Hoạt động trong các kiến trúc điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric HG-SR102B mang lại hiệu suất động mạnh mẽ với tư cách là động cơ servo quay quán tính trung bình, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Động cơ cấp 200V này cung cấp công suất đầu ra định mức 1,0 kW và hoạt động ở tốc độ quay định mức 2000 r/min, đồng thời được tích hợp phanh an toàn điện từ để khóa trục khi mất điện hoặc dừng khẩn cấp. Được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit độ phân giải cao, thiết bị này đảm bảo độ chính xác định vị và độ ổn định vận tốc vượt trội khi kết hợp với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J4 tương thích. Cấu trúc kín hoàn toàn, tự làm mát có cấp bảo vệ IP67, giúp thiết bị có khả năng chống chịu cao trước bụi, hơi ẩm và các điều kiện khắc nghiệt trên sàn nhà máy.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | HG-SR102B |
| Công suất đầu ra định mức | 1,0 kW |
| Cấp điện áp | 200V AC |
| Tốc độ định mức | 2000 r/min |
| Tốc độ tối đa | 3000 r/min |
| Mô men xoắn định mức | 4,8 N-m |
| Mô men xoắn tối đa | 14,3 N-m |
| Dòng điện định mức | 5,6 A |
| Dòng điện tối đa | 17,0 A |
| Phanh giữ điện từ | Tích hợp (mô men ma sát tĩnh của phanh giữ: 8,5 N-m) |
| Mô men quán tính (J) | 13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Cấp cách nhiệt | 155 (F) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP67 (không bao gồm lỗ đi qua trục) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 degC đến 40 degC (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 8,2 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 9,3 kg |
Nguồn, điều khiển phanh và giao tiếp bộ mã hóa được dẫn qua các đầu nối MS ngắt nhanh hạng nặng chuyên dụng. Vận hành an toàn yêu cầu tuân thủ nghiêm ngặt sơ đồ chân chi tiết bên dưới.
| Nhóm đầu nối / chân | Phân công tín hiệu | Chi tiết chức năng |
|---|---|---|
| Đầu nối nguồn - Chân U | Pha U | Đầu vào pha U của nguồn động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân V | Pha V | Đầu vào pha V của nguồn động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân W | Pha W | Đầu vào pha W của nguồn động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân PE | Nối đất bảo vệ (Nối đất) | Kết nối nối đất khung động cơ |
| Đầu nối phanh - Chân B1 / B2 | Nguồn phanh (24V DC) | Nguồn cuộn dây phanh điện từ không phân cực |
| Đầu nối encoder | Dữ liệu nối tiếp / Nguồn | Liên kết truyền thông nối tiếp vi sai tốc độ cao đến bộ khuếch đại |
HG-SR102B thuộc dòng động cơ servo quay tương thích với MR-J4, cung cấp lộ trình nâng cấp trực tiếp về mặt kết cấu từ dòng HC-SFS102B trước đây. Mẫu này yêu cầu các bộ khuếch đại cấp MR-J4-100. Khi chuyển đổi từ các hệ thống cũ, hãy kiểm tra các giao diện cáp encoder vì giao thức kết nối nối tiếp độ phân giải cao 22-bit không tương thích ngược với sơ đồ đấu dây encoder MR-J3.
Mặc dù vỏ IP67 cho phép lắp đặt trong môi trường có độ ẩm và bụi cao, các mẫu tiêu chuẩn không được trang bị phớt dầu trục. Đối với các ứng dụng tiếp xúc liên tục với chất lỏng hoặc có sương dầu tại vị trí tiếp giáp trục, kỹ sư nên chỉ định biến thể HG-SR102BJ. Đảm bảo phanh giữ không bao giờ được sử dụng để giảm tốc động; phanh chỉ được thiết kế làm cơ cấu giữ tĩnh nhằm ngăn trục bị trôi do trọng lực.
Trong quá trình chạy thử ban đầu, hãy kiểm tra điện áp cấp phanh 24V DC được đo trực tiếp tại các đầu cực động cơ. Sụt áp trên các đoạn cáp kéo dài có thể khiến phanh nhả không hoàn toàn, tạo ra nhiệt ma sát quá mức và kích hoạt cảnh báo quá dòng. Tránh đi chung cáp encoder và cáp nguồn động cơ trong cùng một ống luồn dây; duy trì khoảng cách tối thiểu 100mm để ngăn ghép điện từ do tần số chuyển mạch cao của bộ truyền động.
