Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO J2S MR-J2S-200B Mitsubishi Electric

SKU MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Bộ khuếch đại servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Điều khiển các biên dạng chuyển động đa trục chính xác trong các dây chuyền công nghiệp tự động, bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J2S-200B cung cấp khả năng điều khiển servo AC vòng kín hiệu suất cao. Thiết bị này giao tiếp nguyên bản qua mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNET, cho phép điều khiển đồng bộ với hệ thống dây dẫn tối giản. Được thiết kế để hoạt động tin cậy trong công nghiệp, thiết bị có tính năng tự động hiệu chỉnh thích ứng theo thời gian thực, tự động điều chỉnh độ lợi điều khiển để phù hợp với tải cơ thay đổi. Với phanh động tích hợp và các mạch bảo vệ toàn diện, thiết bị duy trì khả năng bám mô-men xoắn và tốc độ tối ưu trong các điều kiện vận hành công nghiệp khắc nghiệt.

Tính năng chính

  • Tích hợp bus nối tiếp SSCNET: Sử dụng truyền thông nối tiếp tốc độ cao để giảm hệ thống dây dẫn và giảm độ nhạy với nhiễu trong các cấu hình điều khiển chuyển động đa trục phức tạp.
  • Hiệu chỉnh thích ứng theo thời gian thực: Tự động tính toán tỷ số quán tính tải và liên tục tối ưu hóa các tham số điều khiển để vận hành ổn định.
  • An toàn và chẩn đoán toàn diện: Trang bị các mạch giám sát phần cứng chuyên dụng để phát hiện quá dòng, quá áp, quá nhiệt động cơ và lỗi truyền thông bộ mã hóa.
  • Quản lý nhiệt mạnh mẽ: Được trang bị hệ thống làm mát bằng quạt tích hợp, đảm bảo vận hành liên tục trong các tủ điều khiển mật độ cao.

Ứng dụng

  • Hệ thống robot gắp và đặt tốc độ cao và tự động hóa lắp ráp.
  • Máy đóng gói đa trục, bàn chia độ và hệ thống xử lý vật liệu.
  • Máy công cụ CNC chính xác, trung tâm mài và máy móc in ấn.
  • Các hệ thống chế tạo chất bán dẫn yêu cầu khả năng định vị lặp lại cao.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Dòng model MELSERVO J2-Super (MR-J2S)
Kiến trúc điều khiển Hệ thống điều khiển PWM hình sin/điều khiển dòng điện
Công suất định mức 2,0 kW
Nguồn điện đầu vào AC 3 pha 200-230 V, 50/60 Hz
Độ dao động điện áp cho phép AC 3 pha 170-253 V
Độ dao động tần số cho phép +/- 5%
Giao thức truyền thông Bus nối tiếp tốc độ cao SSCNET (5,6 Mbps)
Đáp ứng tần số tốc độ Từ 550 Hz trở lên
Phanh động Tích hợp
Cấp bảo vệ vỏ IP00 (kết cấu hở, làm mát bằng quạt cưỡng bức)
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 55 degC (không đóng băng)
Độ ẩm vận hành Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ)
Độ cao vận hành tối đa Tối đa 1000 m so với mực nước biển
Khả năng chịu rung Tối đa 5,9 m/s2
Quốc gia xuất xứ Nhật Bản
Trọng lượng vận chuyển (đã tính) 2,5 kg

Các kết nối và giao diện

Tham chiếu đầu nối / đầu cực Mô tả chức năng
L1, L2, L3 Đầu vào nguồn AC 3 pha của mạch chính
L11, L21 Đầu vào nguồn AC một pha của mạch điều khiển
U, V, W Các đầu nối pha đầu ra nguồn động cơ servo
P, C, Cr Các đầu nối tùy chọn tái sinh (thanh ngắn mạch giữa P và Cr cho điện trở tích hợp tiêu chuẩn)
CN1A Đầu nối đầu vào truyền thông SSCNET (từ bộ điều khiển chuyển động chính hoặc trục trước đó)
CN1B Đầu nối đầu ra truyền thông SSCNET (nối chuỗi đến trục tiếp theo)
CN2 Giao diện phản hồi encoder độ phân giải cao của động cơ servo
CN3 Cổng cấu hình máy tính cá nhân/bộ cài đặt tham số

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Model thay thế & khả năng tương thích

MR-J2S-200B được cấu hình riêng cho các hệ thống lắp đặt mạng SSCNET. Nếu đang cải tạo hoặc thay thế một model analog hoặc chuỗi xung, model thay thế chính xác là MR-J2S-200A. Việc chuyển các hệ thống MELSERVO-J2S cũ sang bộ truyền động dòng MELSERVO-J4 hiện đại sẽ cần bộ chuyển đổi cổng SSCNET sang SSCNET III/H chuyên dụng hoặc thiết kế lại toàn bộ hệ thống, vì giao thức SSCNET 5.6 Mbps cũ không tương thích về mặt vật lý và điện với các mạng cáp quang hiện đại.

Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi lắp các bộ khuếch đại sát nhau trong tủ kín, cần đặc biệt chú ý đến khả năng tản nhiệt. Chừa khoảng hở tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới bộ khuếch đại, và ít nhất 10 mm ở mỗi bên khi sử dụng bố trí lắp nhiều thiết bị. Các bước tăng tốc/giảm tốc với chu kỳ làm việc cao có thể gây lỗi quá điện áp tái sinh (AL.30 hoặc AL.50). Nếu lắp điện trở tái sinh bên ngoài, hãy đảm bảo thanh nối ngắn mạch giữa P và Cr đã được tháo hoàn toàn, đồng thời cập nhật nhóm tham số thay thế để tránh gây hư hỏng nghiêm trọng cho các transistor công suất bên trong.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn đi riêng các đường dây đầu ra động cơ điện áp cao (U, V, W) với dây tín hiệu điều khiển và dây encoder CN2. Nhiễu EMI cảm ứng trên đường phản hồi encoder có thể gây lỗi gói tin liên lạc không liên tục, kích hoạt mã lỗi AL.16 hoặc AL.20. Sử dụng cáp động cơ có lớp chống nhiễu bện, với đầu nối đất kẹp 360 độ trực tiếp vào tấm đế kim loại của tủ điện.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm vẫn tồn tại trong các tụ điện trên thanh cái DC của bộ khuếch đại trong vài phút sau khi ngắt nguồn AC đầu vào. Luôn dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số để xác nhận điện áp tại đầu nối thanh cái DC dưới 50 VDC trước khi bắt đầu kiểm tra đầu nối hoặc thay đổi hệ thống dây điện.
1

Gắn chắc bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên tấm đế thép phẳng, không rung, bằng các tai lắp đặt đi kèm để tối ưu luồng khí hướng lên.

2

Kết nối các đầu nối mạch điều khiển L11 và L21 với thanh cái AC điều khiển, duy trì cấp nguồn cho logic điều khiển ngay cả khi nguồn điện ba pha chính bị ngắt.

3

Đảm bảo kết nối của khối đầu nối bằng cách siết các đầu nối điện chính (L1/L2/L3, U/V/W) đến mô-men định mức để ngăn hình thành các điểm nóng cục bộ khi có tải.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Sự khác nhau giữa các model MR-J2S-200B và MR-J2S-200A là gì?
MR-J2S-200B có giao diện truyền thông nối tiếp SSCNET tốc độ cao dành cho các mạng điều khiển chuyển động phối hợp đa trục, trong khi MR-J2S-200A hoạt động bằng tín hiệu đầu vào analog tiêu chuẩn và hệ thống lệnh xung dạng chuỗi xung/hướng.
Phần mềm nào được sử dụng để cấu hình tham số trên MR-J2S-200B?
Bộ khuếch đại được cấu hình bằng MR Configurator (chẳng hạn như phần mềm MR2 Configurator) thông qua cáp kết nối nối tiếp cắm trực tiếp vào cổng CN3 trên thiết bị.
Làm thế nào để khắc phục mã lỗi tái sinh AL.30?
Hãy kiểm tra để bảo đảm cầu nối ngắn mạch giữa các đầu cực P và Cr còn nguyên vẹn nếu sử dụng điện trở tích hợp. Nếu sử dụng điện trở bên ngoài, hãy xác nhận điện trở được đấu nối giữa P và C, tham số đã được cấu hình chính xác và cầu nối ngắn mạch đã được tháo ra.
Hệ thống encoder tuyệt đối nào tương thích với bộ khuếch đại này?
Bộ truyền động hỗ trợ nguyên bản các encoder tuyệt đối độ phân giải cao được tích hợp trong động cơ servo dòng HC-SFS, HC-KFS và HC-MFS của Mitsubishi thông qua kết nối giao diện encoder CN2.
Reviews

MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO J2S MR-J2S-200B Mitsubishi Electric

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ khuếch đại servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Điều khiển các biên dạng chuyển động đa trục chính xác trong các dây chuyền công nghiệp tự động, bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J2S-200B cung cấp khả năng điều khiển servo AC vòng kín hiệu suất cao. Thiết bị này giao tiếp nguyên bản qua mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNET, cho phép điều khiển đồng bộ với hệ thống dây dẫn tối giản. Được thiết kế để hoạt động tin cậy trong công nghiệp, thiết bị có tính năng tự động hiệu chỉnh thích ứng theo thời gian thực, tự động điều chỉnh độ lợi điều khiển để phù hợp với tải cơ thay đổi. Với phanh động tích hợp và các mạch bảo vệ toàn diện, thiết bị duy trì khả năng bám mô-men xoắn và tốc độ tối ưu trong các điều kiện vận hành công nghiệp khắc nghiệt.

Tính năng chính

  • Tích hợp bus nối tiếp SSCNET: Sử dụng truyền thông nối tiếp tốc độ cao để giảm hệ thống dây dẫn và giảm độ nhạy với nhiễu trong các cấu hình điều khiển chuyển động đa trục phức tạp.
  • Hiệu chỉnh thích ứng theo thời gian thực: Tự động tính toán tỷ số quán tính tải và liên tục tối ưu hóa các tham số điều khiển để vận hành ổn định.
  • An toàn và chẩn đoán toàn diện: Trang bị các mạch giám sát phần cứng chuyên dụng để phát hiện quá dòng, quá áp, quá nhiệt động cơ và lỗi truyền thông bộ mã hóa.
  • Quản lý nhiệt mạnh mẽ: Được trang bị hệ thống làm mát bằng quạt tích hợp, đảm bảo vận hành liên tục trong các tủ điều khiển mật độ cao.

Ứng dụng

  • Hệ thống robot gắp và đặt tốc độ cao và tự động hóa lắp ráp.
  • Máy đóng gói đa trục, bàn chia độ và hệ thống xử lý vật liệu.
  • Máy công cụ CNC chính xác, trung tâm mài và máy móc in ấn.
  • Các hệ thống chế tạo chất bán dẫn yêu cầu khả năng định vị lặp lại cao.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Dòng model MELSERVO J2-Super (MR-J2S)
Kiến trúc điều khiển Hệ thống điều khiển PWM hình sin/điều khiển dòng điện
Công suất định mức 2,0 kW
Nguồn điện đầu vào AC 3 pha 200-230 V, 50/60 Hz
Độ dao động điện áp cho phép AC 3 pha 170-253 V
Độ dao động tần số cho phép +/- 5%
Giao thức truyền thông Bus nối tiếp tốc độ cao SSCNET (5,6 Mbps)
Đáp ứng tần số tốc độ Từ 550 Hz trở lên
Phanh động Tích hợp
Cấp bảo vệ vỏ IP00 (kết cấu hở, làm mát bằng quạt cưỡng bức)
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 55 degC (không đóng băng)
Độ ẩm vận hành Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ)
Độ cao vận hành tối đa Tối đa 1000 m so với mực nước biển
Khả năng chịu rung Tối đa 5,9 m/s2
Quốc gia xuất xứ Nhật Bản
Trọng lượng vận chuyển (đã tính) 2,5 kg

Các kết nối và giao diện

Tham chiếu đầu nối / đầu cực Mô tả chức năng
L1, L2, L3 Đầu vào nguồn AC 3 pha của mạch chính
L11, L21 Đầu vào nguồn AC một pha của mạch điều khiển
U, V, W Các đầu nối pha đầu ra nguồn động cơ servo
P, C, Cr Các đầu nối tùy chọn tái sinh (thanh ngắn mạch giữa P và Cr cho điện trở tích hợp tiêu chuẩn)
CN1A Đầu nối đầu vào truyền thông SSCNET (từ bộ điều khiển chuyển động chính hoặc trục trước đó)
CN1B Đầu nối đầu ra truyền thông SSCNET (nối chuỗi đến trục tiếp theo)
CN2 Giao diện phản hồi encoder độ phân giải cao của động cơ servo
CN3 Cổng cấu hình máy tính cá nhân/bộ cài đặt tham số

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Model thay thế & khả năng tương thích

MR-J2S-200B được cấu hình riêng cho các hệ thống lắp đặt mạng SSCNET. Nếu đang cải tạo hoặc thay thế một model analog hoặc chuỗi xung, model thay thế chính xác là MR-J2S-200A. Việc chuyển các hệ thống MELSERVO-J2S cũ sang bộ truyền động dòng MELSERVO-J4 hiện đại sẽ cần bộ chuyển đổi cổng SSCNET sang SSCNET III/H chuyên dụng hoặc thiết kế lại toàn bộ hệ thống, vì giao thức SSCNET 5.6 Mbps cũ không tương thích về mặt vật lý và điện với các mạng cáp quang hiện đại.

Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi lắp các bộ khuếch đại sát nhau trong tủ kín, cần đặc biệt chú ý đến khả năng tản nhiệt. Chừa khoảng hở tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới bộ khuếch đại, và ít nhất 10 mm ở mỗi bên khi sử dụng bố trí lắp nhiều thiết bị. Các bước tăng tốc/giảm tốc với chu kỳ làm việc cao có thể gây lỗi quá điện áp tái sinh (AL.30 hoặc AL.50). Nếu lắp điện trở tái sinh bên ngoài, hãy đảm bảo thanh nối ngắn mạch giữa P và Cr đã được tháo hoàn toàn, đồng thời cập nhật nhóm tham số thay thế để tránh gây hư hỏng nghiêm trọng cho các transistor công suất bên trong.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn đi riêng các đường dây đầu ra động cơ điện áp cao (U, V, W) với dây tín hiệu điều khiển và dây encoder CN2. Nhiễu EMI cảm ứng trên đường phản hồi encoder có thể gây lỗi gói tin liên lạc không liên tục, kích hoạt mã lỗi AL.16 hoặc AL.20. Sử dụng cáp động cơ có lớp chống nhiễu bện, với đầu nối đất kẹp 360 độ trực tiếp vào tấm đế kim loại của tủ điện.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm vẫn tồn tại trong các tụ điện trên thanh cái DC của bộ khuếch đại trong vài phút sau khi ngắt nguồn AC đầu vào. Luôn dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số để xác nhận điện áp tại đầu nối thanh cái DC dưới 50 VDC trước khi bắt đầu kiểm tra đầu nối hoặc thay đổi hệ thống dây điện.
1

Gắn chắc bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên tấm đế thép phẳng, không rung, bằng các tai lắp đặt đi kèm để tối ưu luồng khí hướng lên.

2

Kết nối các đầu nối mạch điều khiển L11 và L21 với thanh cái AC điều khiển, duy trì cấp nguồn cho logic điều khiển ngay cả khi nguồn điện ba pha chính bị ngắt.

3

Đảm bảo kết nối của khối đầu nối bằng cách siết các đầu nối điện chính (L1/L2/L3, U/V/W) đến mô-men định mức để ngăn hình thành các điểm nóng cục bộ khi có tải.

Sự khác nhau giữa các model MR-J2S-200B và MR-J2S-200A là gì?

MR-J2S-200B có giao diện truyền thông nối tiếp SSCNET tốc độ cao dành cho các mạng điều khiển chuyển động phối hợp đa trục, trong khi MR-J2S-200A hoạt động bằng tín hiệu đầu vào analog tiêu chuẩn và hệ thống lệnh xung dạng chuỗi xung/hướng.

Phần mềm nào được sử dụng để cấu hình tham số trên MR-J2S-200B?

Bộ khuếch đại được cấu hình bằng MR Configurator (chẳng hạn như phần mềm MR2 Configurator) thông qua cáp kết nối nối tiếp cắm trực tiếp vào cổng CN3 trên thiết bị.

Làm thế nào để khắc phục mã lỗi tái sinh AL.30?

Hãy kiểm tra để bảo đảm cầu nối ngắn mạch giữa các đầu cực P và Cr còn nguyên vẹn nếu sử dụng điện trở tích hợp. Nếu sử dụng điện trở bên ngoài, hãy xác nhận điện trở được đấu nối giữa P và C, tham số đã được cấu hình chính xác và cầu nối ngắn mạch đã được tháo ra.

Hệ thống encoder tuyệt đối nào tương thích với bộ khuếch đại này?

Bộ truyền động hỗ trợ nguyên bản các encoder tuyệt đối độ phân giải cao được tích hợp trong động cơ servo dòng HC-SFS, HC-KFS và HC-MFS của Mitsubishi thông qua kết nối giao diện encoder CN2.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...