Tích hợp liền mạch vào các cấu trúc điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4-200A cung cấp khả năng điều khiển vòng kín phản hồi nhanh dưới dạng bộ truyền động servo một trục đa dụng. Thiết bị này được thiết kế chuyên dụng để vận hành trong cấp điện áp 200V, cung cấp công suất đầu ra định mức 2,0 kW mạnh mẽ, tương thích với các động cơ servo quay có quán tính thấp và trung bình. Được trang bị bộ xử lý tín hiệu số tiên tiến, bộ khuếch đại servo sử dụng các giao diện đa dụng, tiếp nhận lệnh chuỗi xung lên đến 4 Mpulses/s và ngõ vào điện áp analog để điều chỉnh tốc độ hoặc mô-men xoắn. Bằng cách loại bỏ các cấu hình mạng phức tạp, model này cho phép tích hợp trực tiếp với các PLC đời cũ và mô-đun định vị tiêu chuẩn, đồng thời duy trì hiệu suất động của nền tảng MELSERVO-J4.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Số model | MR-J4-200A |
| Tên dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức | 2,0 kW |
| Nguồn cấp mạch chính | AC 3 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | AC 1 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu ra định mức | 11,0 A |
| Loại giao diện điều khiển | Ngõ vào chuỗi xung / điện áp analog |
| Phương pháp làm mát | Làm mát cưỡng bức (quạt làm mát tích hợp) |
| Cấp bảo vệ IP | IP20 (không bao gồm các khối cọc đấu dây/đầu nối) |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 3,5 kg |
| Đầu nối / Cọc đấu dây | Gán chức năng |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | Ngõ vào nguồn AC 3 pha cho mạch chính |
| L11 / L21 | Ngõ vào nguồn AC một pha cho mạch điều khiển |
| U / V / W | Ngõ ra nguồn động cơ servo (3 pha) |
| CN1 | Đầu nối tín hiệu I/O (ngõ vào xung, lệnh analog và ngõ ra kỹ thuật số) |
| CN2 | Giao diện phản hồi encoder động cơ độ phân giải cao |
| CN3 | Cổng giao tiếp RS-422/USB dành cho tiện ích PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Đầu nối đầu cuối Safety Torque Off (STO) |
MR-J4-200A có giao diện analog/xung đa dụng loại "A" và không tương thích về mặt vật lý lẫn điện tử với các thiết bị hậu tố "B" (chẳng hạn MR-J4-200B), vốn sử dụng giao tiếp mạng cáp quang SSCNET III/H. Khi thay thế thiết bị MR-J3-200A đời cũ, phải thực hiện chuyển đổi tham số bằng MR Configurator2 và cần xác minh độ tương thích của động cơ, vì các bộ truyền động dòng MR-J4 được ghép nối với động cơ servo dòng HG.
Trong quá trình giảm tốc động hoặc vận hành trục đứng có quán tính lớn, khả năng tái sinh bên trong của bộ truyền động 2.0 kW này có thể bị bão hòa, gây ra lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Nếu xảy ra lỗi này, không tăng ngưỡng lỗi; thay vào đó, tháo thanh nối tắt giữa các đầu P+ và D rồi đấu một điện trở tái sinh bên ngoài. Luôn đảm bảo tủ có khoảng hở ít nhất 10 mm ở mỗi bên của thiết bị để quạt tích hợp có thể tản nhiệt hiệu quả.
Để tránh lỗi truyền tín hiệu encoder (AL.16), lớp chống nhiễu của encoder CN2 phải được kẹp trực tiếp vào tấm lắp đặt nối đất của bộ khuếch đại bằng kẹp tiếp địa kim loại. Nếu cần sử dụng đường truyền xung dài, hãy tránh đấu dây kiểu cực góp hở và luôn triển khai các tín hiệu điều khiển bộ truyền đường dây vi sai tại CN1 để tối ưu khả năng chống nhiễu và duy trì độ ổn định định vị khi có lệnh tần số cao.
Cô lập và xác nhận trạng thái mất điện của tất cả nguồn điện đầu vào (L1, L2, L3 và L11, L21) trước khi thực hiện bất kỳ thay đổi vật lý nào đối với các đầu nối. Sau khi tắt nguồn, chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus bên trong xả điện tích dư xuống dưới ngưỡng an toàn (50V DC) trước khi tháo bất kỳ nắp bảo vệ đầu nối nào.
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm đế phẳng, không cháy, bên trong tủ công nghiệp kín đạt IP54 hoặc cao hơn để bảo vệ quạt làm mát bên trong khỏi bụi mịn và mảnh vụn.
Đấu nguồn điều khiển vào L11 và L21 trước, sau đó đấu nguồn chính vào L1, L2 và L3. Kết nối đầu nối đất trực tiếp với thanh tiếp địa chính của vỏ tủ bằng dây dẫn đồng có trở kháng thấp.
