích hợp phanh an toàn điện từ được thiết kế để khóa trục khi mất điện hoặc dừng khẩn cấp. Được trang bị encoder tuyệt đối/tăng dần 22-bit độ phân giải cao, thiết bị này đảm bảo độ chính xác định vị và độ ổn định vận tốc vượt trội khi kết hợp với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J4 tương thích. Kết cấu kín hoàn toàn, tự làm mát có cấp bảo vệ IP67, giúp thiết bị chống chịu tốt với bụi, hơi ẩm và các điều kiện khắc nghiệt trên sàn nhà máy.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã tham chiếu model | HG-SR102B |
| Công suất đầu ra định mức | 1.0 kW |
| Cấp điện áp | 200V AC |
| Tốc độ định mức | 2000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 4.8 N-m |
| Mô-men xoắn tối đa | 14.3 N-m |
| Dòng điện định mức | 5.6 A |
| Dòng điện tối đa | 17.0 A |
| Phanh giữ điện từ | Tích hợp (Mô-men ma sát tĩnh của phanh giữ: 8.5 N-m) |
| Mô-men quán tính (J) | 13.8 x 10^-4 kg-m2 |
| Loại encoder | Encoder tuyệt đối/tăng dần 22-bit (4,194,304 xung/vòng) |
| Cấp cách nhiệt | 155 (F) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP67 (không bao gồm lỗ trục) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 độC đến 40 độC (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 8.2 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 9.3 kg |
Nguồn điện, điều khiển phanh và truyền thông encoder được kết nối qua các đầu nối MS tháo lắp nhanh chuyên dụng hạng nặng. Vận hành an toàn yêu cầu tuân thủ nghiêm ngặt sơ đồ chân được trình bày dưới đây.
| Nhóm đầu nối / chân | Phân bổ tín hiệu | Chi tiết chức năng |
|---|---|---|
| Đầu nối nguồn - Chân U | Pha U | Ngõ vào pha nguồn U của động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân V | Pha V | Ngõ vào pha nguồn V của động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân W | Pha W | Ngõ vào pha nguồn W của động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân PE | Đất bảo vệ (Tiếp địa) | Kết nối đất khung động cơ |
| Đầu nối phanh - Chân B1 / B2 | Nguồn phanh (24V DC) | Nguồn cuộn dây phanh điện từ không phân cực |
| Đầu nối encoder | Dữ liệu nối tiếp / Nguồn | Liên kết truyền thông nối tiếp vi sai tốc độ cao đến bộ khuếch đại |
HG-SR102B thuộc dòng động cơ servo quay tương thích với MR-J4, cung cấp lộ trình nâng cấp kết cấu trực tiếp từ dòng HC-SFS102B cũ. Mẫu này yêu cầu các bộ khuếch đại cấp MR-J4-100. Khi chuyển đổi từ các hệ thống cũ hơn, hãy xác minh các giao diện cáp encoder vì giao thức kết nối nối tiếp độ phân giải cao 22-bit không tương thích ngược với sơ đồ đấu dây encoder MR-J3.
Mặc dù vỏ IP67 cho phép lắp đặt trong môi trường có độ ẩm và bụi cao, các mẫu tiêu chuẩn không được trang bị phớt dầu trục. Đối với các ứng dụng có tiếp xúc liên tục với chất lỏng hoặc sương dầu tại vị trí tiếp giáp với trục, kỹ sư nên chỉ định biến thể HG-SR102BJ. Đảm bảo phanh giữ không bao giờ được sử dụng để giảm tốc động; phanh chỉ được thiết kế làm cơ cấu giữ tĩnh nhằm ngăn trục bị trôi do trọng lực.
Trong quá trình chạy thử ban đầu, hãy xác minh điện áp nguồn phanh 24V DC được đo trực tiếp tại các đầu cực động cơ. Sụt áp trên các đoạn cáp kéo dài có thể khiến phanh nhả không hoàn toàn, tạo ra nhiệt ma sát quá mức và kích hoạt cảnh báo quá dòng. Tránh đi cáp encoder và cáp nguồn động cơ trong cùng một ống luồn dây; duy trì khoảng cách tối thiểu 100mm để ngăn ghép điện từ do tần số chuyển mạch cao của bộ truyền động.
Cô lập và khóa tất cả các đường điện chính trước khi tiến hành lắp đặt cơ khí hoặc đấu nối điện. Đảm bảo các tụ điện bus DC của bộ khuếch đại servo liên quan đã xả hoàn toàn (chờ tối thiểu 15 phút sau khi tắt nguồn) trước khi thao tác với các đầu cực động cơ để tránh nguy cơ điện giật gây tử vong.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Kiểm tra các ngưỡng logic CAO/THẤP TTL của 1771-IG, độ gợn nguồn cấp tại hiện trường và cách đấu dây 1771-WC trước khi thay thế mô-đun đầu vào.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để phân biệt Danfoss 060G2105, 060G1323 và 060G2109 dựa trên dải áp suất, đầu nối, tín hiệu vòng lặp và thang đo bộ điều khiển.
Danh sách kiểm tra hiện trường để phân biệt lỗi đầu vào 24 VDC, bus mang, giảm định mức đầu ra và tiếp điểm cảnh báo trước khi thay Emerson SE5009.
Phương pháp chạy thử có kiểm soát để sử dụng bộ mô phỏng 140XSM00200 nhằm xác minh ánh xạ đầu vào và các liên động của Modicon Quantum trước khi đấu nối lại dây hiện trường.
Danh sách kiểm tra chạy thử ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, bao gồm phân tách mạng con, quy ước thanh ghi, thời gian EtherNet/IP, kiểm thử lỗi và hồ sơ thay thế.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường cho lệnh rơ-le IC693MDL916, cầu đấu, dòng tải, tốc độ đóng cắt và các phép đo phía tiếp điểm.
