Mô tả
Tối ưu hóa các kiến trúc điều khiển nhỏ gọn với khả năng thực thi tốc độ cao, Mitsubishi Electric L06CPU-P là bộ xử lý trung tâm mạnh mẽ trong dòng MELSEC L không cần rack. Bộ điều khiển này tích hợp trực tiếp các đầu vào và đầu ra kỹ thuật số trên thân CPU, được cấu hình cụ thể cho logic chuyển mạch PNP (source). Với dung lượng chương trình 240K byte (xấp xỉ 60K bước), thiết bị xử lý các tác vụ điều khiển phức tạp đồng thời cung cấp các giao diện Ethernet, USB và thẻ SD/SDHC tích hợp. Mô-đun loại bỏ các hạn chế về không gian của backplane truyền thống, lắp trực tiếp lên thanh DIN tiêu chuẩn và kết nối qua các đầu nối bus bên hông để mở rộng theo mô-đun.
Tính năng
-
Cấu hình đầu ra PNP: Khối I/O 24 điểm tích hợp gồm 16 đầu vào kỹ thuật số và 8 đầu ra transistor sử dụng logic source (PNP).
-
Giao tiếp tích hợp: Cổng Ethernet RJ45 chuyên dụng hỗ trợ MC Protocol và Modbus/TCP, kết hợp với cổng Mini-USB để lập trình.
-
Lưu trữ dữ liệu linh hoạt: Tích hợp khe cắm thẻ nhớ SD/SDHC để ghi dữ liệu, cập nhật firmware và sao lưu toàn diện các tham số.
-
Xử lý tốc độ cao: Đạt thời gian thực thi lệnh cơ bản 9.5 ns đối với các lệnh tuần tự, bảo đảm quét chương trình nhanh.
-
Thiết kế mô-đun không cần rack: Lắp trực tiếp lên thanh DIN, kết nối các đầu nối cạnh nhau giúp đơn giản hóa bố trí tủ điện.
Ứng dụng
-
Máy móc đóng gói: Thực hiện điều khiển đăng ký, đếm tốc độ cao và các cấu hình định vị trên dây chuyền đóng gói nhỏ gọn.
-
Băng tải và xử lý vật liệu: Bộ điều khiển định tuyến, phân loại và nâng hạ cục bộ sử dụng mạng cảm biến PNP tích hợp.
-
Hệ thống phụ xử lý nước: Bộ điều khiển trạm bơm độc lập yêu cầu khả năng giao tiếp Ethernet tích hợp và thiết kế nhỏ gọn.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
L06CPU-P |
| Dòng bộ điều khiển |
Dòng MELSEC L |
| Bộ nhớ chương trình |
240K byte (60K bước) |
| RAM tiêu chuẩn |
768K byte |
| ROM tiêu chuẩn |
1024K byte |
| Điểm I/O tích hợp |
Tổng cộng 24 điểm (16 đầu vào / 8 đầu ra) |
| Logic chuyển mạch đầu ra |
Transistor (Source / PNP) |
| Tốc độ xử lý cơ bản |
9.5 ns (lệnh LD) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5 VDC) |
0.65 A |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động |
0 đến 55 độ C |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
3.0 kg (kèm bao bì bảo vệ) |
| Kích thước thiết bị |
90 mm x 28.5 mm x 95 mm |
Kết nối và giao diện
| Giao diện / Kết nối |
Phân loại kỹ thuật |
| Cổng Ethernet RJ45 |
Giao tiếp 10BASE-T/100BASE-TX (MC Protocol, TCP/IP, UDP) |
| Cổng USB |
Đầu nối Mini-B cái cho liên kết lập trình GX Works2 tốc độ cao |
| Đầu nối I/O tích hợp |
Đầu nối mật độ cao 40 chân để đấu dây I/O kỹ thuật số PNP 24 VDC |
| Khe cắm thẻ SD |
Hỗ trợ thẻ nhớ SD và SDHC tiêu chuẩn lên đến 32 GB |
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
L06CPU-P là phiên bản kiểu cấp nguồn của L06CPU tiêu chuẩn, vốn sử dụng các đầu ra transistor kiểu kéo xuống (NPN). Việc thay thế mẫu này bằng mẫu kia đòi hỏi phải kiểm tra cẩn thận hệ thống dây và cực tính của cảm biến hiện trường. Nếu cần mở rộng quy mô các tham số chương trình hoặc cần các bảng dữ liệu lớn hơn, hãy cân nhắc chuyển sang L26CPU-P, mẫu này tăng gấp đôi khả năng thực thi bước mà vẫn hoàn toàn tương thích với cùng các mô-đun bus mở rộng bên hông.
Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật
Khi sử dụng các bộ đếm tốc độ cao tích hợp trong khối I/O, hãy đảm bảo thời gian tăng và giảm của tín hiệu không vượt quá bộ lọc đáp ứng đã cấu hình. Nhiễu điện cao ở gần cáp I/O có thể gây đếm sai. Luôn đi dây I/O riêng biệt với cáp AC điện áp cao. Trong các tủ điều khiển kín hoàn toàn với lưu thông không khí hạn chế, lưu ý rằng việc chuyển mạch tốc độ cao liên tục đồng thời trên cả 8 kênh đầu ra có thể làm tăng nhiệt độ mô-đun; hãy kiểm tra để đảm bảo nhiệt độ môi trường trong tủ luôn dưới 55 degC.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để giao tiếp với CPU qua Ethernet, hãy đảm bảo máy tính xách tay lập trình nằm trong cùng mạng con với địa chỉ IP mặc định của CPU hoặc sử dụng công cụ tìm kiếm kết nối trực tiếp trong GX Works2. Khi đấu nối đầu nối I/O 40 chân, hãy cấp một nguồn điện 24 VDC bên ngoài, riêng biệt và được điều chỉnh, vào các đầu nối chung được chỉ định để cách ly mạch logic backplane của CPU khỏi nguy cơ chập mạch ở hệ thống dây hiện trường.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo tất cả nguồn điện AC và DC bên ngoài cấp vào bảng điều khiển đều được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây mô-đun CPU. Việc không cách ly nguồn điện có thể gây hư hỏng vĩnh viễn ngay lập tức cho lớp giao tiếp ASIC bên trong CPU và đe dọa an toàn cá nhân.
1
Căn chỉnh mô-đun CPU trên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm, sau đó ấn mạnh thiết bị cho đến khi lẫy khóa phía dưới phát ra tiếng tách và vào đúng vị trí.
2
Trượt nắp đầu nối bus mở rộng sang một bên rồi gắn mô-đun nguồn liền kề hoặc mô-đun mở rộng, đảm bảo các chốt khóa đầu nối ăn khớp hoàn toàn.
3
Kết nối đầu nối đất chức năng của mô-đun nguồn liền kề với thanh cái tiếp địa của tủ trung tâm bằng dây dẫn ngắn, trở kháng thấp.