Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-700B Bộ khuếch đại servo MELSERVO-J3

SKU MR-J3-700B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J3-700B
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Bộ khuếch đại servo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được thiết kế cho điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Mitsubishi Electric MR-J3-700B là bộ khuếch đại servo kỹ thuật số hoàn toàn, được thiết kế để tích hợp liền mạch vào kiến trúc hệ thống MELSERVO-J3. Hoạt động trên giao diện bus cáp quang SSCNET III tốc độ cao, bộ truyền động 7,0 kW này đạt khả năng điều khiển đa trục đồng bộ cao với nhiễu điện tối thiểu. Thiết bị phối hợp với các bộ mã hóa quay tuyệt đối và gia tăng 18-bit độ phân giải cao để mang lại độ ổn định tốc độ và độ chính xác định vị vượt trội trong các môi trường tự động hóa khắt khe. Các thuật toán tự động điều chỉnh theo thời gian thực và khử rung nâng cao tích hợp sẵn sẽ tự động điều chỉnh độ lợi vòng điều khiển nhằm bù cộng hưởng cơ học, giảm thời gian ổn định trên các máy móc phức tạp.

Các tính năng kỹ thuật chính

  • Kết nối bus SSCNET III: Giao diện truyền thông cáp quang cho phép thời gian chu kỳ 0,44 ms và miễn nhiễu hoàn toàn trên các tuyến truyền vật lý dài.
  • Khử rung nâng cao: Các bộ lọc rung thích ứng hai tần số triệt tiêu cả cộng hưởng kết cấu và dao động ở đầu tay máy.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Giải mã trực tiếp bộ mã hóa tuyệt đối 18-bit (262.144 xung mỗi vòng) để mang lại hiệu suất tốc độ thấp ổn định cao.
  • Tự động điều chỉnh thích ứng: Tính toán liên tục tỷ số quán tính trực tuyến để điều chỉnh động các tham số độ lợi trong quá trình máy vận hành.
  • Khung máy làm mát cưỡng bức nhỏ gọn: Cụm quạt làm mát tích hợp tối ưu hóa khả năng tản nhiệt cho các ứng dụng công nghiệp nặng có chu kỳ làm việc cao.

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục: Nội suy tốc độ cao và tạo biên dạng đường chạy dao đồng bộ.
  • Lắp ráp bán dẫn & điện tử: Bàn định vị vi mô và dây chuyền gắp đặt năng suất cao.
  • Hệ thống máy dập và cổng trục ô tô: Hệ thống chuyển phôi đồng bộ yêu cầu mô-men xoắn cao và khả năng tăng tốc nhanh.
  • Máy đóng gói & chuyển đổi: Điều khiển lực căng chính xác, kéo cắt bay và các trục hàn quay liên tục.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã model MR-J3-700B
Dòng sản phẩm MELSERVO-J3 Loại B
Công suất đầu ra định mức 7,0 kW
Dòng điện định mức đầu ra 37,0 A
Điện áp định mức đầu ra Điện xoay chiều ba pha 170 V
Ngõ vào nguồn điện Điện xoay chiều ba pha 200 V đến 230 V, 50/60 Hz
Giao diện điều khiển SSCNET III (Bus nối tiếp tốc độ cao)
Đáp ứng tần số tốc độ 2100 Hz
Hệ thống làm mát Làm mát bằng luồng khí cưỡng bức (quạt bên trong)
Cấp bảo vệ IP20 (khung máy hở)
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 °C (không đóng băng)
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 7,2 kg

Giao diện và các kết nối nguồn

Đầu nối / Cổng Phân bổ kết nối & chức năng
L1 / L2 / L3 Ngõ vào nguồn chính (điện xoay chiều ba pha 200–230 V)
L11 / L21 Ngõ vào nguồn mạch điều khiển (điện xoay chiều một pha 200–230 V)
U / V / W Đầu ra nguồn động cơ servo (kết nối pha với các cuộn dây động cơ)
CN1A / CN1B Đầu nối cáp quang SSCNET III (liên kết bus vào/ra)
CN2 Đầu nối phản hồi bộ mã hóa (đầu vào tuyệt đối/tăng dần tốc độ cao)

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J3-700B có thể được tích hợp vào các đường truyền SSCNET III hiện có nhưng không thể trực tiếp dùng chung vòng mạng với các thiết bị SSCNET II cũ hơn hoặc SSCNET III/H mới hơn nếu không sử dụng giao diện cổng nối tương thích hoặc cấu hình bộ điều khiển chủ (ví dụ: CPU Motion dòng Q) để tương thích chế độ thiết bị cũ. Nếu nâng cấp thay thế bằng phần cứng dòng MR-J4, hãy sử dụng bộ khuếch đại MR-J4-700B-RJ chạy ở chế độ tương thích J3.

Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Với công suất đầu ra 7.0 kW, bộ khuếch đại này tạo ra lượng nhiệt đáng kể trong các chu kỳ giảm tốc liên tục. Nếu vượt quá công suất của điện trở hãm tái sinh bên trong, thiết bị sẽ ngắt với lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Đối với các ứng dụng có quán tính lớn, nên lắp tùy chọn tái sinh bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB5E hoặc MR-RB137). Luôn kiểm tra khoảng hở làm mát: bắt buộc phải có khoảng cách tối thiểu 40 mm ở cả hai bên vỏ bộ truyền động để tránh hình thành các túi nhiệt cục bộ.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Đặc biệt chú ý đến các cáp quang SSCNET III (MR-J3BUS). Chúng rất nhạy với tác động cơ học. Duy trì bán kính uốn tối thiểu 25 mm. Việc gập gấp hoặc kẹp cáp sẽ làm suy hao tín hiệu quang, dẫn đến các lỗi AL.37 (Lỗi tham số / Lỗi truyền thông) chập chờn, vốn nổi tiếng là rất khó chẩn đoán trong môi trường hiện trường.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGUY CƠ ĐIỆN ÁP CAO

Đảm bảo nguồn chính và nguồn điều khiển đã được ngắt hoàn toàn và khóa an toàn trước khi bắt đầu đấu dây. Chờ ít nhất 20 phút sau khi ngắt điện để các tụ điện bus dung lượng cao bên trong phóng điện. Dùng vôn kế đã được kiểm định để xác nhận điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- thấp hơn 20 V trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực điện nào.

1
Lắp thiết bị theo phương thẳng đứng trên một tấm kim loại phẳng. Đảm bảo tiếp xúc nối đất sạch và dẫn điện tốt thông qua các vít của khung lắp với tấm nền.
2
Đấu dây các đầu vào nguồn: kết nối L1/L2/L3 với đường dây chính 3 pha, và L11/L21 với nguồn điều khiển riêng. Lắp cầu dao tự động dạng vỏ đúc (MCCB) và công tắc tơ điện từ (MC) để đảm bảo an toàn cho hệ thống.
3
Kết nối các dây đầu ra động cơ (U, V, W) trực tiếp với các đầu cực nguồn của động cơ servo. Tuyệt đối không đấu nguồn điện lưới AC tiện ích trực tiếp vào U/V/W vì sẽ lập tức phá hỏng mô-đun đầu ra IGBT bên trong.
4
Cắm đầu nối bộ mã hóa CN2 cho đến khi các lẫy khóa khớp chắc chắn vào vị trí. Kết nối cáp quang SSCNET III với CN1A (và CN1B nếu sử dụng cấu hình nối chuỗi). Luôn giữ nắp chống bụi quang trên tất cả các cổng không sử dụng.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Sự khác biệt chính giữa MR-J3-700B và MR-J3-700A là gì?
MR-J3-700B có giao diện truyền thông cáp quang SSCNET III để điều khiển mạng chuyển động kỹ thuật số. MR-J3-700A sử dụng giao diện analog và chuỗi xung cho các bố trí điều khiển điểm-điểm và điều khiển truyền thống dựa trên tín hiệu.
Nguyên nhân gây ra lỗi AL.30 trên MR-J3-700B là gì và khắc phục như thế nào?
Lỗi AL.30 cho biết có Lỗi tái sinh. Lỗi này xảy ra khi năng lượng tái sinh trả về từ động cơ vượt quá giới hạn tiêu tán công suất của điện trở tích hợp. Để khắc phục, hãy lắp thêm điện trở tái sinh bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB5E hoặc MR-RB137) và điều chỉnh tham số Pr. PA02.
Tôi có thể sử dụng cáp quang dài hơn 20 mét với bộ truyền động này không?
Có, cáp quang SSCNET III tiêu chuẩn (chẳng hạn như dòng MR-J3BUS) hỗ trợ khoảng cách lên đến 20 mét. Với khoảng cách từ 20 đến 50 mét, cần sử dụng cáp sợi quang nhựa (POF) đường dài chuyên dụng hoặc cáp sợi quang thủy tinh để tránh suy hao truyền dẫn.
Tôi nên chờ bao lâu trước khi bảo dưỡng hệ thống dây điện của bộ truyền động đã ngắt điện?
Bạn phải chờ ít nhất 20 phút sau khi tắt nguồn điện chính. Các tụ điện bus DC bên trong có dung lượng lớn lưu trữ điện áp cao (trên 300 V DC) và cần khoảng thời gian này để xả điện an toàn qua các mạch xả bên trong. Luôn đo các đầu cực bus DC P+ và N- trước khi bảo dưỡng.
Reviews

