Mô tả

Được thiết kế để điều khiển chuyển động độ chính xác cao trong nền tảng tự động hóa MELSEC-Q, QD70P4 hoạt động như một mô-đun định vị bốn trục chuyên dụng. Thiết bị này cung cấp khả năng điều khiển độc lập hoặc phối hợp đáng tin cậy cho tối đa bốn trục thông qua các đầu ra chuỗi xung collector hở, kết nối trực tiếp với bộ điều khiển động cơ bước và bộ khuếch đại servo. Bằng cách giảm tải các phép tính định vị phức tạp khỏi CPU chính, mô-đun giúp rút ngắn thời gian phản hồi khởi động và ổn định chu kỳ quét của hệ thống. Mô-đun hỗ trợ cả cấu hình định vị gia số và tuyệt đối, khiến nó trở thành thành phần quan trọng trong các máy móc yêu cầu chuyển động lặp lại, đồng bộ trên nhiều trục.

Tính năng

• Khả năng điều khiển độc lập hoặc đồng thời bốn trục.
• Thiết kế đầu ra chuỗi xung collector hở, tương thích với các bộ điều khiển động cơ tiêu chuẩn.
• Biên dạng tăng và giảm tốc hình thang tự động, bảo đảm chuyển động cơ khí êm ái.
• Thời gian khởi động nhanh giúp tối ưu năng suất trong các hoạt động có chu kỳ ngắn.
• Tích hợp trực tiếp với bảng nối đáy dòng MELSEC-Q và phần mềm cấu hình.

Ứng dụng

• Máy móc đóng gói và dán nhãn.
• Hệ thống lắp ráp tự động gắp và đặt.
• Băng tải xử lý và phân loại vật liệu.
• Hệ thống giàn trục XY và rô-bốt tọa độ Descartes.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất	Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm / Model	QD70P4
Dòng sản phẩm	Dòng MELSEC-Q
Loại mô-đun	Mô-đun định vị đa trục
Số trục điều khiển	4 trục
Giao diện đầu ra	Collector hở
Tốc độ xuất xung tối đa	200 kpps
Chế độ định vị	Điều khiển vị trí (gia số/tuyệt đối), điều khiển chuyển đổi tốc độ-vị trí
Phương pháp tăng/giảm tốc	Tăng/giảm tốc hình thang tự động
Dòng điện tiêu thụ bên trong (5 V DC)	0,36 A
Loại kết nối bên ngoài	Đầu nối 40 chân
Nhiệt độ vận hành	0 đến 55 độ C
Nhiệt độ bảo quản	-25 đến 75 độ C

Hướng dẫn lắp đặt

• Lắp đặt: Đảm bảo nguồn của giá PLC đã được tắt hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi bộ đế MELSEC-Q. Cố định mô-đun bằng vít cố định tích hợp.
• Đấu dây: Sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho các đường xuất xung để ngăn nhiễu điện từ (EMI) và nhiễu xuyên âm. Giữ các đường tín hiệu cách xa đường điện AC điện áp cao.
• Nối đất: Kết nối chắc chắn lớp chống nhiễu của cáp tín hiệu xung với tiếp địa bảo vệ (PE) hoặc đầu nối đất chức năng trên bảng điều khiển hoặc bộ đế.

Tuân thủ và Chứng nhận

• Dấu CE (Chỉ thị EMC)
• Được chứng nhận UL / cUL
• KC Registration (Chứng nhận Hàn Quốc về tương thích điện từ)