Mô tả
Được thiết kế cho các tác vụ định vị công nghiệp với mô-men quán tính trung bình, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-SP102 cung cấp khả năng điều khiển tốc độ và mô-men xoắn đáng tin cậy trong kiến trúc hệ thống MELSERVO J3. Động cơ cấp công nghiệp này hoạt động với nguồn điện danh định 200 VAC và được chế tạo để chịu được chu kỳ làm việc cao trong môi trường tự động hóa khắc nghiệt. Với bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao tích hợp, HF-SP102 đảm bảo phản hồi vị trí chính xác đến từng micromet, giảm thiểu sai số cơ học và tối ưu hóa hiệu suất động lực học khi kết hợp với bộ khuếch đại truyền động tương ứng.
Tính năng
-
Rôto mô-men quán tính trung bình: Tối ưu hóa cấu hình tăng tốc và giảm tốc của tải để mang lại độ ổn định cơ học cân bằng.
-
Cấp bảo vệ vỏ IP67: Kín bụi và có khả năng chống ngâm nước (không bao gồm phần xuyên qua trục), đảm bảo vận hành đáng tin cậy trong các khu vực khắc nghiệt.
-
Định vị tuyệt đối: Cảm biến phản hồi tích hợp duy trì việc theo dõi vị trí tuyệt đối, loại bỏ nhu cầu thực hiện chu trình tìm điểm gốc khi bật nguồn.
-
Quản lý nhiệt: Vỏ cánh tản nhiệt công nghiệp giúp tản nhiệt hiệu quả, đảm bảo hiệu suất đầu ra liên tục mà không bị ngắt do quá nhiệt.
Ứng dụng
- Hệ thống xử lý vật liệu và dây chuyền chuyển tải
- Máy đóng gói và đóng thùng tốc độ cao
- Trục giàn XY và đồ gá lắp ráp tự động
- Hệ thống theo dõi và phân loại băng tải
Bảng thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
HF-SP102 |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO J3 (Dòng HF-SP) |
| Công suất đầu ra định mức |
1,0 kW (1000 W) |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa |
3000 vòng/phút |
| Điện áp đầu vào định mức |
200 VAC |
| Công suất cơ sở điện |
1,7 kVA |
| Loại mô-men quán tính |
Mô-men quán tính trung bình |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP67 (không bao gồm kết nối trục) |
| Các mẫu bộ khuếch đại tương thích |
MR-J3-100A, MR-J3-100B, MR-J3-100T |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) |
8,0 kg (17,6 lbs) |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
Động cơ HF-SP102 được thiết kế trực tiếp để hoạt động với các bộ khuếch đại dòng MR-J3 công suất 1.0 kW. Khi chuyển sang các hệ thống MELSERVO J4 hiện đại, việc cải tiến yêu cầu cấu hình cáp chuyển đổi và các tham số chuyển đổi tương ứng. Xác minh đường kính trục và tiêu chuẩn then trước khi lắp đặt tại hiện trường, vì có thể tồn tại các biến thể cơ khí khác của cùng mã điện.
Sự cố thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Việc căng quá mức các khớp nối cơ khí hoặc dây đai trên trục HF-SP102 có thể dẫn đến hỏng sớm ổ bi phía trước hoặc phớt trục. Trong môi trường có sương dầu, hãy đảm bảo sử dụng phớt trục bảo vệ, vì dầu tích tụ tại mặt bích lắp đặt có thể vượt qua ranh giới bảo vệ IP67 của động cơ sau thời gian vận hành kéo dài, gây nhiễm bẩn encoder.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đi riêng các đường tín hiệu encoder với các đường dây động cơ AC công suất cao. Sử dụng cáp chống uốn, có bọc chống nhiễu cho cả hai tuyến và kẹp chắc lớp lưới chống nhiễu vào tấm tiếp địa của tủ. Khi lần đầu hiệu chỉnh vòng điều khiển bằng phần mềm MR Configurator, hãy khởi tạo hệ thống khi động cơ chưa kết nối với tải cơ khí để kiểm tra an toàn chiều quay và độ phân giải phản hồi encoder.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm vẫn còn tồn tại trên các đầu cực nguồn và tụ điện bus của bộ khuếch đại servo tương ứng ngay cả sau khi đã cô lập nguồn điện lưới. Ngắt kết nối và khóa cô lập toàn bộ hệ thống nguồn chính. Chờ tối thiểu 15 phút để điện áp dư bên trong xả hoàn toàn trước khi ngắt kết nối hoặc bảo dưỡng dây dẫn động cơ.
1
Căn chỉnh động cơ trên mặt bích lắp đặt sạch và phẳng. Siết chặt các bu lông kết cấu theo thông số mô-men xoắn tiêu chuẩn.
2
Kết nối cáp nguồn hạng nặng với các đầu cực động cơ, kiểm tra để đảm bảo thứ tự pha U, V và W được đấu nối chính xác nhằm tránh hoạt động bất thường.
3
Cắm chắc đầu nối encoder tuyệt đối đã lắp sẵn vào cổng phản hồi chuyên dụng của động cơ, siết chặt các vít khóa để đảm bảo tính toàn vẹn của tín hiệu.