Mô tả
Được thiết kế để điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Mitsubishi Electric MR-J3-100A là bộ khuếch đại servo AC thuộc dòng sản phẩm MELSERVO-J3. Bộ truyền động này có khả năng điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn vòng kín tiên tiến, với giao tiếp thông qua đầu vào chuỗi xung hoặc analog. Được thiết kế để mang lại khả năng điều khiển truyền động động cơ chính xác, thiết bị này kết hợp với các động cơ servo quay độ phân giải cao 18 bit để đạt độ ổn định tốc độ và độ chính xác định vị vượt trội trong các môi trường tự động hóa khắt khe.
Thiết bị tích hợp các thuật toán tự động điều chỉnh theo thời gian thực, liên tục thích ứng với những thay đổi của tải cơ học, giảm thiểu thời gian chạy thử đồng thời đảm bảo độ ổn định của hệ thống. Các bộ lọc triệt rung tiên tiến tích hợp sẵn cô lập các tần số cộng hưởng trong kết cấu cơ khí, loại bỏ hiện tượng rung rít tần số cao và đảm bảo chuyển động chuyển tiếp êm ái trong các chu kỳ tăng tốc tốc độ cao.
Tính năng
- Tương thích với bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần độ phân giải cao 18 bit (262.144 xung/vòng) để đạt độ chính xác định vị tối ưu.
- Tự động điều chỉnh thích ứng theo thời gian thực, tự động thay đổi vòng điều khiển để phù hợp với quán tính tải cơ học khác nhau.
- Tích hợp tính năng điều khiển triệt rung tiên tiến, được tinh chỉnh chuyên biệt để triệt rung ở đầu máy.
- Hỗ trợ đầu vào chuỗi xung và tín hiệu tham chiếu điện áp analog, cho phép triển khai giao diện linh hoạt.
- Thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian, sử dụng kỹ thuật tản nhiệt tiên tiến để giảm thiểu diện tích chiếm dụng của tủ.
Ứng dụng
- Các trục máy công cụ CNC chính xác và bàn xoay.
- Robot xử lý vật liệu gắp và đặt tốc độ cao.
- Máy móc đóng gói yêu cầu khả năng lập chỉ mục và đồng bộ hóa nhanh.
- Hệ thống sản xuất chất bán dẫn và lắp ráp linh kiện điện tử.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model/bộ phận |
MR-J3-100A |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J3 |
| Công suất đầu ra định mức |
1,0 kW |
| Đầu vào nguồn điện |
Nguồn 3 pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz hoặc nguồn 1 pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz |
| Điện áp đầu ra định mức |
Nguồn 3 pha 170 VAC |
| Dòng điện đầu ra định mức |
6,0 A |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM hình sin, hệ thống điều khiển dòng điện |
| Phanh động |
Tích hợp sẵn |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-20 đến 65 độ C (không đóng băng) |
| Cấp bảo vệ |
IP20 (loại hở) |
| Cấp bảo vệ |
2,1 kg |
Kết nối và giao diện
| Ký hiệu đầu nối |
Mô tả chức năng |
| CN1 |
Tín hiệu I/O (đầu vào lệnh chuỗi xung, lệnh analog và tín hiệu điều khiển kỹ thuật số) |
| CN2 |
Giao diện phản hồi encoder (giao tiếp nối tiếp) |
| CN3 |
Giao diện máy tính cá nhân (giao tiếp USB cho phần mềm thiết lập) |
| CNP1 |
Các đầu nối đầu vào nguồn chính (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Đầu vào nguồn điều khiển (L11, L21) và các đầu nối tùy chọn tái sinh |
Hướng dẫn lắp đặt
- Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên tấm đế phẳng, không cháy, để hỗ trợ làm mát đối lưu tự nhiên.
- Duy trì khoảng hở tối thiểu 50 mm phía trên và phía dưới thiết bị, và 10 mm ở mỗi bên, để đảm bảo thông gió đầy đủ.
- Luôn nối đầu nối đất bảo vệ của bộ truyền động với thanh cái tiếp địa chính của tủ bằng dây dẫn dày, có trở kháng thấp.
- Đảm bảo lớp chống nhiễu được liên kết chắc chắn tại điểm đi vào của cáp để ngăn nhiễu điện từ (EMI) trên các đường phản hồi analog và encoder.
Tuân thủ và chứng nhận
- Dấu CE (Chỉ thị Điện áp thấp và EMC)
- Được UL chứng nhận
- Được chứng nhận cUL