Mô tả
Được thiết kế cho điều khiển chuyển động công nghiệp với quán tính cao, Mitsubishi Electric HG-SR301BJ là giải pháp servo AC mạnh mẽ, được thiết kế để cung cấp khả năng đồng bộ chính xác mô-men xoắn và tốc độ trong các hệ thống tự động hóa khắt khe. Tích hợp phanh điện từ được lắp đặt sẵn tại nhà máy và phớt dầu bảo vệ, động cơ dòng HG-SR này được tối ưu hóa cho các ứng dụng định vị yêu cầu mô-men xoắn cao ở tốc độ vận hành thấp hơn. Thiết kế công suất trung bình giúp sản phẩm đặc biệt phù hợp để tích hợp với bộ khuếch đại servo MR-J4, đảm bảo giao tiếp liền mạch và phản hồi bộ mã hóa độ phân giải cao.
Tính năng chính
-
Khả năng xử lý quán tính cao: Lý tưởng cho các ứng dụng có tải dao động hoặc các liên kết cơ khí hạng nặng.
-
Phanh điện từ: Cấu hình phanh giữ tích hợp giúp duy trì vị trí an toàn khi mất điện.
-
Bảo vệ công nghiệp: Được trang bị phớt dầu tích hợp để bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi chất lỏng công nghiệp.
-
Ổn định nhiệt: Được thiết kế cho các chu kỳ vận hành liên tục ở nhiệt độ vận hành tiêu chuẩn.
Ứng dụng
- Hệ thống xử lý vật liệu nặng và định vị cổng trục.
- Hệ thống cấp phôi cho máy gia công kim loại và máy dập.
- Máy đóng gói quy mô lớn và máy định vị.
- Bộ truyền động bàn xoay và các trục máy công cụ mô-men xoắn cao.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
HG-SR301BJ |
| Tên dòng sản phẩm |
Dòng HG-SR |
| Công suất đầu ra định mức |
3,0 kW |
| Tốc độ định mức |
1000 vòng/phút |
| Phanh điện từ |
Có (phanh giữ) |
| Phớt dầu |
Có (tích hợp) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 40 độC (không đóng băng) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-15 đến 70 độC (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường |
Vận hành: độ ẩm tương đối 80% trở xuống; Bảo quản: độ ẩm tương đối 90% trở xuống |
| Môi trường lắp đặt |
Trong nhà, không có khí ăn mòn/dễ cháy, sương dầu và bụi |
| Độ cao |
Tối đa 1000 m so với mực nước biển |
| Khả năng chịu rung |
Trục X: 24,5 m/s2, Trục Y: 29,4 m/s2 |
| Khối lượng tịnh |
26 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
27 kg |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Thiết bị này được thiết kế để kết nối trực tiếp với các hệ thống truyền động servo Mitsubishi MR-J4. Khi thay thế động cơ dòng HC-SFS cũ hơn, hãy kiểm tra tính tương thích của firmware bộ khuếch đại, các điều chỉnh cấu hình tham số và khoảng hở không gian vật lý quanh trục. Hậu tố "BJ" cho biết thiết bị có phanh điện từ chuyên dụng và phớt dầu; các phiên bản tiêu chuẩn "G" hoặc không có phanh không thể thay thế trực tiếp mà không thiết kế lại các vòng điều khiển dừng khẩn cấp và cấu hình phanh động.
Các lỗi cần tránh khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Mặc dù phớt dầu ngăn chất bôi trơn xâm nhập từ hộp số, việc ngâm liên tục hoặc bị nước bắn quá mức có thể làm hỏng mép làm kín sau thời gian vận hành kéo dài. Đảm bảo kiểm tra độ đảo phù hợp trên khớp nối cơ khí để tránh tập trung tải hướng kính hoặc hướng trục vượt quá định mức ổ trục của trục; tải quá mức sẽ dẫn đến hỏng ổ trục sớm và độ ồn lớn, dễ nghe thấy.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn tách động cơ khỏi tải cơ khí trong quá trình kiểm tra ban đầu về chiều quay và pha encoder. Cấp nguồn phanh DC 24V của động cơ bằng một đường nguồn DC riêng, ổn định và tách biệt với nguồn logic của bộ điều khiển chính để ngăn nhiễu ghép và sụt áp bất ngờ có thể khiến phanh rung giật.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Đảm bảo toàn bộ nguồn điện đầu vào chính và các mạch điều khiển phụ của bộ truyền động đã được ngắt điện hoàn toàn và khóa an toàn trước khi tiến hành lắp đặt hoặc bảo trì. Kiểm tra để chắc chắn điện áp bus DC trên bộ khuếch đại đi kèm đã xả hết trước khi thao tác với bất kỳ đầu nối nào.
1
Căn chỉnh chính xác trục động cơ servo với trục tải bằng khớp nối mềm để giảm thiểu ứng suất do lệch tâm.
2
Gắn chắc mặt bích động cơ vào bề mặt cứng, phẳng và tản nhiệt tốt, sử dụng đúng thông số mô-men xoắn cho các bu-lông lắp đặt.
3
Kết nối cáp nguồn động cơ, đường phản hồi encoder và các đường điều khiển phanh, đồng thời duy trì sự tách biệt vật lý rõ ràng với các đường cấp điện cao áp để giảm nhiễu điện từ.
4
Thiết lập các kết nối tiếp địa hệ thống chắc chắn tại những điểm tiếp địa được chỉ định trên cả vỏ động cơ và khung bộ khuếch đại truyền động.