Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J3-100B là một bộ khuếch đại servo AC thuộc dòng sản phẩm hiệu suất cao MELSERVO-J3. Bộ truyền động này sử dụng mạng truyền thông cáp quang đồng bộ tốc độ cao SSCNET III, đảm bảo đồng bộ hóa thời gian thực đáng tin cậy giữa bộ điều khiển và động cơ servo trong các cấu hình điều khiển chuyển động đa trục.

Thiết bị có khả năng điều khiển động cơ servo quay công suất 1,0 kW, tích hợp kiến trúc điện tử tiên tiến, bao gồm chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực và điều khiển triệt tiêu rung nâng cao. Thiết bị hỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối độ phân giải cao 18 bit, mang lại độ ổn định tốc độ và độ chính xác định vị vượt trội cho các quy trình cơ khí phức tạp.

Tính năng

• Giao diện truyền thông quang SSCNET III tốc độ cao với thời gian chu kỳ 0,44 ms.
• Tương thích với bộ mã hóa vị trí tuyệt đối 18 bit, cho độ phân giải lên đến 262.144 xung mỗi vòng.
• Chức năng điều khiển triệt tiêu rung nâng cao giúp giảm cộng hưởng máy trong quá trình định vị tốc độ cao.
• Bộ lọc thích ứng II và hệ thống tự động điều chỉnh theo thời gian thực nâng cao, tự động điều chỉnh độ lợi điều khiển để phù hợp với sự thay đổi của mô men quán tính tải.
• Tích hợp chức năng phanh động để giảm tốc động cơ nhanh chóng khi dừng khẩn cấp hoặc xảy ra lỗi.
• Cấu hình cắm là chạy với chức năng tự động nhận dạng động cơ servo thông qua cáp kết nối.

Ứng dụng

• Máy đóng gói và hệ thống đóng gói dạng tạo hình–rót–hàn kín.
• Thiết bị sản xuất chất bán dẫn đa trục và xử lý tấm wafer.
• Bộ truyền động cấp liệu cho máy công cụ CNC và máy khắc chính xác.
• Robot giàn tự động gắp và đặt, cùng các dây chuyền xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Hướng lắp đặt: Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên một mặt phẳng để đảm bảo tản nhiệt tối ưu thông qua quạt làm mát tích hợp.
• Yêu cầu khoảng hở: Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở bên trái và bên phải, đồng thời chừa 40 mm ở phía trên và phía dưới thiết bị để đảm bảo thông gió đầy đủ.
• Nối đất: Đảm bảo bộ truyền động được nối đất chắc chắn với thanh cái nối đất chính của tủ điều khiển để giảm nhiễu điện từ tần số cao.
• Đi dây mạng: Chỉ sử dụng cáp cáp quang SSCNET III MR-J3BUS được khuyến nghị, đồng thời tuân thủ bán kính uốn tối thiểu 25 mm để tránh suy giảm tín hiệu quang.