Được thiết kế để điều khiển chuyển động độ chính xác cao, bộ khuếch đại servo AC Mitsubishi Electric MR-J2S-700B mang lại hiệu suất vòng kín đáng tin cậy trong hệ sinh thái dòng MELSERVO J2S. Thiết bị này tích hợp liền mạch với các bộ điều khiển chuyển động thông qua giao diện bus nối tiếp tốc độ cao SSCNET, cung cấp khả năng điều khiển đồng bộ cho các máy móc công nghiệp đa trục phức tạp.
Tính năng chính
-
Tương thích bus SSCNET: Cho phép giao tiếp cáp quang tốc độ cao, miễn nhiễu với bộ điều khiển chuyển động.
-
Điều khiển PWM hình sin: Tối ưu hóa dòng điện cấp cho động cơ servo, giảm độ gợn mô-men xoắn và lượng nhiệt phát sinh.
-
Phanh động tích hợp: Cho phép giảm tốc nhanh và dừng khẩn cấp, bảo vệ các bộ phận cơ khí.
-
Bảo vệ toàn diện: Tích hợp chức năng chẩn đoán lỗi quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải và lỗi giao tiếp với bộ mã hóa.
-
Làm mát chủ động: Được trang bị quạt làm mát bên trong để duy trì nhiệt độ vận hành ổn định trong các chu kỳ làm việc với cường độ cao.
Ứng dụng
- Trung tâm gia công CNC đa trục và máy móc gia công kim loại chính xác.
- Hệ thống đóng gói tự động và dây chuyền chiết rót tốc độ cao.
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và hệ thống robot gắp-đặt.
- Cổng trục xử lý vật liệu và hệ thống lưu trữ/truy xuất tự động (ASRS).
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
MR-J2S-700B |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Nguồn điện đầu vào |
AC 3 pha 200-230 V, 50/60 Hz |
| Độ dao động điện áp cho phép |
AC 3 pha 170-253 V |
| Độ dao động tần số cho phép |
+/- 5% |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM hình sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Đáp ứng tần số tốc độ |
Từ 550 Hz trở lên |
| Phanh động |
Tích hợp sẵn |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP00 (kiểu hở, yêu cầu lắp đặt trong tủ điều khiển) |
| Phương pháp làm mát |
Làm mát bằng quạt cưỡng bức |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55°C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-20 đến 65°C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường |
Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ) |
| Độ cao tối đa |
Cao hơn mực nước biển tối đa 1000 m |
| Khả năng chống rung |
Tối đa 5.9 m/s² |
| Trọng lượng vận chuyển |
8.2 kg |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Đầu nối liên kết |
Chức năng / Phân công |
| L1 / L2 / L3 |
Đầu vào nguồn điện chính AC 3 pha |
| L11 / L21 |
Đầu vào nguồn cấp mạch điều khiển |
| U / V / W |
Kết nối đầu ra nguồn động cơ servo |
| CN1A / CN1B |
Các cổng kết nối bus SSCNET (dùng để nối chuỗi các thiết bị trong hệ thống) |
| CN2 |
Cổng kết nối phản hồi encoder |
Những hiểu biết kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
MR-J2S-700B sử dụng giao thức SSCNET nên không tương thích với biến thể MR-J2S-700A dùng tín hiệu tương tự/chuỗi xung. Khi thay thế các thiết bị MR-J2-700B cũ hơn, hãy đảm bảo firmware của bộ điều khiển hỗ trợ bộ tham số cập nhật của dòng J2S.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì thiết bị này đạt cấp bảo vệ IP00, thiết bị phải được lắp đặt trong tủ điều khiển sạch, không bụi (IP54 trở lên). Trong các ứng dụng có quán tính lớn, điện trở tái sinh bên trong có thể bị quá nhiệt. Nếu bộ khuếch đại thường xuyên báo lỗi do quá áp tái sinh (AL.30) hoặc quá tải tái sinh (AL.37), phải đấu một bộ tùy chọn tái sinh bên ngoài vào các đầu nối P và C, đồng thời tháo thanh nối tắt giữa P và D.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp quang Mitsubishi chính hãng cho các cổng CN1A/CN1B. Đảm bảo tuân thủ nghiêm ngặt bán kính uốn tối thiểu của cáp quang để tránh suy hao tín hiệu, nguyên nhân gây ra các lỗi giao tiếp gián đoạn (AL.85). Nối đất trực tiếp khung bộ khuếch đại với tấm lưng chính của tủ bằng dây bện ngắn, tiết diện lớn để giảm thiểu nhiễu điện từ EMI tần số cao.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Đảm bảo tất cả nguồn điện đầu vào (mạch chính và mạch điều khiển) đã được ngắt hoàn toàn trước khi tiến hành lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì. Chờ ít nhất 10 phút sau khi tắt nguồn để các tụ điện trên bus bên trong xả hết điện. Xác nhận đèn báo nạp điện ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn trước khi chạm vào bất kỳ đầu nối nào.
1
Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bề mặt phẳng, cứng bên trong tủ điều khiển, đảm bảo có đủ khoảng hở xung quanh các cửa hút và cửa xả của quạt làm mát.
2
Kết nối đầu nối tiếp địa bảo vệ (PE) với tiếp địa hệ thống trước khi thực hiện bất kỳ kết nối điện nào khác.
3
Đấu nguồn điện 3 pha chính vào các đầu nối L1, L2 và L3, và đấu nguồn điều khiển vào L11 và L21.
4
Kết nối cáp nguồn động cơ với các đầu nối U, V và W, đồng thời cắm cáp encoder vào cổng CN2.
5
Cắm cáp quang SSCNET vào CN1A và CN1B, đảm bảo cáp khớp chắc chắn vào vị trí.