Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-10A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Hoạt động với nguồn cấp loại 200V, bộ điều khiển servo một trục Mitsubishi Electric MR-J4-10A được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động vòng kín phản hồi nhanh cho các động cơ quay, tuyến tính và truyền động trực tiếp 0.1 kW trong nền tảng tự động hóa MELSERVO-J4. Thiết bị này kết nối liền mạch thông qua giao diện lệnh đa dụng, hỗ trợ cả phương pháp định vị bằng chuỗi xung tốc độ cao và điều khiển tốc độ hoặc mô-men xoắn analog. Được trang bị phản hồi bộ mã hóa độ phân giải cao 22 bit, thiết bị đạt độ chính xác vi định vị vượt trội. Bộ công cụ chẩn đoán mạnh mẽ cùng các cơ chế an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp bảo đảm độ tin cậy cao và tuân thủ trong các thiết kế hệ thống công nghiệp đòi hỏi khắt khe.
| Thông số kỹ thuật | Giá trị / Định mức |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Model / Mã SKU | MR-J4-10A |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Công suất định mức đầu ra | 0.1 kW (100 W) |
| Điện áp / Dòng điện đầu ra | AC ba pha 170 V / 1.1 A |
| Đầu vào nguồn mạch chính | AC một pha hoặc ba pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz |
| Biến động điện áp đầu vào cho phép | AC 170 V đến 264 V |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển | AC một pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz (0.2 A đến 0.3 A) |
| Hệ thống điều khiển | Hệ thống điều khiển PWM dạng sóng hình sin và điều khiển dòng điện |
| Giao diện lệnh | Giao diện đa dụng (Chuỗi xung, Analog, RS-422/RS-485, USB) |
| Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn | EN ISO 13849-1 Loại 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 (Tự làm mát / Thiết kế mở) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 0.8 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2.0 kg |
| Cổng / Đầu nối | Chức năng / Phân công mạch |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Đầu vào nguồn mạch chính (AC ba pha 200V-240V). Kết nối với L1 và L2 đối với nguồn một pha. |
| L11, L21 | Đầu vào nguồn mạch điều khiển (AC một pha 200V-240V). |
| U, V, W | Các đầu ra động cơ servo. |
| CN1 | Các ngõ vào lệnh analog / chuỗi xung và tín hiệu I/O kỹ thuật số. |
| CN2 | Kết nối giao diện phản hồi encoder. |
| CN3 | Cổng giao tiếp nối tiếp RS-422 / RS-485. |
| CN5 | Cổng USB cho phần mềm cấu hình MR Configurator2. |
| CN8 | Giao diện tín hiệu đầu vào Safe Torque Off (STO). |
MR-J4-10A có giao diện analog/xung đa dụng tiêu chuẩn. Đây là sản phẩm nâng cấp chức năng trực tiếp cho các bộ truyền động MR-J3-10A đời cũ. Tuy nhiên, phải truyền các tham số của tệp cấu hình qua MR Configurator2 để ánh xạ tham số chính xác. Lưu ý rằng MR-J4-10A khác biệt cả về chức năng lẫn vật lý so với MR-J4-10B, vốn chỉ hoạt động trên mạng cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H; không thể thay thế chúng cho nhau nếu không thay thế phần cứng mạng điều khiển.
Khi cấu hình MR-J4-10A cho hoạt động một pha, bảo đảm dây nguồn được kết nối với các đầu cực L1 và L2. Nếu cấp nguồn một pha mà không điều chỉnh các tham số để tắt chức năng giám sát mất pha ba pha, bộ khuếch đại sẽ kích hoạt cảnh báo AL 10 (thấp áp) hoặc AL 12 (lỗi bộ nhớ/mất pha). Phải duy trì khoảng hở tản nhiệt thích hợp khi lắp cạnh các thiết bị khác trong các tủ điện dày đặc; nên chừa khoảng cách tối thiểu 10 mm ở mỗi bên để làm mát đối lưu tối ưu.
Để bảo vệ tín hiệu phản hồi tuyệt đối độ phân giải cao 22-bit khỏi nhiễu điện từ, luôn sử dụng cáp xoắn đôi được bọc chống nhiễu kép cho giao diện encoder CN2. Bảo đảm đầu nối đất của bộ khuếch đại được liên kết với bản nối đất của tủ điện chính thông qua kết nối có trở kháng thấp. Nếu xảy ra lỗi tín hiệu đường phản hồi (chẳng hạn AL 1A hoặc AL 50), hãy kiểm tra để bảo đảm kết nối lớp chống nhiễu tại đầu nối phía động cơ không bị bỏ qua, đồng thời cân nhắc lắp bộ lọc đường nguồn hiệu suất cao trên đường điện xoay chiều chính đầu vào.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Nguy cơ điện giật và năng lượng dư. Ngắt toàn bộ nguồn điện chính trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc bảo dưỡng thiết bị này. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn để các tụ điện cao áp bên trong xả hết trước khi thao tác với các đầu cực.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|