MR-J3-700B

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Mitsubishi Electric MR-J3-700B Bộ khuếch đại servo MELSERVO-J3

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-700B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ khuếch đại servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được thiết kế cho điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Mitsubishi Electric MR-J3-700B là bộ khuếch đại servo kỹ thuật số hoàn toàn, được thiết kế để tích hợp liền mạch vào kiến trúc hệ thống MELSERVO-J3. Hoạt động trên giao diện bus cáp quang SSCNET III tốc độ cao, bộ truyền động 7,0 kW này đạt khả năng điều khiển đa trục đồng bộ cao với nhiễu điện tối thiểu. Thiết bị phối hợp với các bộ mã hóa quay tuyệt đối và gia tăng 18-bit độ phân giải cao để mang lại độ ổn định tốc độ và độ chính xác định vị vượt trội trong các môi trường tự động hóa khắt khe. Các thuật toán tự động điều chỉnh theo thời gian thực và khử rung nâng cao tích hợp sẵn sẽ tự động điều chỉnh độ lợi vòng điều khiển nhằm bù cộng hưởng cơ học, giảm thời gian ổn định trên các máy móc phức tạp.

Các tính năng kỹ thuật chính

  • Kết nối bus SSCNET III: Giao diện truyền thông cáp quang cho phép thời gian chu kỳ 0,44 ms và miễn nhiễu hoàn toàn trên các tuyến truyền vật lý dài.
  • Khử rung nâng cao: Các bộ lọc rung thích ứng hai tần số triệt tiêu cả cộng hưởng kết cấu và dao động ở đầu tay máy.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Giải mã trực tiếp bộ mã hóa tuyệt đối 18-bit (262.144 xung mỗi vòng) để mang lại hiệu suất tốc độ thấp ổn định cao.
  • Tự động điều chỉnh thích ứng: Tính toán liên tục tỷ số quán tính trực tuyến để điều chỉnh động các tham số độ lợi trong quá trình máy vận hành.
  • Khung máy làm mát cưỡng bức nhỏ gọn: Cụm quạt làm mát tích hợp tối ưu hóa khả năng tản nhiệt cho các ứng dụng công nghiệp nặng có chu kỳ làm việc cao.

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục: Nội suy tốc độ cao và tạo biên dạng đường chạy dao đồng bộ.
  • Lắp ráp bán dẫn & điện tử: Bàn định vị vi mô và dây chuyền gắp đặt năng suất cao.
  • Hệ thống máy dập và cổng trục ô tô: Hệ thống chuyển phôi đồng bộ yêu cầu mô-men xoắn cao và khả năng tăng tốc nhanh.
  • Máy đóng gói & chuyển đổi: Điều khiển lực căng chính xác, kéo cắt bay và các trục hàn quay liên tục.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã model MR-J3-700B
Dòng sản phẩm MELSERVO-J3 Loại B
Công suất đầu ra định mức 7,0 kW
Dòng điện định mức đầu ra 37,0 A
Điện áp định mức đầu ra Điện xoay chiều ba pha 170 V
Ngõ vào nguồn điện Điện xoay chiều ba pha 200 V đến 230 V, 50/60 Hz
Giao diện điều khiển SSCNET III (Bus nối tiếp tốc độ cao)
Đáp ứng tần số tốc độ 2100 Hz
Hệ thống làm mát Làm mát bằng luồng khí cưỡng bức (quạt bên trong)
Cấp bảo vệ IP20 (khung máy hở)
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 °C (không đóng băng)
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 7,2 kg

Giao diện và các kết nối nguồn

Đầu nối / Cổng Phân bổ kết nối & chức năng
L1 / L2 / L3 Ngõ vào nguồn chính (điện xoay chiều ba pha 200–230 V)
L11 / L21 Ngõ vào nguồn mạch điều khiển (điện xoay chiều một pha 200–230 V)
U / V / W Đầu ra nguồn động cơ servo (kết nối pha với các cuộn dây động cơ)
CN1A / CN1B Đầu nối cáp quang SSCNET III (liên kết bus vào/ra)
CN2 Đầu nối phản hồi bộ mã hóa (đầu vào tuyệt đối/tăng dần tốc độ cao)

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J3-700B có thể được tích hợp vào các đường truyền SSCNET III hiện có nhưng không thể trực tiếp dùng chung vòng mạng với các thiết bị SSCNET II cũ hơn hoặc SSCNET III/H mới hơn nếu không sử dụng giao diện cổng nối tương thích hoặc cấu hình bộ điều khiển chủ (ví dụ: CPU Motion dòng Q) để tương thích chế độ thiết bị cũ. Nếu nâng cấp thay thế bằng phần cứng dòng MR-J4, hãy sử dụng bộ khuếch đại MR-J4-700B-RJ chạy ở chế độ tương thích J3.

Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Với công suất đầu ra 7.0 kW, bộ khuếch đại này tạo ra lượng nhiệt đáng kể trong các chu kỳ giảm tốc liên tục. Nếu vượt quá công suất của điện trở hãm tái sinh bên trong, thiết bị sẽ ngắt với lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Đối với các ứng dụng có quán tính lớn, nên lắp tùy chọn tái sinh bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB5E hoặc MR-RB137). Luôn kiểm tra khoảng hở làm mát: bắt buộc phải có khoảng cách tối thiểu 40 mm ở cả hai bên vỏ bộ truyền động để tránh hình thành các túi nhiệt cục bộ.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Đặc biệt chú ý đến các cáp quang SSCNET III (MR-J3BUS). Chúng rất nhạy với tác động cơ học. Duy trì bán kính uốn tối thiểu 25 mm. Việc gập gấp hoặc kẹp cáp sẽ làm suy hao tín hiệu quang, dẫn đến các lỗi AL.37 (Lỗi tham số / Lỗi truyền thông) chập chờn, vốn nổi tiếng là rất khó chẩn đoán trong môi trường hiện trường.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGUY CƠ ĐIỆN ÁP CAO

Đảm bảo nguồn chính và nguồn điều khiển đã được ngắt hoàn toàn và khóa an toàn trước khi bắt đầu đấu dây. Chờ ít nhất 20 phút sau khi ngắt điện để các tụ điện bus dung lượng cao bên trong phóng điện. Dùng vôn kế đã được kiểm định để xác nhận điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- thấp hơn 20 V trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực điện nào.

1
Lắp thiết bị theo phương thẳng đứng trên một tấm kim loại phẳng. Đảm bảo tiếp xúc nối đất sạch và dẫn điện tốt thông qua các vít của khung lắp với tấm nền.
2
Đấu dây các đầu vào nguồn: kết nối L1/L2/L3 với đường dây chính 3 pha, và L11/L21 với nguồn điều khiển riêng. Lắp cầu dao tự động dạng vỏ đúc (MCCB) và công tắc tơ điện từ (MC) để đảm bảo an toàn cho hệ thống.
3
Kết nối các dây đầu ra động cơ (U, V, W) trực tiếp với các đầu cực nguồn của động cơ servo. Tuyệt đối không đấu nguồn điện lưới AC tiện ích trực tiếp vào U/V/W vì sẽ lập tức phá hỏng mô-đun đầu ra IGBT bên trong.
4
Cắm đầu nối bộ mã hóa CN2 cho đến khi các lẫy khóa khớp chắc chắn vào vị trí. Kết nối cáp quang SSCNET III với CN1A (và CN1B nếu sử dụng cấu hình nối chuỗi). Luôn giữ nắp chống bụi quang trên tất cả các cổng không sử dụng.

Sự khác biệt chính giữa MR-J3-700B và MR-J3-700A là gì?

MR-J3-700B có giao diện truyền thông cáp quang SSCNET III để điều khiển mạng chuyển động kỹ thuật số. MR-J3-700A sử dụng giao diện analog và chuỗi xung cho các bố trí điều khiển điểm-điểm và điều khiển truyền thống dựa trên tín hiệu.

Nguyên nhân gây ra lỗi AL.30 trên MR-J3-700B là gì và khắc phục như thế nào?

Lỗi AL.30 cho biết có Lỗi tái sinh. Lỗi này xảy ra khi năng lượng tái sinh trả về từ động cơ vượt quá giới hạn tiêu tán công suất của điện trở tích hợp. Để khắc phục, hãy lắp thêm điện trở tái sinh bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB5E hoặc MR-RB137) và điều chỉnh tham số Pr. PA02.

Tôi có thể sử dụng cáp quang dài hơn 20 mét với bộ truyền động này không?

Có, cáp quang SSCNET III tiêu chuẩn (chẳng hạn như dòng MR-J3BUS) hỗ trợ khoảng cách lên đến 20 mét. Với khoảng cách từ 20 đến 50 mét, cần sử dụng cáp sợi quang nhựa (POF) đường dài chuyên dụng hoặc cáp sợi quang thủy tinh để tránh suy hao truyền dẫn.

Tôi nên chờ bao lâu trước khi bảo dưỡng hệ thống dây điện của bộ truyền động đã ngắt điện?

Bạn phải chờ ít nhất 20 phút sau khi tắt nguồn điện chính. Các tụ điện bus DC bên trong có dung lượng lớn lưu trữ điện áp cao (trên 300 V DC) và cần khoảng thời gian này để xả điện an toàn qua các mạch xả bên trong. Luôn đo các đầu cực bus DC P+ và N- trước khi bảo dưỡng.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...