Cô lập và khóa ngắt tất cả các đường điện chính trước khi tiến hành lắp đặt cơ khí hoặc đấu nối điện. Đảm bảo các tụ trên bus DC của bộ khuếch đại servo liên quan đã xả hoàn toàn (chờ tối thiểu 15 phút sau khi tắt nguồn) trước khi thao tác với các đầu cực động cơ để tránh nguy cơ điện giật chết người.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Động cơ servo quay
Payment: T/T, Western Union
Weight: 9300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Hoạt động trong các kiến trúc điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric HG-SR102B mang lại hiệu suất động mạnh mẽ với tư cách là động cơ servo quay quán tính trung bình, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Động cơ cấp 200V này cung cấp công suất đầu ra định mức 1,0 kW và hoạt động ở tốc độ quay định mức 2000 r/min, đồng thời được tích hợp phanh an toàn điện từ để khóa trục khi mất điện hoặc dừng khẩn cấp. Được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit độ phân giải cao, thiết bị này đảm bảo độ chính xác định vị và độ ổn định vận tốc vượt trội khi kết hợp với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J4 tương thích. Cấu trúc kín hoàn toàn, tự làm mát có cấp bảo vệ IP67, giúp thiết bị có khả năng chống chịu cao trước bụi, hơi ẩm và các điều kiện khắc nghiệt trên sàn nhà máy.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | HG-SR102B |
| Công suất đầu ra định mức | 1,0 kW |
| Cấp điện áp | 200V AC |
| Tốc độ định mức | 2000 r/min |
| Tốc độ tối đa | 3000 r/min |
| Mô men xoắn định mức | 4,8 N-m |
| Mô men xoắn tối đa | 14,3 N-m |
| Dòng điện định mức | 5,6 A |
| Dòng điện tối đa | 17,0 A |
| Phanh giữ điện từ | Tích hợp (mô men ma sát tĩnh của phanh giữ: 8,5 N-m) |
| Mô men quán tính (J) | 13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Cấp cách nhiệt | 155 (F) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP67 (không bao gồm lỗ đi qua trục) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 degC đến 40 degC (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 8,2 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 9,3 kg |
Nguồn, điều khiển phanh và giao tiếp bộ mã hóa được dẫn qua các đầu nối MS ngắt nhanh hạng nặng chuyên dụng. Vận hành an toàn yêu cầu tuân thủ nghiêm ngặt sơ đồ chân chi tiết bên dưới.
| Nhóm đầu nối / chân | Phân công tín hiệu | Chi tiết chức năng |
|---|---|---|
| Đầu nối nguồn - Chân U | Pha U | Đầu vào pha U của nguồn động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân V | Pha V | Đầu vào pha V của nguồn động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân W | Pha W | Đầu vào pha W của nguồn động cơ |
| Đầu nối nguồn - Chân PE | Nối đất bảo vệ (Nối đất) | Kết nối nối đất khung động cơ |
| Đầu nối phanh - Chân B1 / B2 | Nguồn phanh (24V DC) | Nguồn cuộn dây phanh điện từ không phân cực |
| Đầu nối encoder | Dữ liệu nối tiếp / Nguồn | Liên kết truyền thông nối tiếp vi sai tốc độ cao đến bộ khuếch đại |
HG-SR102B thuộc dòng động cơ servo quay tương thích với MR-J4, cung cấp lộ trình nâng cấp trực tiếp về mặt kết cấu từ dòng HC-SFS102B trước đây. Mẫu này yêu cầu các bộ khuếch đại cấp MR-J4-100. Khi chuyển đổi từ các hệ thống cũ, hãy kiểm tra các giao diện cáp encoder vì giao thức kết nối nối tiếp độ phân giải cao 22-bit không tương thích ngược với sơ đồ đấu dây encoder MR-J3.
Mặc dù vỏ IP67 cho phép lắp đặt trong môi trường có độ ẩm và bụi cao, các mẫu tiêu chuẩn không được trang bị phớt dầu trục. Đối với các ứng dụng tiếp xúc liên tục với chất lỏng hoặc có sương dầu tại vị trí tiếp giáp trục, kỹ sư nên chỉ định biến thể HG-SR102BJ. Đảm bảo phanh giữ không bao giờ được sử dụng để giảm tốc động; phanh chỉ được thiết kế làm cơ cấu giữ tĩnh nhằm ngăn trục bị trôi do trọng lực.
Trong quá trình chạy thử ban đầu, hãy kiểm tra điện áp cấp phanh 24V DC được đo trực tiếp tại các đầu cực động cơ. Sụt áp trên các đoạn cáp kéo dài có thể khiến phanh nhả không hoàn toàn, tạo ra nhiệt ma sát quá mức và kích hoạt cảnh báo quá dòng. Tránh đi chung cáp encoder và cáp nguồn động cơ trong cùng một ống luồn dây; duy trì khoảng cách tối thiểu 100mm để ngăn ghép điện từ do tần số chuyển mạch cao của bộ truyền động.
Cô lập và khóa ngắt tất cả các đường điện chính trước khi tiến hành lắp đặt cơ khí hoặc đấu nối điện. Đảm bảo các tụ trên bus DC của bộ khuếch đại servo liên quan đã xả hoàn toàn (chờ tối thiểu 15 phút sau khi tắt nguồn) trước khi thao tác với các đầu cực động cơ để tránh nguy cơ điện giật chết người.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
