Mô tả
Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL hoạt động như một bộ truyền động servo AC có độ đáp ứng cao thuộc dòng MELSERVO-J2-Super. Thiết bị này có chức năng định vị tích hợp, cho phép tạo các biên dạng chuyển động dựa trên chương trình một cách đơn giản mà không cần mô-đun định vị bên ngoài hoặc bộ định vị PLC. Bằng cách tích hợp điều khiển truyền động và thực thi chương trình trong một khung máy duy nhất, tiết kiệm không gian, MR-J2S-10CL giúp tối ưu hóa bố trí tủ điều khiển và đơn giản hóa cấu hình đấu dây.
Bộ khuếch đại servo giao tiếp liền mạch với động cơ servo quán tính thấp dòng HC công suất lên đến 100W, mang lại hiệu suất chính xác cho các vòng điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và vị trí trong các hệ thống sản xuất tự động. Các giao thức truyền thông tiêu chuẩn cho phép tích hợp dễ dàng vào các kiến trúc điều khiển tập trung hoặc phân tán, đảm bảo hiệu suất ổn định trong môi trường công nghiệp khắt khe.
Tính năng
- Tích hợp chức năng định vị, hỗ trợ định vị theo bảng điểm và vận hành dựa trên chương trình.
- Tự động tinh chỉnh thích ứng theo thời gian thực, tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại điều khiển dựa trên quán tính của máy.
- Tích hợp cổng giao tiếp nối tiếp RS-422 và RS-232C để cấu hình tham số và giám sát chẩn đoán.
- Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với các cấu hình lắp đặt sát nhau bên trong tủ điều khiển.
- Điều khiển triệt tiêu rung tiên tiến nhằm giảm thiểu cộng hưởng kết cấu trong quá trình di chuyển tốc độ cao.
Ứng dụng
- Máy đóng gói và dán nhãn yêu cầu định vị tuần tự điểm-điểm.
- Hệ thống giàn tọa độ XYZ và trạm lắp ráp gắp-đặt.
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và hệ thống xử lý tấm wafer.
- Máy móc dệt may và bộ cấp liệu xử lý vật liệu tốc độ cao.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm / Model |
MR-J2S-10CL |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J2-Super |
| Loại sản phẩm |
Bộ khuếch đại servo AC (tích hợp chức năng định vị) |
| Công suất đầu ra định mức |
100 W |
| Đầu vào nguồn cấp |
200 đến 230 VAC 1 pha (50/60 Hz) hoặc 200 đến 230 VAC 3 pha (50/60 Hz) |
| Hệ thống điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Phương pháp định vị |
Dựa trên chương trình (tối đa 31 điểm/chương trình) |
| Giao diện truyền thông |
RS-422 / RS-232C |
| Nhiệt độ vận hành môi trường |
0 đến 55°C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ bảo quản môi trường |
-20 đến 65°C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường |
Độ ẩm tương đối 90% hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Trọng lượng |
0,75 kg |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối / Đầu cực |
Gán chức năng |
| L1, L2, L3 |
Đầu vào nguồn mạch chính (200–230 VAC 3 pha/1 pha) |
| U, V, W |
Đầu ra động cơ servo (các pha U, V, W) |
| CN1A / CN1B |
Đầu nối tín hiệu I/O / giao diện truyền thông nối tiếp |
| CN2 |
Giao diện kết nối encoder |
| CN3 |
Cổng giao tiếp máy tính cá nhân / bộ thiết lập tham số |
| PE (Đầu cực) |
Kết nối đất bảo vệ / nối đất |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Hướng lắp đặt: Lắp bộ khuếch đại theo chiều dọc trên một mặt phẳng bằng các vít lắp đặt được chỉ định để đảm bảo đối lưu tự nhiên thích hợp.
-
Khoảng cách thông gió: Duy trì khoảng hở tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới bộ khuếch đại, và ít nhất 10 mm ở mỗi bên so với thiết bị khác hoặc thành tủ.
-
Nối đất: Đảm bảo đầu cực PE được nối đất chắc chắn (nối đất cấp 3 hoặc tốt hơn) để giảm thiểu nhiễu điện và phòng ngừa điện giật.
-
Giảm nhiễu: Sử dụng cáp có bọc chống nhiễu cho các đường encoder và điều khiển, đi xa khỏi các đường đầu ra động cơ điện áp cao (U/V/W) và đường cấp nguồn.
Tuân thủ và chứng nhận
- Dấu CE
- Được UL liệt kê
- Được chứng nhận cUL