Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J3-700B dòng MELSERVO-J3

SKU MR-J3-700B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-700B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ khuếch đại servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Được thiết kế cho điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Mitsubishi Electric MR-J3-700B là bộ khuếch đại servo kỹ thuật số hoàn toàn, được thiết kế để tích hợp liền mạch trong kiến trúc hệ thống MELSERVO-J3. Hoạt động trên giao diện bus cáp quang SSCNET III tốc độ cao, bộ truyền động 7.0 kW này đạt được khả năng điều khiển đa trục đồng bộ cao với nhiễu điện tối thiểu. Thiết bị phối hợp với các bộ mã hóa quay tuyệt đối và gia tăng 18 bit độ phân giải cao để mang lại độ ổn định tốc độ và độ chính xác định vị vượt trội trong các môi trường tự động hóa khắt khe. Các thuật toán tự động điều chỉnh thời gian thực và triệt tiêu rung nâng cao tích hợp sẽ tự động điều chỉnh độ lợi vòng điều khiển để bù cho cộng hưởng cơ học, giảm thiểu thời gian ổn định trên các máy móc phức tạp.

Các tính năng kỹ thuật chính

  • Kết nối bus SSCNET III: Giao diện truyền thông cáp quang cho phép thời gian chu kỳ 0,44 ms và khả năng miễn nhiễm hoàn toàn với nhiễu trên các tuyến truyền vật lý dài.
  • Triệt tiêu rung nâng cao: Các bộ lọc rung thích ứng hai tần số triệt tiêu cả cộng hưởng kết cấu và dao động ở đầu cánh tay.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Giải mã gốc bộ mã hóa tuyệt đối 18 bit (262.144 xung mỗi vòng) để mang lại hiệu suất tốc độ thấp ổn định cao.
  • Tự động điều chỉnh thích ứng: Tính toán liên tục tỷ số quán tính trực tuyến để điều chỉnh động các tham số độ lợi trong quá trình máy vận hành.
  • Khung máy làm mát bằng quạt nhỏ gọn: Cụm quạt làm mát tích hợp tối ưu hóa khả năng tản nhiệt cho các ứng dụng công nghiệp nặng với chu kỳ làm việc cao.

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục: Nội suy tốc độ cao và tạo biên dạng đường chạy đồng bộ.
  • Lắp ráp bán dẫn & điện tử: Bàn định vị vi mô và dây chuyền gắp đặt công suất cao.
  • Hệ thống dập và giàn cổng ô tô: Hệ thống chuyển phôi đồng bộ yêu cầu mô-men xoắn cao và khả năng tăng tốc nhanh.
  • Máy móc đóng gói & chuyển đổi: Điều khiển lực căng chính xác, kéo cắt bay và các trục hàn quay liên tục.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã kiểu máy MR-J3-700B
Dòng sản phẩm MELSERVO-J3 Loại B
Công suất đầu ra định mức 7.0 kW
Dòng điện định mức đầu ra 37.0 A
Điện áp định mức đầu ra 3 pha 170 V AC
Đầu vào nguồn cấp 3 pha 200 V AC đến 230 V AC, 50/60 Hz
Giao diện điều khiển SSCNET III (Bus nối tiếp tốc độ cao)
Đáp ứng tần số tốc độ 2100 Hz
Hệ thống làm mát Làm mát bằng luồng khí cưỡng bức (Quạt tích hợp)
Cấp bảo vệ IP20 (Khung máy hở)
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 độ C (không đóng băng)
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 7.2 kg

Giao diện và kết nối nguồn

Đầu cực / Cổng Gán kết nối & Chức năng
L1 / L2 / L3 Đầu vào nguồn điện chính (3 pha 200-230 V AC)
L11 / L21 Đầu vào nguồn cấp mạch điều khiển (một pha 200-230 V AC)
U / V / W Đầu ra nguồn động cơ servo (Kết nối pha với các cuộn dây động cơ)
CN1A / CN1B Đầu nối cáp quang SSCNET III (liên kết bus vào / ra)
CN2 Đầu nối phản hồi bộ mã hóa (đầu vào tuyệt đối/tương đối tốc độ cao)

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J3-700B có thể được tích hợp vào các đường SSCNET III hiện có nhưng không thể trực tiếp dùng chung một vòng mạng với các thiết bị SSCNET II cũ hơn hoặc SSCNET III/H mới hơn nếu không sử dụng giao diện cổng nối tương thích hoặc cấu hình bộ điều khiển chính (ví dụ CPU Motion dòng Q) để tương thích chế độ di sản. Khi cải tạo bằng phần cứng dòng MR-J4, hãy sử dụng bộ khuếch đại MR-J4-700B-RJ chạy ở chế độ tương thích J3.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Với công suất đầu ra 7.0 kW, bộ khuếch đại này tạo ra lượng nhiệt đáng kể trong các chu kỳ giảm tốc liên tục. Nếu công suất của điện trở hãm tái sinh bên trong bị vượt quá, thiết bị sẽ ngắt với lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Đối với các ứng dụng có quán tính cao, rất nên lắp tùy chọn tái sinh bên ngoài (chẳng hạn MR-RB5E hoặc MR-RB137). Luôn kiểm tra khoảng hở làm mát: bắt buộc phải có khoảng cách tối thiểu 40 mm ở cả hai bên vỏ bộ truyền động để tránh hình thành các vùng nhiệt cục bộ.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Đặc biệt chú ý đến các cáp quang SSCNET III (MR-J3BUS). Chúng rất nhạy cảm với ứng suất vật lý. Duy trì bán kính uốn tối thiểu 25 mm. Gấp khúc hoặc kẹp mạnh sẽ làm suy hao tín hiệu quang, dẫn đến các lỗi AL.37 (Lỗi tham số / Lỗi giao tiếp) chập chờn, vốn cực kỳ khó chẩn đoán trong môi trường hiện trường.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: NGUY CƠ ĐIỆN ÁP CAO