Kết nối cáp encoder với CN2 và I/O điều khiển với CN1. Đảm bảo tất cả vít vặn của đầu nối được siết chặt để tránh gián đoạn tín hiệu do rung động trong quá trình vận hành.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-200A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Tích hợp liền mạch vào các cấu trúc điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4-200A cung cấp khả năng điều khiển vòng kín phản hồi nhanh dưới dạng bộ truyền động servo một trục đa dụng. Thiết bị này được thiết kế chuyên dụng để vận hành trong cấp điện áp 200V, cung cấp công suất đầu ra định mức 2,0 kW mạnh mẽ, tương thích với các động cơ servo quay có quán tính thấp và trung bình. Được trang bị bộ xử lý tín hiệu số tiên tiến, bộ khuếch đại servo sử dụng các giao diện đa dụng, tiếp nhận lệnh chuỗi xung lên đến 4 Mpulses/s và ngõ vào điện áp analog để điều chỉnh tốc độ hoặc mô-men xoắn. Bằng cách loại bỏ các cấu hình mạng phức tạp, model này cho phép tích hợp trực tiếp với các PLC đời cũ và mô-đun định vị tiêu chuẩn, đồng thời duy trì hiệu suất động của nền tảng MELSERVO-J4.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Số model | MR-J4-200A |
| Tên dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức | 2,0 kW |
| Nguồn cấp mạch chính | AC 3 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | AC 1 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu ra định mức | 11,0 A |
| Loại giao diện điều khiển | Ngõ vào chuỗi xung / điện áp analog |
| Phương pháp làm mát | Làm mát cưỡng bức (quạt làm mát tích hợp) |
| Cấp bảo vệ IP | IP20 (không bao gồm các khối cọc đấu dây/đầu nối) |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 3,5 kg |
| Đầu nối / Cọc đấu dây | Gán chức năng |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | Ngõ vào nguồn AC 3 pha cho mạch chính |
| L11 / L21 | Ngõ vào nguồn AC một pha cho mạch điều khiển |
| U / V / W | Ngõ ra nguồn động cơ servo (3 pha) |
| CN1 | Đầu nối tín hiệu I/O (ngõ vào xung, lệnh analog và ngõ ra kỹ thuật số) |
| CN2 | Giao diện phản hồi encoder động cơ độ phân giải cao |
| CN3 | Cổng giao tiếp RS-422/USB dành cho tiện ích PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Đầu nối đầu cuối Safety Torque Off (STO) |
MR-J4-200A có giao diện analog/xung đa dụng loại "A" và không tương thích về mặt vật lý lẫn điện tử với các thiết bị hậu tố "B" (chẳng hạn MR-J4-200B), vốn sử dụng giao tiếp mạng cáp quang SSCNET III/H. Khi thay thế thiết bị MR-J3-200A đời cũ, phải thực hiện chuyển đổi tham số bằng MR Configurator2 và cần xác minh độ tương thích của động cơ, vì các bộ truyền động dòng MR-J4 được ghép nối với động cơ servo dòng HG.
Trong quá trình giảm tốc động hoặc vận hành trục đứng có quán tính lớn, khả năng tái sinh bên trong của bộ truyền động 2.0 kW này có thể bị bão hòa, gây ra lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Nếu xảy ra lỗi này, không tăng ngưỡng lỗi; thay vào đó, tháo thanh nối tắt giữa các đầu P+ và D rồi đấu một điện trở tái sinh bên ngoài. Luôn đảm bảo tủ có khoảng hở ít nhất 10 mm ở mỗi bên của thiết bị để quạt tích hợp có thể tản nhiệt hiệu quả.
Để tránh lỗi truyền tín hiệu encoder (AL.16), lớp chống nhiễu của encoder CN2 phải được kẹp trực tiếp vào tấm lắp đặt nối đất của bộ khuếch đại bằng kẹp tiếp địa kim loại. Nếu cần sử dụng đường truyền xung dài, hãy tránh đấu dây kiểu cực góp hở và luôn triển khai các tín hiệu điều khiển bộ truyền đường dây vi sai tại CN1 để tối ưu khả năng chống nhiễu và duy trì độ ổn định định vị khi có lệnh tần số cao.
Cô lập và xác nhận trạng thái mất điện của tất cả nguồn điện đầu vào (L1, L2, L3 và L11, L21) trước khi thực hiện bất kỳ thay đổi vật lý nào đối với các đầu nối. Sau khi tắt nguồn, chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus bên trong xả điện tích dư xuống dưới ngưỡng an toàn (50V DC) trước khi tháo bất kỳ nắp bảo vệ đầu nối nào.
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm đế phẳng, không cháy, bên trong tủ công nghiệp kín đạt IP54 hoặc cao hơn để bảo vệ quạt làm mát bên trong khỏi bụi mịn và mảnh vụn.
Đấu nguồn điều khiển vào L11 và L21 trước, sau đó đấu nguồn chính vào L1, L2 và L3. Kết nối đầu nối đất trực tiếp với thanh tiếp địa chính của vỏ tủ bằng dây dẫn đồng có trở kháng thấp.
Kết nối cáp encoder với CN2 và I/O điều khiển với CN1. Đảm bảo tất cả vít vặn của đầu nối được siết chặt để tránh gián đoạn tín hiệu do rung động trong quá trình vận hành.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
