Mô tả
Được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của điều khiển chuyển động phối hợp đa trục, Mitsubishi Electric MR-J2S-500B cung cấp khả năng điều khiển servo vòng kín độ chính xác cao trong kiến trúc mạng đồng bộ SSCNET. Với công suất đầu ra định mức 5.0 kW, bộ truyền động servo AC ba pha này kết nối với các bộ điều khiển chuyển động máy chủ thông qua giao tiếp cáp quang tốc độ cao, loại bỏ nhiễu điện và nhiễu EMI. Nhờ chức năng tự động điều chỉnh thời gian thực và khử cộng hưởng, bộ truyền động đảm bảo phản hồi hệ thống cơ khí ổn định ngay cả khi quán tính thay đổi. Phanh động tích hợp cùng các chức năng bảo vệ nhiệt quá dòng mạnh mẽ giúp bảo vệ cả động cơ và môi trường tủ điện.
Tính năng
-
Công suất đầu ra 5.0 kW: Công suất tải nặng được thiết kế để truyền động cho động cơ servo AC không chổi than có mô-men quán tính cao.
-
Giao tiếp SSCNET (Loại B): Giao diện cáp quang tốc độ cao cung cấp khả năng xử lý lệnh đồng bộ, theo thời gian thực và giảm số lượng dây dẫn hiện trường.
-
Khử rung thích ứng: Tự động điều chỉnh bộ lọc notch để bù động cho cộng hưởng cơ khí và rung động máy.
-
Phanh động tích hợp: Cung cấp khả năng dừng khẩn cấp nhanh chóng, độc lập mà không phụ thuộc vào nguồn điều khiển bên ngoài.
-
Kiến trúc an toàn toàn diện: Tích hợp chức năng phát hiện quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải và lỗi giao tiếp bộ mã hóa.
Ứng dụng
- Các hệ thống đóng gói, đóng hộp và xử lý vật liệu tốc độ cao.
- Các trung tâm gia công CNC đa trục và máy tạo hình kim loại chính xác.
- Các dây chuyền lắp ráp robot tự động và bộ định vị giàn trục đồng bộ.
- Các ứng dụng cuộn dây, gia công thép và căng lưới mô-men xoắn cao.
Bảng thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
MR-J2S-500B |
| Tên dòng sản phẩm |
MELSERVO J2-Super |
| Công suất đầu ra định mức |
5.0 kW (5000 W) |
| Công suất đầu vào mạch chính |
AC 3 pha 200 đến 230 V, 50/60 Hz |
| Công suất đầu vào mạch điều khiển |
AC 1 pha 200 đến 230 V, 50/60 Hz |
| Giao diện điều khiển |
SSCNET (Mạng đồng bộ loại B) |
| Hệ thống điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Loại làm mát |
Làm mát bằng quạt cưỡng bức |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập |
IP00 (Cấu trúc mở) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh |
4.9 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
6.5 kg |
Các đầu nối và giao diện
| Đầu nối / Cổng |
Phân công đầu nối & Chức năng |
| L1, L2, L3 |
Đầu nối nguồn đầu vào AC 3 pha cho mạch chính |
| L11, L21 |
Đầu nối nguồn đầu vào AC 1 pha cho mạch điều khiển |
| U, V, W |
Đầu nối các pha đầu ra nguồn động cơ servo |
| P, C |
Đầu nối điện trở hãm tái sinh bên ngoài (tháo thanh nối tắt) |
| CN1A |
Đầu vào kết nối bus SSCNET (từ bộ điều khiển hoặc bộ truyền động trước đó) |
| CN1B |
Đầu ra kết nối bus SSCNET (đến bộ điều khiển tiếp theo hoặc đầu nối kết thúc) |
| CN2 |
Kết nối phản hồi encoder (tuyệt đối hoặc gia tăng) |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Model thay thế & khả năng tương thích
Hậu tố "B" cho biết bộ khuếch đại này sử dụng giao thức mạng quang SSCNET độc quyền. Thiết bị này không tương thích trực tiếp với biến thể analog/xung (MR-J2S-500A) hoặc model định vị CC-Link (MR-J2S-500CP). Khi nâng cấp các hệ thống cũ, hãy đảm bảo card điều khiển chuyển động chính (chẳng hạn QD75MH hoặc QD72) hỗ trợ giao thức SSCNET I trước khi triển khai bộ điều khiển này.
Các vấn đề ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi giảm tốc theo các cấu hình tải nặng, chu kỳ công suất cao, mạch hãm động bên trong có thể kích hoạt cảnh báo quá áp tái sinh (AL.30 hoặc AL.33). Để giảm tải nhiệt và tránh làm tụ điện xuống cấp sớm, tháo cầu nối giữa các đầu nối P và D, đồng thời đấu một điện trở hãm tái sinh bên ngoài giữa các đầu nối P và C. Đảm bảo điện trở bên ngoài đáp ứng yêu cầu Ohm tối thiểu được nêu trong sổ tay kỹ thuật của OEM.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Công tắc xoay SW1 phía sau nắp trước lật xuống dùng để đặt địa chỉ trục của trạm. Luôn cấu hình SW1 khi đã tắt nguồn mạch điều khiển (L11/L21); bộ khuếch đại sẽ không nhận diện các thay đổi địa chỉ được thực hiện khi đang vận hành. Đảm bảo các kết nối cáp quang trên CN1A và CN1B không có bán kính uốn nhỏ hơn 25 mm để tránh suy hao truyền quang, vốn có thể gây lỗi liên kết truyền thông.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: NGUY HIỂM ĐIỆN GIẬT
Cô lập cả nguồn chính (L1, L2, L3) và nguồn điều khiển (L11, L21) trước khi bắt đầu đấu dây hoặc sửa đổi phần cứng. Các đèn báo điện tích ở mặt trước phải tắt hoàn toàn trước khi tiếp xúc với các đầu nối điện. Chờ ít nhất 15 phút sau khi ngắt điện để các tụ điện cao áp bên trong xả điện xuống mức an toàn.
1
Định hướng lắp đặt theo chiều dọc: Lắp bộ khuếch đại theo chiều dọc trên tấm đế kim loại chưa sơn để đảm bảo nối đất EMI phù hợp. Duy trì khoảng hở tối thiểu 40 mm ở phía trên và phía dưới, cùng khoảng hở 10 mm ở hai bên để làm mát đối lưu đúng cách.
2
Mô-men xoắn đầu nối nguồn: Siết tất cả vít đầu nối công suất cao (L1, L2, L3, U, V, W) với mô-men xoắn 1,2 N·m. Các kết nối nguồn lỏng là nguyên nhân chính gây quá nhiệt cục bộ tại khối đầu nối và hỏng bộ điều khiển bên trong.
3
Nối đất: Kết nối đầu nối nối đất của bộ điều khiển với đất bảo vệ (PE) bằng dây đồng trở kháng thấp có tiết diện ít nhất 5,5 mm² để giảm nhiễu điện trên các vòng phản hồi điều khiển và encoder quang.