Được thiết kế để điều khiển chuyển động có độ chính xác cao, bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J4-20B mang đến khả năng định vị và đồng bộ hóa tiên tiến trong nền tảng MELSERVO-J4. Sử dụng giao tiếp SSCNET III/H tốc độ cao, bộ khuếch đại 0.2 kW này xử lý các lệnh đồng bộ với chu kỳ lên đến 0.222 ms, hỗ trợ vận hành vòng kín chính xác. Chức năng Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp cung cấp các tính năng an toàn phù hợp với EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e và IEC 61508 SIL 3. Được cấu hình với các thuật toán tự động điều chỉnh tiên tiến và bộ lọc triệt tiêu rung nhiều tầng, bộ khuếch đại này bù cộng hưởng cơ khí trong các hệ thống tự động hóa có tính năng động cao.
| Tham số | Giá trị / Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-20B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Công suất định mức động cơ | 0.2 kW (200 W) |
| Điện áp định mức đầu ra | AC ba pha 170 V |
| Dòng điện định mức đầu ra | 1.5 A |
| Nguồn điện mạch chính | Nguồn điện mạch chính AC ba pha hoặc một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Nguồn điện mạch điều khiển | Nguồn điện mạch điều khiển AC một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng hình sin và hệ thống điều khiển dòng điện |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 10 W |
| Chu kỳ SSCNET III/H | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Tiêu chuẩn an toàn | EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Cấp bảo vệ | IP20 (cấu trúc hở, tự làm mát) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC (không đóng băng) |
| Độ ẩm vận hành | 90% RH trở xuống (không ngưng tụ) |
| Khối lượng tịnh sản phẩm | 0.8 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) | 2.0 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) | 220 mm x 180 mm x 100 mm |
| Đầu nối / khối đầu cực | Phân công chức năng / mạch |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Các đầu cực đầu vào nguồn chính (kết nối một pha yêu cầu đấu L1 và L2) |
| L11, L21 | Các đầu cực đầu vào nguồn mạch điều khiển (200–240 VAC một pha) |
| U, V, W | Các đầu cực đầu ra nguồn động cơ servo (nối trực tiếp đúng pha với cáp nguồn động cơ) |
| CN1A / CN1B | Các cổng đầu nối cáp quang SSCNET III/H dùng cho hệ thống mạng bus |
| CN2 | Đầu nối giao tiếp encoder của động cơ servo |
| CN3 | Đầu nối tín hiệu I/O (đầu vào/đầu ra kỹ thuật số và các bộ giám sát analog) |
| CN8 | Kết nối đầu vào tín hiệu an toàn Safe Torque Off (STO) |
MR-J4-20B là sản phẩm thay thế lắp vừa trực tiếp cho bộ khuếch đại MR-J3-20B đời cũ. Mặc dù thiết bị có các chế độ tương thích J3, cần khởi tạo và tải xuống các tham số bằng MR Configurator2 để ánh xạ chính xác các tính năng lên cấu trúc mạng đời cũ. Lưu ý rằng khi chạy ở chế độ J3, một số chức năng chẩn đoán của MR-J4 sẽ bị vô hiệu hóa, chẳng hạn như các cấu hình đáp ứng encoder độ phân giải cao.
Vận hành thiết bị với đầu vào AC một pha làm tăng tải dòng điện lên cầu chỉnh lưu bên trong. Bảo đảm tiết diện dây của mạch điều khiển và đường dây đầu vào phù hợp với thông số một pha, đồng thời tránh vận hành động cơ liên tục ở mô-men xoắn định mức cực đại để hạn chế tích tụ nhiệt trong mạch chỉnh lưu. Khi lắp nhiều thiết bị cạnh nhau, hãy duy trì khoảng hở bên hông ít nhất 10 mm để tránh lỗi quá nhiệt (AL.46).
Bảo đảm các cáp quang kết nối với CN1A/CN1B có bán kính uốn lớn hơn 25 mm. Việc uốn cong quá gấp sẽ làm suy giảm tín hiệu, gây ra các lỗi hết thời gian chờ liên lạc ngẫu nhiên và lỗi AL.37. Ngoài ra, nếu chức năng Safe Torque Off (STO) không được tích hợp vào hệ thống an toàn, đầu nối ngắn mạch phải luôn được cắm chắc chắn vào cổng CN8 để bộ khuếch đại hoạt động bình thường.
