Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo 1 trục Mitsubishi Electric MR-J4-10A Dòng MELSERVO-J4

SKU MR-J4-10A

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-10A

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ khuếch đại servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Hoạt động với nguồn cấp loại 200V, bộ điều khiển servo một trục Mitsubishi Electric MR-J4-10A được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động vòng kín phản hồi nhanh cho các động cơ quay, tuyến tính và truyền động trực tiếp 0.1 kW trong nền tảng tự động hóa MELSERVO-J4. Thiết bị này kết nối liền mạch thông qua giao diện lệnh đa dụng, hỗ trợ cả phương pháp định vị bằng chuỗi xung tốc độ cao và điều khiển tốc độ hoặc mô-men xoắn analog. Được trang bị phản hồi bộ mã hóa độ phân giải cao 22 bit, thiết bị đạt độ chính xác vi định vị vượt trội. Bộ công cụ chẩn đoán mạnh mẽ cùng các cơ chế an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp bảo đảm độ tin cậy cao và tuân thủ trong các thiết kế hệ thống công nghiệp đòi hỏi khắt khe.

Tính năng chính

  • Phản hồi độ phân giải cao 22 bit: Kết nối trực tiếp với các bộ mã hóa độ phân giải cao (4,194,304 xung/vòng) để đạt chuyển động quay cực kỳ êm và định vị chính xác.
  • Cấu hình đầu vào linh hoạt: Hỗ trợ phổ quát đường cấp nguồn AC một pha hoặc ba pha 200V đến 240V.
  • Giao diện đa dụng: Hỗ trợ lệnh chuỗi xung lên đến 4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), cùng với lệnh tốc độ và mô-men xoắn analog ±10V.
  • Khả năng triệt tiêu rung nâng cao: Sử dụng tính năng điều chỉnh thích ứng, kiểm soát rung ở đầu máy và các bộ lọc mạnh để tự động triệt tiêu cộng hưởng cơ học.
  • Chức năng an toàn tích hợp: Tích hợp chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), được chứng nhận theo EN ISO 13849-1 Loại 3 PL e và IEC 61508 SIL 3.

Ứng dụng

  • Máy móc lắp ráp chất bán dẫn và tinh thể lỏng.
  • Lắp ráp linh kiện điện tử tốc độ cao theo phương thức gắp và đặt.
  • Máy đóng gói, dán nhãn và đóng nắp chai chính xác.
  • Robot tọa độ Descartes và các trục gia công CNC quy mô nhỏ.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị / Định mức
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Model / Mã SKU MR-J4-10A
Dòng sản phẩm MELSERVO-J4
Công suất định mức đầu ra 0.1 kW (100 W)
Điện áp / Dòng điện đầu ra AC ba pha 170 V / 1.1 A
Đầu vào nguồn mạch chính AC một pha hoặc ba pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz
Biến động điện áp đầu vào cho phép AC 170 V đến 264 V
Đầu vào nguồn mạch điều khiển AC một pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz (0.2 A đến 0.3 A)
Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển PWM dạng sóng hình sin và điều khiển dòng điện
Giao diện lệnh Giao diện đa dụng (Chuỗi xung, Analog, RS-422/RS-485, USB)
Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn EN ISO 13849-1 Loại 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Cấp bảo vệ môi trường IP20 (Tự làm mát / Thiết kế mở)
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 55 độ C (không đóng băng)
Khối lượng tịnh 0.8 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 2.0 kg

Kết nối và giao diện

Cổng / Đầu nối Chức năng / Phân công mạch
L1, L2, L3 Đầu vào nguồn mạch chính (AC ba pha 200V-240V). Kết nối với L1 và L2 đối với nguồn một pha.
L11, L21 Đầu vào nguồn mạch điều khiển (AC một pha 200V-240V).
U, V, W Các đầu ra động cơ servo.
CN1 Các ngõ vào lệnh analog / chuỗi xung và tín hiệu I/O kỹ thuật số.
CN2 Kết nối giao diện phản hồi encoder.
CN3 Cổng giao tiếp nối tiếp RS-422 / RS-485.
CN5 Cổng USB cho phần mềm cấu hình MR Configurator2.
CN8 Giao diện tín hiệu đầu vào Safe Torque Off (STO).

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J4-10A có giao diện analog/xung đa dụng tiêu chuẩn. Đây là sản phẩm nâng cấp chức năng trực tiếp cho các bộ truyền động MR-J3-10A đời cũ. Tuy nhiên, phải truyền các tham số của tệp cấu hình qua MR Configurator2 để ánh xạ tham số chính xác. Lưu ý rằng MR-J4-10A khác biệt cả về chức năng lẫn vật lý so với MR-J4-10B, vốn chỉ hoạt động trên mạng cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H; không thể thay thế chúng cho nhau nếu không thay thế phần cứng mạng điều khiển.

