Động cơ servo AC dòng HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5

Mô tả

Với khả năng điều khiển quay đáng tin cậy trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt, Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 là động cơ servo AC mô-men quán tính trung bình hiệu suất cao, được trang bị bộ giảm tốc tích hợp tại nhà máy với tỷ số 1/5. Cấu hình chuyên dụng này được thiết kế để cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ trục thấp, phù hợp lý tưởng cho các trục định vị tải nặng, hệ thống xử lý vật liệu và máy móc tự động yêu cầu khả năng phối hợp tốc độ mạnh mẽ. Hoạt động liền mạch trong hệ sinh thái MELSERVO-J4, động cơ này sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao để đảm bảo độ chính xác đường chạy vượt trội, độ gợn vận tốc tối thiểu và hiệu suất nhiệt ưu việt trong các chu kỳ làm việc liên tục.

Tính năng

• Thiết kế mô-men quán tính trung bình: Tối ưu hóa sự tương thích giữa mô-men quán tính tải và động cơ để điều khiển ổn định các tải cơ khí nặng hoặc biến động.
• Bộ giảm tốc tích hợp tỷ số 1/5: Tăng mô-men xoắn đầu ra đồng thời giảm tốc độ trục, loại bỏ nhu cầu sử dụng hộp số bên ngoài của bên thứ ba.
• Bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao: Cung cấp phản hồi định vị chính xác trực tiếp đến bộ truyền động servo mà không làm mất vị trí gốc trong các chu kỳ tắt nguồn.
• Độ kín cấp công nghiệp: Được chế tạo để chịu được môi trường nhà máy khắc nghiệt, ngăn bụi, chất lỏng không ăn mòn và sương dầu xâm nhập.
• Tản nhiệt tối ưu: Thiết kế vỏ nhỏ gọn tối đa hóa diện tích làm mát để duy trì hoạt động tin cậy trong các chu kỳ làm việc cường độ cao.

Ứng dụng

• Hệ thống đóng gói & bao bọc: Cơ cấu phân độ mô-men xoắn cao, cấp liệu liên tục và hàn thùng carton chính xác.
• Xử lý vật liệu & băng tải: Phân loại tự động, xếp pallet tải nặng và bàn chuyển đa trục.
• Robot giàn & robot Descartes: Điều khiển chuyển động trục trên cao, nơi thường xảy ra sự không phù hợp về mô-men quán tính tải.
• Máy gia công kim loại: Các trục uốn, cấp phôi và định vị phụ cho tấm kim loại chính xác.

Bảng thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

HG-SR102G7-1/5 được thiết kế để hoạt động trực tiếp với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J4 1.0 kW. Khi thay thế động cơ HC-SFS102G1 đời cũ, hãy kiểm tra kích thước lắp trục cơ khí, vì dòng HG có khung vỏ nhỏ gọn hơn. Đảm bảo cấu hình tham số của bộ khuếch đại servo được cập nhật qua MR Configurator2 để nhận dạng loại encoder tuyệt đối tương ứng với dòng HG-SR.

Các sự cố tiềm ẩn trong ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Hộp số tích hợp G7 nhân đáng kể mô-men xoắn của động cơ; tuy nhiên, kỹ sư phải đảm bảo lực hướng kính và lực dọc trục cực đại trên trục đầu ra không vượt quá giới hạn cơ khí trong quá trình giảm tốc khẩn cấp. Nếu hệ thống cơ khí chạm vào cữ chặn vật lý, mô-men xoắn được nhân lên có thể làm đứt rãnh then hoặc hỏng răng bánh răng. Luôn điều chỉnh các tham số giới hạn mô-men xoắn (TL1/TL2) trong bộ khuếch đại MR-J4 ở giai đoạn chạy thử để bảo vệ các liên kết cơ khí phía sau.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Do động cơ có hộp số này tạo ra mô-men xoắn cao, mọi rung động vật lý đều có thể gây nhiễu điện cục bộ trong cáp phản hồi encoder. Bắt buộc sử dụng cáp đôi xoắn, chống nhiễu hai lớp cho đường truyền encoder và kẹp lớp chống nhiễu vào tấm nối đất của bộ khuếch đại. Đảm bảo cáp nguồn và cáp encoder được đi trong các ống kim loại riêng biệt có nối đất hoặc cách nhau ít nhất 30 cm khi đi trên khay hở để ngăn lỗi truyền động do nhiễu gây ra (chẳng hạn như Lỗi tái sinh AL.30 hoặc Quá tải AL.50).

Hướng dẫn lắp đặt