Đảm bảo nguồn chính và nguồn điều khiển đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly trước khi bắt đầu đấu dây. Chờ ít nhất 20 phút sau khi ngắt điện để các tụ điện bus công suất lớn bên trong xả điện. Dùng vôn kế đã được kiểm định để xác minh điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- thấp hơn 20 V trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực điện nào.

1
Lắp thiết bị theo phương thẳng đứng lên một tấm kim loại phẳng. Đảm bảo tiếp điểm nối đất sạch và dẫn điện tốt thông qua các vít khung lắp với bảng nối phía sau.
2
Đấu dây các đầu vào nguồn: kết nối L1/L2/L3 với đường dây 3 pha chính, và L11/L21 với nguồn điều khiển riêng. Lắp aptomat vỏ đúc (MCCB) và công tắc tơ điện từ (MC) để đảm bảo an toàn cho hệ thống.
3
Kết nối các dây đầu ra động cơ (U, V, W) trực tiếp với các đầu cực nguồn của động cơ servo. Tuyệt đối không đấu nguồn điện lưới AC vào U/V/W vì điều này sẽ ngay lập tức phá hủy mô-đun đầu ra IGBT bên trong.
4
Cắm đầu nối bộ mã hóa CN2 cho đến khi các lẫy khóa khớp chắc chắn vào vị trí. Kết nối các cáp quang SSCNET III với CN1A (và CN1B nếu cấu hình nối chuỗi). Giữ nắp chống bụi quang trên tất cả các cổng không sử dụng.

FAQ

Sự khác biệt chính giữa MR-J3-700B và MR-J3-700A là gì?

MR-J3-700B có giao diện truyền thông cáp quang SSCNET III để điều khiển mạng chuyển động kỹ thuật số. MR-J3-700A sử dụng giao diện analog và chuỗi xung cho các hệ thống điều khiển điểm-điểm và điều khiển dựa trên tín hiệu truyền thống.

Nguyên nhân gây ra lỗi AL.30 trên MR-J3-700B là gì và cách khắc phục ra sao?

Lỗi AL.30 cho biết có Lỗi tái sinh. Lỗi này xảy ra khi năng lượng tái sinh trả về từ động cơ vượt quá giới hạn tiêu tán công suất của điện trở tích hợp. Để khắc phục, hãy lắp tùy chọn điện trở tái sinh bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB5E hoặc MR-RB137) và điều chỉnh tham số Pr. PA02.

Tôi có thể sử dụng cáp quang dài hơn 20 mét với bộ truyền động này không?

Có, cáp quang SSCNET III tiêu chuẩn (chẳng hạn như dòng MR-J3BUS) hỗ trợ khoảng cách lên đến 20 mét. Đối với khoảng cách từ 20 đến 50 mét, cần sử dụng cáp sợi quang nhựa (POF) đường dài đặc biệt hoặc cáp sợi quang thủy tinh để tránh suy hao truyền dẫn.

Tôi nên chờ bao lâu trước khi sửa chữa hệ thống dây điện trên bộ truyền động đã ngắt điện?

Bạn phải chờ ít nhất 20 phút sau khi tắt nguồn điện chính. Các tụ điện bus DC bên trong có dung lượng lớn lưu trữ điện áp cao (trên 300 V DC) và cần khoảng thời gian này để xả điện an toàn qua các mạch xả bên trong. Luôn đo các đầu cực bus DC P+ và N- trước khi tiến hành sửa chữa.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng C9900-L100: Kiểm tra cấu hình và thiết bị

Trước khi chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng Beckhoff C9900-L100, hãy xác minh bản dựng TwinCAT, mô tả thiết bị XML, mã đặt hàng chính xác và các giới hạn của tủ điện.

Thay thế Beckhoff EL4032: Kiểm tra đấu dây và đầu ra

Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế Beckhoff EL4032, bao gồm tải ±10 V, sơ đồ đầu nối, các tiếp điểm nguồn, trạng thái EtherCAT và hoạt động của watchdog.

Thay thế Yokogawa AAI835: Kiểm tra dây đấu nối và hàng rào an toàn trước khi thay

Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.

Thay thế ABB PM891K01: Kiểm tra tính dự phòng trước khi đặt hàng

Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.

Kiểm tra thay thế ABB TP853 cho CI853/CI855/CI857/CI861

Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.

Kiểm tra khởi động 5069-L330ERMS2: RTB, I/O và giới hạn chuyển động

Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.