Các lỗi thường gặp & lưu ý kỹ thuật

Khi cấu hình MR-J4-10A cho hoạt động một pha, bảo đảm dây nguồn được kết nối với các đầu cực L1 và L2. Nếu cấp nguồn một pha mà không điều chỉnh các tham số để tắt chức năng giám sát mất pha ba pha, bộ khuếch đại sẽ kích hoạt cảnh báo AL 10 (thấp áp) hoặc AL 12 (lỗi bộ nhớ/mất pha). Phải duy trì khoảng hở tản nhiệt thích hợp khi lắp cạnh các thiết bị khác trong các tủ điện dày đặc; nên chừa khoảng cách tối thiểu 10 mm ở mỗi bên để làm mát đối lưu tối ưu.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để bảo vệ tín hiệu phản hồi tuyệt đối độ phân giải cao 22-bit khỏi nhiễu điện từ, luôn sử dụng cáp xoắn đôi được bọc chống nhiễu kép cho giao diện encoder CN2. Bảo đảm đầu nối đất của bộ khuếch đại được liên kết với bản nối đất của tủ điện chính thông qua kết nối có trở kháng thấp. Nếu xảy ra lỗi tín hiệu đường phản hồi (chẳng hạn AL 1A hoặc AL 50), hãy kiểm tra để bảo đảm kết nối lớp chống nhiễu tại đầu nối phía động cơ không bị bỏ qua, đồng thời cân nhắc lắp bộ lọc đường nguồn hiệu suất cao trên đường điện xoay chiều chính đầu vào.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG

Nguy cơ điện giật và năng lượng dư. Ngắt toàn bộ nguồn điện chính trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc bảo dưỡng thiết bị này. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn để các tụ điện cao áp bên trong xả hết trước khi thao tác với các đầu cực.

  1. 1 Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bề mặt phẳng, không rung, bên trong tủ điều khiển kim loại đạt cấp bảo vệ IP54 để bảo vệ khỏi bụi và sương dầu.
  2. 2 Đấu các đường nguồn 200V đầu vào vào L1, L2, L3 (và nguồn điều khiển L11, L21), sử dụng đúng cỡ dây quy định và cầu chì bảo vệ ngắn mạch.
  3. 3 Kết nối các dây đầu cực động cơ U, V và W trực tiếp với phích nguồn động cơ servo, bảo đảm đúng thứ tự pha. Tuyệt đối không cấp nguồn điện lưới trực tiếp vào U, V hoặc W.
  4. 4 Kết nối các ngõ vào điều khiển với CN1, cắm cáp encoder động cơ vào CN2 và cắm phích nối tắt STO vào CN8 nếu không sử dụng các chức năng mô-men xoắn an toàn.

FAQ

MR-J4-10A có thể chạy bằng nguồn AC một pha 200V không?

Có, thiết bị hỗ trợ đầu vào AC một pha và ba pha từ 200V đến 240V. Khi vận hành ở chế độ một pha, hãy đảm bảo đấu trực tiếp dây nguồn vào các đầu nối L1 và L2.

Sự khác biệt chính giữa MR-J4-10A và MR-J4-10B là gì?

MR-J4-10A sử dụng giao diện đầu vào xung chuỗi và analog đa dụng để điều khiển. MR-J4-10B sử dụng giao thức mạng cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H.

Làm thế nào để xử lý vấn đề nhiễu trên kết nối encoder 22-bit?

Xác minh rằng lớp chống nhiễu của encoder được nối đất trực tiếp với đầu nối đất của khung bộ truyền động. Định tuyến các đường dây phản hồi hoàn toàn cách xa cáp AC công suất cao và lắp bộ lọc nhiễu đường dây nếu cần.

Tôi cần phần mềm nào để lập trình bộ truyền động MR-J4-10A?

Bạn phải sử dụng phần mềm MR Configurator2 của Mitsubishi Electric. Phần mềm kết nối qua cổng USB CN5 ở mặt trước của bộ khuếch đại.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks

A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.

Thay thế Yokogawa AAI835: Kiểm tra dây đấu nối và hàng rào an toàn trước khi thay

Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.

Thay thế ABB PM891K01: Kiểm tra tính dự phòng trước khi đặt hàng

Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.

Kiểm tra thay thế ABB TP853 cho CI853/CI855/CI857/CI861

Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.

Kiểm tra khởi động 5069-L330ERMS2: RTB, I/O và giới hạn chuyển động

Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.

Thay thế ABB DSQC 351: Kiểm tra bộ điều khiển và mạng

Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.