Mô tả
Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động độ chính xác cao, MR-J4-200B hoạt động như một bộ điều khiển động cơ servo quay, servo tuyến tính và động cơ truyền động trực tiếp hiệu suất cao trong nền tảng MELSERVO-J4. Thiết bị này kết nối liền mạch thông qua mạng đồng bộ SSCNET III/H tốc độ cao, cho phép vận hành đa trục được đồng bộ hóa cao với độ trễ truyền dẫn tối thiểu.
Hoạt động với đầu vào điện áp cấp 200V, thiết bị này cung cấp công suất đầu ra định mức 2000W (2.0 kW). Thiết bị tích hợp các khả năng chẩn đoán và điều chỉnh máy tiên tiến, bao gồm triệt tiêu rung động theo thời gian thực và chức năng "tough drive" giúp ngăn chặn việc tắt đột ngột bằng cách tự động điều chỉnh các tham số trong thời gian quá tải nhất thời hoặc nhiệt độ tăng đột biến.
Tính năng
- Giao diện truyền thông SSCNET III/H tốc độ cao cho khả năng đồng bộ hóa đa trục chính xác và chu kỳ điều khiển nhanh.
- Chức năng điều chỉnh một chạm tự động cấu hình độ lợi và khả năng triệt tiêu rung động để tối ưu hóa sự tương thích với tải cơ khí.
- Tích hợp chức năng Safe Torque Off (STO), tuân thủ EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e và IEC 61508 SIL 3.
- Giám sát ma sát và rung động theo thời gian thực để hỗ trợ lập lịch bảo trì cơ khí dự đoán.
- Cơ chế làm mát cưỡng bức kết hợp với kết cấu bảo vệ IP20, đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy bên trong tủ điều khiển.
Ứng dụng
- Hệ thống lắp ráp tự động và robot đa trục
- Máy móc đóng gói, bọc và dán nhãn
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và màn hình phẳng
- Các thiết bị xử lý vật liệu tốc độ cao và định vị giàn
- Các trục máy công cụ chính xác
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã kiểu máy/Số hiệu linh kiện |
MR-J4-200B |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J4 |
| Loại sản phẩm |
Bộ khuếch đại servo |
| Công suất đầu ra định mức |
2000 W (2,0 kW) |
| Cấp điện áp |
200 V AC |
| Đầu vào nguồn điện |
AC một pha / AC ba pha |
| Công suất tiêu thụ mạch điều khiển |
30 W |
| Nguồn cấp giao diện |
24 V DC (cộng/trừ 10%), dòng điện yêu cầu: 0,3 A (bao gồm tín hiệu đầu nối CN8) |
| Giao diện điều khiển |
SSCNET III/H (mạng truyền thông quang tốc độ cao) |
| Phương pháp làm mát |
Quạt làm mát cưỡng bức |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập |
IP20 (kết cấu hở) |
| Khối lượng |
2,1 kg |
Các kết nối và giao diện
| Mã đầu nối |
Chức năng / Phân công đầu cực |
| CN1A / CN1B |
Cổng kết nối cáp quang SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Giao diện phản hồi bộ mã hóa động cơ servo |
| CN3 |
Giao diện tín hiệu số I/O (giới hạn, liên động, chẩn đoán) |
| CN8 |
Kết nối hàng rào an toàn phụ trợ (Tắt mô-men xoắn an toàn - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Đầu vào nguồn điện chính (loại 200 V, ba pha hoặc một pha) |
| U / V / W |
Kết nối đầu ra nguồn AC ba pha với động cơ servo |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Hướng lắp đặt: Lắp đặt theo chiều dọc trên một tấm phẳng, cứng để đảm bảo luồng không khí đối lưu thích hợp.
-
Yêu cầu về khoảng hở: Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở mỗi bên của bộ khuếch đại và ít nhất 40 mm phía trên và phía dưới thiết bị để tản nhiệt bằng làm mát cưỡng bức.
-
Nối đất: Kết nối đầu cực Nối đất bảo vệ (PE) của bộ khuếch đại trực tiếp với thanh cái nối đất chính của tủ bằng dây dẫn có trở kháng thấp.
-
Môi trường tủ: Duy trì nhiệt độ vận hành môi trường trong khoảng từ 0 đến 55 độ C. Đảm bảo môi trường không có bụi dẫn điện, khí ăn mòn và độ ẩm cao.
Tuân thủ và chứng nhận
- Dấu CE
- Được UL chứng nhận / cUL
- KC (Chứng nhận Hàn Quốc)