Trước khi tiến hành lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì bộ khuếch đại này, hãy bảo đảm đã ngắt hoàn toàn nguồn điện chính. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn để các tụ điện bên trong xả điện. Xác nhận đèn báo sạc đã tắt hoàn toàn trước khi thao tác với các đầu cực nguồn.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 800g
Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để điều khiển chuyển động có độ chính xác cao, bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J4-20B mang đến khả năng định vị và đồng bộ hóa tiên tiến trong nền tảng MELSERVO-J4. Sử dụng giao tiếp SSCNET III/H tốc độ cao, bộ khuếch đại 0.2 kW này xử lý các lệnh đồng bộ với chu kỳ lên đến 0.222 ms, hỗ trợ vận hành vòng kín chính xác. Chức năng Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp cung cấp các tính năng an toàn phù hợp với EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e và IEC 61508 SIL 3. Được cấu hình với các thuật toán tự động điều chỉnh tiên tiến và bộ lọc triệt tiêu rung nhiều tầng, bộ khuếch đại này bù cộng hưởng cơ khí trong các hệ thống tự động hóa có tính năng động cao.
| Tham số | Giá trị / Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-20B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Công suất định mức động cơ | 0.2 kW (200 W) |
| Điện áp định mức đầu ra | AC ba pha 170 V |
| Dòng điện định mức đầu ra | 1.5 A |
| Nguồn điện mạch chính | Nguồn điện mạch chính AC ba pha hoặc một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Nguồn điện mạch điều khiển | Nguồn điện mạch điều khiển AC một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng hình sin và hệ thống điều khiển dòng điện |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 10 W |
| Chu kỳ SSCNET III/H | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Tiêu chuẩn an toàn | EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Cấp bảo vệ | IP20 (cấu trúc hở, tự làm mát) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC (không đóng băng) |
| Độ ẩm vận hành | 90% RH trở xuống (không ngưng tụ) |
| Khối lượng tịnh sản phẩm | 0.8 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) | 2.0 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) | 220 mm x 180 mm x 100 mm |
| Đầu nối / khối đầu cực | Phân công chức năng / mạch |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Các đầu cực đầu vào nguồn chính (kết nối một pha yêu cầu đấu L1 và L2) |
| L11, L21 | Các đầu cực đầu vào nguồn mạch điều khiển (200–240 VAC một pha) |
| U, V, W | Các đầu cực đầu ra nguồn động cơ servo (nối trực tiếp đúng pha với cáp nguồn động cơ) |
| CN1A / CN1B | Các cổng đầu nối cáp quang SSCNET III/H dùng cho hệ thống mạng bus |
| CN2 | Đầu nối giao tiếp encoder của động cơ servo |
| CN3 | Đầu nối tín hiệu I/O (đầu vào/đầu ra kỹ thuật số và các bộ giám sát analog) |
| CN8 | Kết nối đầu vào tín hiệu an toàn Safe Torque Off (STO) |
MR-J4-20B là sản phẩm thay thế lắp vừa trực tiếp cho bộ khuếch đại MR-J3-20B đời cũ. Mặc dù thiết bị có các chế độ tương thích J3, cần khởi tạo và tải xuống các tham số bằng MR Configurator2 để ánh xạ chính xác các tính năng lên cấu trúc mạng đời cũ. Lưu ý rằng khi chạy ở chế độ J3, một số chức năng chẩn đoán của MR-J4 sẽ bị vô hiệu hóa, chẳng hạn như các cấu hình đáp ứng encoder độ phân giải cao.
Vận hành thiết bị với đầu vào AC một pha làm tăng tải dòng điện lên cầu chỉnh lưu bên trong. Bảo đảm tiết diện dây của mạch điều khiển và đường dây đầu vào phù hợp với thông số một pha, đồng thời tránh vận hành động cơ liên tục ở mô-men xoắn định mức cực đại để hạn chế tích tụ nhiệt trong mạch chỉnh lưu. Khi lắp nhiều thiết bị cạnh nhau, hãy duy trì khoảng hở bên hông ít nhất 10 mm để tránh lỗi quá nhiệt (AL.46).
Bảo đảm các cáp quang kết nối với CN1A/CN1B có bán kính uốn lớn hơn 25 mm. Việc uốn cong quá gấp sẽ làm suy giảm tín hiệu, gây ra các lỗi hết thời gian chờ liên lạc ngẫu nhiên và lỗi AL.37. Ngoài ra, nếu chức năng Safe Torque Off (STO) không được tích hợp vào hệ thống an toàn, đầu nối ngắn mạch phải luôn được cắm chắc chắn vào cổng CN8 để bộ khuếch đại hoạt động bình thường.
Trước khi tiến hành lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì bộ khuếch đại này, hãy bảo đảm đã ngắt hoàn toàn nguồn điện chính. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn để các tụ điện bên trong xả điện. Xác nhận đèn báo sạc đã tắt hoàn toàn trước khi thao tác với các đầu cực nguồn.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
