Mô tả
Được thiết kế để đồng bộ hóa đa trục tốc độ cao trong nền tảng MELSEC dòng L, Mitsubishi Electric LD77MH16 cung cấp khả năng điều khiển chuyển động, định vị và đồng bộ nâng cao thông qua mạng cáp quang hiệu suất cao. Mô-đun định vị mật độ cao này hỗ trợ tối đa 16 trục chuyển động qua SSCNET III/H, mang lại khả năng miễn nhiễm nhiễu mạnh mẽ và truyền lệnh nhanh chóng cho các máy móc công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Với các đầu vào kỹ thuật số tích hợp để đăng ký tốc độ cao, thiết bị hoạt động như một giao diện lệnh trung tâm, kết nối logic PLC với quá trình thực thi của bộ khuếch đại servo mà không làm giảm hiệu suất của bảng nối backplane.
Tính năng
-
Khả năng điều khiển 16 trục: Quản lý tối đa 16 trục servo vật lý trên một vòng mạng duy nhất.
-
Truyền thông SSCNET III/H: Mạng cáp quang tốc độ cao hoạt động ở 50 Mbps với khả năng miễn nhiễm nhiễu hoàn toàn.
-
Đầu vào kỹ thuật số tích hợp: Có 4 kênh đầu vào được cách ly, hỗ trợ các cấu hình dùng chung cực dương/cực âm.
-
Điều khiển đồng bộ nâng cao: Hỗ trợ các cấu hình phần mềm cam điện tử, bánh răng, bù pha và dao cắt quay.
-
Đăng ký tốc độ cao: Các đầu vào xử lý tín hiệu với thời gian đáp ứng 1 ms trở xuống để đánh dấu sản phẩm chính xác.
Ứng dụng
-
Hệ thống đóng gói đa trục: Lập biên dạng cam điện tử theo thời gian thực và cắt cấp liệu đồng bộ.
-
Máy dán nhãn tốc độ cao: Sử dụng các đầu vào đăng ký phản hồi nhanh để căn chỉnh các dấu in.
-
Xử lý vật liệu & hệ thống giàn: Nội suy và chuyển động phối hợp cho các hệ thống gắp và đặt.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
LD77MH16 |
| Loại mô-đun |
Mô-đun chuyển động đơn giản |
| Số trục điều khiển |
16 trục |
| Giao diện bộ khuếch đại servo |
SSCNET III/H (Cáp quang 50 Mbps) |
| Các điểm đầu vào |
4 điểm |
| Cách ly mạch đầu vào |
Bộ ghép quang |
| Điện áp đầu vào định mức |
24 VDC |
| Phạm vi điện áp hoạt động |
21,6 đến 26,4 VDC (Tỷ lệ gợn sóng 5% trở xuống) |
| Dòng điện đầu vào định mức |
Khoảng 5 mA |
| Điện áp / Dòng điện BẬT |
17,5 VDC trở lên / 3,5 mA trở lên |
| Điện áp / Dòng điện TẮT |
5 VDC trở xuống / 0,9 mA trở xuống |
| Điện trở đầu vào |
Khoảng 5,6 kOhm |
| Thời gian đáp ứng |
1 ms trở xuống |
| Cỡ dây khuyến nghị |
AWG24 (0,2 mm²) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5 VDC) |
0,70 A |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Khối lượng tịnh của mô-đun |
0,22 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,00 kg |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối / Giao diện |
Chức năng / phân công mạch |
| Cổng CN1A |
Kết nối quang SSCNET III/H hướng vào |
| Cổng CN1B |
Kết nối quang SSCNET III/H hướng ra/hạ lưu |
| Đầu nối đầu vào bên ngoài |
Đầu vào số 24 VDC (điểm 1-4) cho tín hiệu giới hạn, dừng hoặc đầu dò cảm ứng |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Các model thay thế & khả năng tương thích
LD77MH16 là phiên bản 16 trục của dòng định vị MELSEC L. Đối với các hệ thống yêu cầu ít trục hơn, LD77MH4 (4 trục) có phần cứng giống hệt là lựa chọn thay thế tương thích về phần mềm và có thể lắp trực tiếp. Khi chuyển cấu hình phần mềm từ các mô-đun Q-series QD77MS, hãy xác nhận rằng việc phân bổ bộ nhớ đệm khớp nhau, vì kiến trúc dòng L ánh xạ các khối cấu hình hơi khác trong không gian địa chỉ toàn cục.
Các sự cố tiềm ẩn & ghi chú kỹ thuật
Hệ thống cáp quang hoàn toàn phụ thuộc vào tính toàn vẹn của tín hiệu quang. Đảm bảo cáp quang MR-J3BUS không vượt quá bán kính uốn tối thiểu được định mức. Các chỗ uốn quá gắt gây suy hao tín hiệu lớn, dẫn đến mất liên lạc gián đoạn, lỗi "SSCNET Frame Error" hoặc ngắt kết nối servo ngoài dự kiến trong điều kiện vận hành có độ rung cao.
Mẹo chạy thử & đi dây
Khi cấu hình các hệ thống encoder tuyệt đối, hãy đảm bảo tọa độ tuyệt đối được khởi tạo chính xác trong Simple Motion Setting Tool. Đảm bảo các đầu vào đăng ký bên ngoài 24 VDC được đi dây bằng cáp xoắn đôi có vỏ bọc. Tách các đường dây này khỏi đường cấp nguồn AC dòng điện lớn cho servo để loại bỏ ghép điện dung, vốn có thể gây ra các tín hiệu kích hoạt đăng ký giả.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: Ngắt hoàn toàn nguồn điện của toàn bộ tủ điều khiển chính và xả mọi điện áp bus còn dư trên các bộ khuếch đại servo được kết nối trước khi lắp đặt, thay thế hoặc tiếp cận mô-đun LD77MH16. Không tuân thủ quy trình ngắt điện có thể làm hỏng các bộ thu phát quang nhạy cảm và mạch logic bên trong mô-đun.
1
Căn chỉnh và cố định chắc chắn mô-đun vào thanh DIN, đảm bảo thiết bị được liên động đúng cách với các mô-đun dòng L liền kề bằng cần khóa bên tích hợp.
2
Tháo nắp bảo vệ khỏi các cổng bộ thu phát quang CN1A/CN1B và kết nối cáp quang SSCNET III/H. Bảo quản chắc chắn các nắp chống bụi để sử dụng cho công tác bảo trì sau này.
3
Kết nối dây đầu vào hiện trường 24 VDC với khối đầu nối bên ngoài bằng dây có vỏ bọc AWG24, và xác minh biện pháp giảm thiểu vòng lặp nối đất phù hợp trước khi cấp nguồn.