Mô tả
Được thiết kế để đồng bộ nhiều trục hiệu suất cao, Mitsubishi Electric LD77MS16 cung cấp các khả năng điều khiển chuyển động nâng cao, được tích hợp trực tiếp vào nền tảng PLC MELSEC L Series. Mô-đun này điều khiển tối đa 16 trục thông qua giao tiếp cáp quang tốc độ cao, giảm thiểu độ phức tạp của hệ thống dây dẫn đồng thời đảm bảo khả năng miễn nhiễm với nhiễu điện từ trong môi trường công nghiệp. Lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu đồng bộ tốc độ, định vị và lập biên dạng cam điện tử phức tạp, mô-đun này đóng vai trò là trung tâm cho các quỹ đạo chuyển động phức tạp trong các hệ thống tự động hóa nhỏ gọn.
Tính năng
-
Khả năng điều khiển 16 trục: Điều khiển trực tiếp tối đa 16 trục servo thông qua một vòng mạng quang duy nhất.
-
Tích hợp SSCNET III/H: Giao tiếp mạng quang tốc độ cao giúp giảm độ trễ truyền tín hiệu và loại bỏ nhiễu điện từ.
-
Điều khiển đồng bộ nâng cao: Hỗ trợ bánh răng điện tử, trục điện tử, cam điện tử và các tùy chọn trục phụ.
-
Chức năng nội suy: Phối hợp nhiều trục, bao gồm nội suy tuyến tính (tối đa 4 trục), nội suy vòng tròn (2 trục) và nội suy xoắn ốc (3 trục).
-
Phát hiện dấu: Các đầu vào tốc độ cao cho phép ghi nhận tức thời các dấu đăng ký, đảm bảo định vị chính xác.
Ứng dụng
-
Máy đóng gói: Dao cắt quay, máy tạo hình-đóng gói-hàn kín và máy đóng gói màng chảy nhiều làn.
-
Thiết bị dán nhãn: Phân phối nhãn tốc độ cao, căn chỉnh với các dây chuyền băng tải đang chuyển động.
-
Xử lý vật liệu: Robot cổng trục gắp và đặt cùng các hệ thống chuyển đồng bộ.
-
Lắp ráp & In ấn: Kiểm soát lực căng chính xác và căn chỉnh dấu đăng ký cho các ứng dụng vật liệu dạng cuộn liên tục.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
LD77MS16 |
| Dòng sản phẩm |
MELSEC L Series |
| Các trục điều khiển |
Tối đa 16 trục |
| Kết nối bộ khuếch đại servo |
SSCNET III/H (1 hệ thống) |
| Chu kỳ điều khiển |
0.88 ms / 1.77 ms (có thể cấu hình tùy theo số trục) |
| Đầu vào bên ngoài |
FLS (giới hạn trên), RLS (giới hạn dưới), DOG (điểm gần), STOP |
| Mức tiêu thụ dòng điện nội bộ |
0.85 A ở 5 VDC |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
0.35 kg |
Các kết nối và giao diện
| Cổng / Đầu nối |
Chức năng giao diện |
| CN1 (Đầu nối quang) |
Kết nối vòng SSCNET III/H với các bộ truyền động servo (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Đầu nối đa chân phía trước |
Bộ phát xung bằng tay, ngõ vào bên ngoài (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mô hình thay thế & khả năng tương thích
Khi chuyển đổi từ các nền tảng dạng giá đỡ đời cũ như QD77MS16 (Q Series) sang LD77MS16, các kiến trúc lập trình chính vẫn tương thích trong GX Works2. Tuy nhiên, cần lưu ý những khác biệt về bố trí mô-đun vật lý; L Series sử dụng đầu nối bus không cần giá đỡ. Đảm bảo hệ thống cơ sở có các nắp cuối được lắp trên khối cuối để tránh đường truyền thông không ổn định.
Các sự cố tiềm ẩn trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Đặc biệt chú ý đến ngân sách dòng điện 5VDC nội bộ. Với mức tiêu thụ dòng cao 0.85A, việc thêm nhiều mô-đun chuyển động hoặc mạng vào một cụm CPU L Series có thể dễ dàng làm quá tải các bộ nguồn tiêu chuẩn, dẫn đến CPU khởi động lại không liên tục hoặc lỗi bus. Đảm bảo phép tính công suất bao gồm tất cả các mô-đun mở rộng được kết nối.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Giữ cáp sợi quang SSCNET III/H trong giới hạn bán kính uốn tối thiểu được khuyến nghị (thường từ 25mm đến 30mm tùy loại cáp). Việc uốn quá gấp làm suy hao tín hiệu quang, gây ngắt kết nối mạng ngẫu nhiên và các lỗi "SSCNET communication error" khi khởi động. Luôn vệ sinh các đầu sợi quang bằng que lau được phê duyệt trước khi cắm.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Xác minh rằng nguồn điện chính và các đường cấp cho mạch phụ đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun. Cố gắng lắp mô-đun khi bus đang hoạt động có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho CPU hoặc ASIC chuyển động.
1
Căn các móc của mô-đun với mô-đun L Series hoặc CPU liền kề, rồi ấn chặt vào nhau cho đến khi các khớp nối khóa chắc chắn.
2
Cắm các sợi quang SSCNET III/H vào cổng CN1. Đảm bảo đầu nối khớp vào vị trí với tiếng tách để xác nhận đã khóa chắc chắn.
3
Kết nối dây giới hạn bên ngoài và dây logic cảm biến với đầu nối I/O phía trước bằng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu để ngăn nhiễu tín hiệu.