Mô tả
Cung cấp khả năng điều khiển quay đáng tin cậy trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt, Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 là động cơ servo AC mômen quán tính trung bình hiệu suất cao, được trang bị bộ giảm tốc tỷ số 1/5 tích hợp sẵn tại nhà máy. Cấu hình chuyên dụng này được thiết kế để tạo ra mômen xoắn cao ở tốc độ trục thấp, là lựa chọn lý tưởng cho các trục định vị tải nặng, hệ thống xử lý vật liệu và máy móc tự động yêu cầu khả năng phối hợp tốc độ mạnh mẽ. Hoạt động liền mạch trong hệ sinh thái MELSERVO-J4, động cơ này sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao để đảm bảo độ chính xác đường chạy vượt trội, độ gợn vận tốc tối thiểu và hiệu suất nhiệt ưu việt trong các chu kỳ làm việc liên tục.
Tính năng
-
Thiết kế mômen quán tính trung bình: Tối ưu hóa sự tương thích giữa mômen quán tính tải và động cơ để điều khiển ổn định các tải cơ khí nặng hoặc biến thiên.
-
Bộ giảm tốc tích hợp tỷ số 1/5: Tăng mômen xoắn đầu ra đồng thời giảm tốc độ trục, loại bỏ nhu cầu sử dụng hộp số bên ngoài của bên thứ ba.
-
Bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao: Cung cấp phản hồi định vị chính xác trực tiếp đến bộ truyền động servo mà không làm mất vị trí gốc trong các chu kỳ tắt nguồn.
-
Độ kín cấp công nghiệp: Được thiết kế để chịu được môi trường nhà máy khắc nghiệt, ngăn bụi, chất lỏng không ăn mòn và sương dầu xâm nhập.
-
Tản nhiệt tối ưu: Thiết kế vỏ nhỏ gọn tối đa hóa diện tích làm mát bề mặt, duy trì vận hành đáng tin cậy trong các chu kỳ làm việc cường độ cao.
Ứng dụng
-
Hệ thống đóng gói & bao bọc: Cơ cấu phân bước mômen xoắn cao, cấp phôi liên tục và dán thùng carton chính xác.
-
Hệ thống xử lý vật liệu & băng tải: Phân loại tự động, xếp pallet tải nặng và bàn chuyển đa trục.
-
Robot giàn & robot Descartes: Điều khiển chuyển động trục trên cao, nơi mômen quán tính tải thường không phù hợp.
-
Máy gia công kim loại: Các trục uốn, cấp phôi và định vị phụ cho tấm kim loại chính xác.
Bảng thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HG-SR102G7-1/5 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng HG-SR |
| Công suất đầu ra định mức |
1,0 kW (Định mức động cơ) |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút (Định mức động cơ) / 400 vòng/phút (Đầu ra sau giảm tốc) |
| Tỷ số truyền giảm tốc |
1/5 (Tùy chọn bánh răng xoắn/bánh răng lệch G7) |
| Phân loại mômen quán tính |
Mômen quán tính trung bình |
| Bộ khuếch đại servo tương thích |
MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| Định mức nguồn điện |
Nguồn điện xoay chiều 3 pha 200 V đến 240 V |
| Giới hạn nhiệt độ môi trường |
0 đến 40°C (Không đóng băng) |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính toán) |
11,0 kg (24,25 lb) |
Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
HG-SR102G7-1/5 được thiết kế để hoạt động trực tiếp với các bộ khuếch đại servo MR-J4 công suất 1,0 kW. Khi thay thế động cơ HC-SFS102G1 đời cũ, hãy xác minh kích thước lắp đặt trục cơ khí, vì dòng HG có khung vỏ nhỏ gọn hơn. Đảm bảo cấu hình tham số của bộ khuếch đại servo được cập nhật qua MR Configurator2 để nhận dạng đúng loại encoder tuyệt đối tương ứng với dòng HG-SR.
Các sự cố khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Hộp số tích hợp G7 khuếch đại đáng kể mô-men xoắn của động cơ; tuy nhiên, kỹ sư phải đảm bảo lực hướng kính và lực dọc trục cực đại trên trục đầu ra không vượt quá giới hạn cơ khí trong quá trình giảm tốc khẩn cấp. Nếu hệ thống cơ khí chạm vào chặn cứng, mô-men xoắn được khuếch đại có thể làm gãy rãnh then hoặc làm hỏng răng bánh răng. Luôn điều chỉnh các tham số giới hạn mô-men xoắn (TL1/TL2) trong bộ khuếch đại MR-J4 trong giai đoạn chạy thử để bảo vệ các liên kết cơ khí phía sau.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Do động cơ hộp số này có mô-men xoắn cao, mọi rung động cơ học đều có thể gây nhiễu điện cục bộ trong cáp tín hiệu phản hồi encoder. Bắt buộc sử dụng cáp xoắn đôi có hai lớp chống nhiễu cho đường dây encoder và kẹp lớp chống nhiễu vào tấm nối đất của bộ khuếch đại. Đảm bảo cáp nguồn và cáp encoder được đi trong các ống kim loại có nối đất riêng biệt hoặc cách nhau ít nhất 30 cm khi đi trong máng cáp hở để ngăn lỗi truyền động do nhiễu gây ra (chẳng hạn như lỗi tái sinh AL.30 hoặc quá tải AL.50).
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Cô lập tất cả các nguồn điện chính trước khi lắp hoặc đấu dây động cơ servo. Đảm bảo các tụ điện bus DC bên trong bộ khuếch đại servo đi kèm đã xả hoàn toàn (xác nhận đèn LED báo sạc đã TẮT hoàn toàn). Không ngắt nguồn có thể gây điện giật chết người hoặc làm hỏng nghiêm trọng cụm encoder quang độ phân giải cao.
1
Căn chỉnh chính xác động cơ với trục của tải được dẫn động để tránh ứng suất lên khớp nối và bánh răng bị mòn sớm. Không dùng búa đập vào trục đầu ra khi lắp đặt, vì việc này sẽ làm hỏng encoder tích hợp.
2
Kết nối cáp nguồn động cơ với các đầu cực U, V và W trên bộ khuếch đại servo. Đảm bảo thứ tự pha chính xác, vì việc đấu sai sẽ khiến động cơ chạy vượt tốc không kiểm soát.
3
Đi dây cáp encoder riêng biệt với các đường dây nguồn động cơ và xác nhận vỏ động cơ được nối với đầu cực tiếp địa bảo vệ (PE) của cơ sở có trở kháng thấp.